插件機頭部手爪聯動機構的製作方法

2023-08-04 03:16:51 2

專利名稱：插件機頭部手爪聯動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子元件插件設備技術領域，尤其是指一種插件機頭部手爪聯動機構。
背景技術：
隨著電子エ業的迅速發展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，電子加工設備主要用於夾取電子元件，並將其運送和安裝到PCB電路板，但現有的電子加工設備由於結構複雜，控制難度高而導致加工設備成本比較聞。為降低設備的生產和加工成本，一般現有的電子元件插件機的機械手爪採用氣壓 驅動，通過利用氣壓驅動氣缸驅動杆的伸出和縮回動作來實現機械手爪的上下動作。但在實際的生產過程中，由於插件機的工作檯在水平方向上的移動主要靠伺服馬達控制，而機械手爪在豎直方向上的移動靠氣壓源控制，兩者的控制沒有關聯性，當氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，插件機的機械手爪在自身重力的作用下下降，機械手爪的下端與PCB電路板或工作檯非常靠近，若此時伺服馬達仍然在工作，PCB電路板及工作檯水平移動時，機械手爪的下端容易與PCB電路板或エ工作檯發生碰撞，容易造成PCB電路板或機械手爪的下端損壞，嚴重時甚至導致機械手爪的下端或工作檯報廢，嚴重影響了插件機的正常生產。此外，若插件機的工作檯在水平方向上的移動與機械手爪在豎直方向上的移動由不同的驅動電路控制，當發生控制機械手爪在豎直方向上的移動的驅動電路發生局部斷電吋，同樣也會有出現上述故障的安全隱患。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供ー種當氣壓源氣壓不足、斷氣或發生局部斷電故障時能夠保護機械手爪，防止機械手爪與工作檯或PCB板碰撞的插件機頭部手爪聯動機構。為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案一種插件機頭部手爪聯動機構，包括安裝本體及可轉動裝設於安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有空心花鍵軸，該空心花鍵軸的上端部裝設有聯動件，所述安裝本體裝設有用於驅動聯動件上下移動的驅動裝置，所述安裝本體裝設有導向杆，該導向杆套裝有彈簧，所述聯動件開設有通孔，導向杆穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯動件抵接。其中，所述驅動裝置包括設置於所述安裝本體的氣缸底座及裝設於該氣缸底座的第一氣缸，該第一氣缸的活塞杆與所述聯動件連接。其中，所述第一氣缸的活塞杆裝設有浮動接頭，該浮動接頭與所述聯動件螺紋連接。其中，所述導向杆、彈簧和通孔的數量均為兩個，兩個導向杆分別位於所述空心花鍵軸的兩側，兩個彈簧分別套裝於兩個導向杆。[0010]其中，所述聯動件裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸的上端部與該凸輪軸承隨動器連接。優選的，所述凸輪軸承隨動器包括開設於所述空心花鍵軸的上端部的環槽及設置於所述聯動件的下部的聯動臂，該聯動臂裝設有聯動銷，該聯動銷的內端嵌設於環槽內。進ー步，所述聯動銷的內端裝設有滾輪，該滾輪嵌設於所述環槽內。其中，所述花鍵套裝設有同步輪、鏈輪或齒輪。其中，所述聯動件的內部開設有空腔，該空腔內裝設有第二氣缸，所述空心花鍵軸的內部套裝有手爪頂杆，該手爪頂杆的上端與所述第二氣缸的活塞杆連接。進ー步，所述第二氣缸為埋入型針形氣缸。本實用新型的有益效果在於本實用新型提供了一種插件機頭部手爪聯動機構，在插件機的正常加工過程中，所述聯動件在驅動裝置的作用下上下移動，並帶動空心花鍵軸在所述花鍵套內上下移動，從而實現機械手爪的上下移動功能。當進行下插動作時，聯動件沿著所述導向杆向下移動，並壓縮所述彈簧，機械手爪靠近PCB電路板，從而實現其下插動作；若氣壓源的氣壓不足、突然斷氣或局部斷電等故障時，所述聯動件在彈簧的作用下向上移動，所述空心花鍵軸和機械手爪同步向上移動，機械手爪的下端與PCB電路板或エ作臺相互遠離，此時，即使PCB電路板及工作檯水平移動時，也不會發生機械手爪的下端與PCB電路板或工作檯發生碰撞的意外事故，大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設備損壞，進而實現所述插件機頭部手爪聯動機構的安全保護功能。

圖I為本實用新型一種插件機頭部手爪聯動機構的立體結構示意圖。圖2為本實用新型一種插件機頭部手爪聯動機構的立體結構分解示意圖。圖3為本實用新型隱藏驅動裝置時的立體結構示意圖。圖4為本實用新型聯動件與空心花鍵軸連接處的剖視結構示意圖。
具體實施方式
為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進ー步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。如圖I至圖4所示，一種插件機頭部手爪聯動機構，包括安裝本體I及可轉動裝設於安裝本體I的花鍵套2，該花鍵套2套裝有空心花鍵軸3，該空心花鍵軸3的上端部裝設有聯動件4，所述安裝本體I裝設有用於驅動聯動件4上下移動的驅動裝置，所述安裝本體I裝設有導向杆5，該導向杆5套裝有彈簧6，所述聯動件4開設有通孔7，導向杆5穿過該通孔7，所述彈簧6的兩端分別與所述安裝本體I和所述聯動件4抵接。插件機的機械手爪19裝設於空心花鍵軸3的下端部，在插件機的正常加工過程中，所述聯動件4在驅動裝置的作用下上下移動，並帶動空心花鍵軸3在所述花鍵套2內上下移動，從而實現機械手爪19的上下移動功能。當進行下插動作吋，聯動件4沿著所述導向杆5向下移動，並壓縮所述彈簧6，機械手爪19靠近PCB電路板，從而實現其下插動作；若氣壓源的氣壓不足、突然斷氣或局部斷電等故障時，所述聯動件4在彈簧6的作用下向上移動，所述空心花鍵軸3和機械手爪19同步向上移動，機械手爪19的下端與PCB電路板或工作檯相互遠離，此吋，即使PCB電路板及工作檯水平移動時，也不會發生機械手爪19的下端與PCB電路板或工作檯發生碰撞的意外事故，大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足、突然斷氣或局部斷電而造成的設備損壞，進而實現所述插件機頭部手爪聯動機構的安全保護功能。本實施例的所述驅動裝置包括設置於所述安裝本體I的氣缸底座8及裝設於該氣缸底座8的第一氣缸9,該第一氣缸9的活塞杆與所述聯動件4連接。在氣壓的控制作用下，該第一氣缸9的活塞杆做伸出和回縮動作，並帶動所述聯動件4上下移動，從而實現了機械手爪19的上下驅動功能，結構簡單，成本低廉，組裝工作也簡單便捷。當然，該驅動裝置還可以採用電機配合齒輪齒條傳動或電機配合絲槓螺母傳動來實現聯動件4的上下移動，只要實現能驅動聯動件4上下移動的技術效果即可。見圖I和圖2，在本實施例中三組所述插件機頭部手爪聯動機構共用一個安裝本體I和一個氣缸底座8，並呈直線排列，三個機械手爪19配合使用，一次取料可以同時對三·個立式電子元件進行插件加工，提高了插件機的插件效率。優選的，所述第一氣缸9的活塞杆裝設有浮動接頭10，該浮動接頭10與所述聯動件4螺紋連接。該浮動接頭10的作用在於消除聯動件4與該活塞杆之間的安裝誤差，保護第一氣缸9及使第一氣缸9的活塞杆運行平穩,延長設備的使用壽命。本實施例的所述導向杆5、彈簧6和通孔7的數量均為兩個，兩個導向杆5分別位於所述空心花鍵軸3的兩側，兩個彈簧6分別套裝於兩個導向杆5，用於平衡所述空心花鍵軸3兩側的承受力，以避免所述空心花鍵軸3兩側的承受カ不平衡而造成空心花鍵軸3與花鍵套2之間發生卡死的現象。見圖2至圖4，本實施例的所述聯動件4裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸3的上端部與該凸輪軸承隨動器連接。具體的，所述凸輪軸承隨動器包括開設於所述空心花鍵軸3的上端部的環槽11及設置於所述聯動件4的下部的聯動臂12，該聯動臂12裝設有聯動銷13，該聯動銷13的內端嵌設於環槽11內。具體的，所述花鍵套2裝設有同步輪15、鏈輪或齒輪。優選的實施方式是所述花鍵套2裝設有同步輪15，只要在安裝本體I的旁側加裝ー個可帶動該同步輪15轉動的電機，即可通過電路控制實現花鍵套2的轉動，該花鍵套2帶動所述空心花鍵軸3轉動，插件機的機械手爪19與空心花鍵軸3同步轉動，從而實現機械手爪19的轉向功能。空心花鍵軸3轉動時，聯動銷13的內端始終嵌設於環槽11內，且聯動件4上下移動時，空心花鍵軸3與聯動件4同步上下移動，而由於環槽11的設置，空心花鍵軸3仍然可以自由轉動，本實用新型所述插件機頭部手爪聯動機構在不影響機械手爪19轉向功能的前提下仍然可以實現其安全保護功能，實用性更強。進ー步，所述聯動銷13的內端裝設有滾輪14，該滾輪14嵌設於所述環槽11內。當所述空心花鍵軸3轉動，聯動銷13與空心花鍵軸3發生相對移動時，滾輪14在環槽11內滾動，從而大大減小了聯動銷13和空心花鍵軸3的磨損，延長了設備的使用壽命。本實施例的所述聯動臂12和聯動銷13的數量為兩個，兩個聯動臂12分別位於所述環槽11的兩側。兩個聯動銷13分別位於所述環槽11的兩側，用於平衡所述環槽11兩側的承受力，以避免所述空心花鍵軸3兩側的承受カ不平衡而造成空心花鍵軸3與花鍵套2之間發生卡死的現象，保證機械手爪19的正常上下移動。[0034]本實施例的所述聯動件4的內部開設有空腔16，該空腔16內裝設有第二氣缸17，所述空心花鍵軸3的內部套裝有手爪頂杆18，該手爪頂杆18的上端與所述第二氣缸的活塞杆連接。插件機的機械手爪19裝設於空心花鍵軸3的下端部，所述手爪頂杆18的下端與機械手爪19連接。在插件機的正常加工過程中，所述聯動件4上下移動，並帶動空心花鍵軸3在所述花鍵套2內上下移動，從而實現機械手爪19的上下移動功能。同時，所述花鍵套2轉動即可帶動空心花鍵軸3同步轉動，從而實現機械手爪19的迴轉動作。空心花鍵軸3轉動時，聯動銷13的內端始終嵌設於環槽11內，且聯動件4上下移動時，空心花鍵軸3與聯動件4同步上下移動，而由於環槽11的設置，空心花鍵軸3仍然可以自由轉動；此外,所述第二氣缸17 裝設於所述聯動件4的空腔16內，大大減小了氣缸和聯動件4佔用的空間，結構比較緊湊。第二氣缸17的活塞杆做伸出和回縮動作時，帶動手爪頂杆18上下移動，從而帶動機械手爪19做相應的張開和閉合動作。本實用新型在不影響機械手爪19轉向功能的前提下結構緊湊、組裝方便，在不影響機械手爪19上下移動和迴轉動作的前提下能實現控制機械手爪19張開和閉合動作，實用性強。優選的，所述第二氣缸17為市面上可以買到的埋入型針形氣缸，該埋入型針形氣缸體積較小，大大縮小了所述聯動件4的空腔16的大小，進而縮小了聯動件4的整體體積大小，結構更加緊湊。所述第二氣缸17與所述空腔16螺紋連接，簡化了氣缸的組裝難度，提高了所述插件機頭部手爪聯動機構的生產效率。上述實施例為本實用新型較佳的實現方案之一，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本實用新型發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.插件機頭部手爪聯動機構，包括安裝本體(I)及可轉動裝設於安裝本體(I)的花鍵套(2)，該花鍵套(2)套裝有空心花鍵軸(3)，該空心花鍵軸(3)的上端部裝設有聯動件(4)，所述安裝本體(I)裝設有用於驅動聯動件(4)上下移動的驅動裝置，其特徵在於所述安裝本體(I)裝設有導向杆(5)，該導向杆(5)套裝有彈簧(6)，所述聯動件(4)開設有通孔(7)，導向杆(5)穿過該通孔(7)，所述彈簧(6)的兩端分別與所述安裝本體(I)和所述聯動件(4)抵接。
2.根據權利要求I所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述驅動裝置包括設置於所述安裝本體(I)的氣缸底座(8)及裝設於該氣缸底座(8)的第一氣缸(9)，該第一氣缸(9)的活塞杆與所述聯動件(4)連接。
3.根據權利要求2所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述第一氣缸(9)的活塞杆裝設有浮動接頭(10)，該浮動接頭(10)與所述聯動件(4)螺紋連接。
4.根據權利要求I所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述導向杆(5)、彈簧(6)和通孔(7)的數量均為兩個，兩個導向杆(5)分別位於所述空心花鍵軸(3)的兩側，兩個彈簧(6 )分別套裝於兩個導向杆(5 )。
5.根據權利要求I所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述聯動件(4)裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸(3)的上端部與該凸輪軸承隨動器連接。
6.根據權利要求5所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述凸輪軸承隨動器包括開設於所述空心花鍵軸(3)的上端部的環槽(11)及設置於所述聯動件(4)的下部的聯動臂(12)，該聯動臂(12)裝設有聯動銷(13)，該聯動銷(13)的內端嵌設於環槽(11)內。
7.根據權利要求6所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述聯動銷(13)的內端裝設有滾輪(14 )，該滾輪(14 )嵌設於所述環槽(11)內。
8.根據權利要求I所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述花鍵套(2)裝設有同步輪(15)、鏈輪或齒輪。
9.根據權利要求I所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述聯動件(4)的內部開設有空腔(16)，該空腔(16)內裝設有第二氣缸(17)，所述空心花鍵軸(3)的內部套裝有手爪頂杆(18)，該手爪頂杆(18)的上端與所述第二氣缸(17)的活塞杆連接。
10.根據權利要求9所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特徵在於所述第二氣缸(17)為埋入型針形氣缸。
專利摘要本實用新型涉及電子元件插件設備技術領域，尤其是指一種插件機頭部手爪聯動機構，包括安裝本體及可轉動裝設於安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有空心花鍵軸，該空心花鍵軸的上端部裝設有聯動件，所述安裝本體裝設有用於驅動聯動件上下移動的驅動裝置，所述安裝本體裝設有導向杆，該導向杆套裝有彈簧，所述聯動件開設有通孔，導向杆穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯動件抵接。本實用新型大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足、突然斷氣或局部斷電而造成的設備損壞，進而實現所述插件機頭部手爪聯動機構的安全保護功能。
文檔編號B25J13/00GK202656190SQ20122021084
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者梁發新, 高喜宏, 任明哲, 曾翔清, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械製造股份有限公司