一種適用於仿人機器人的舵機連接件的製作方法

2023-08-04 05:21:21

一種適用於仿人機器人的舵機連接件的製作方法
【專利摘要】本實用新型一種適用於仿人機器人的舵機連接件，包括大U和小U。大U上對稱設有向上的加強邊Ⅰ和加強邊Ⅱ，可以提高大U的剛度，不易變形。加強邊Ⅰ和加強邊Ⅱ向上，舵機Ⅱ轉動的過程中不會觸碰到加強邊Ⅰ和加強邊Ⅱ，可以減小大U的尺寸，從而減小舵機連接件的尺寸。加強邊Ⅰ和加強邊Ⅱ之間的寬度正好等於小U的寬度，可將小U放入大U的加強邊Ⅰ和加強邊Ⅱ形成的凹形槽內，並通過螺釘使大U和小U連接在一起。大U和小U上有多個用於連接的通孔，可以使大U和小U之間連接更緊密。
【專利說明】一種適用於仿人機器人的舵機連接件

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及舵機連接件領域，特別是涉及一種適用於仿人機器人的舵機連接件。

【背景技術】
[0002]目前隨著機器人技術的飛速發展，能夠用於製作仿人機器人的舵機越來越多，用於舵機之間連接的舵機連接件的種類更是繁多，但是由於機器人在做動作時，扭矩很大，容易使舵機連接件變形，並且常見的舵機連接件都會使機器人尺寸較大，存在較多缺陷。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是:提高舵機連接件的剛度，並減小舵機連接件的尺寸。
[0004]本實用新型包括大U和小U，其特點在於--大U上對稱設有向上的加強邊，可以提高大U的剛度，不易變形，並且由於加強邊向上，可以有效減小舵機連接件的尺寸。大U和小U之間通過螺釘連接，大U和小U上有多個連接孔，可以使大U和小U連接更緊密。
[0005]本實用新型的優點是:不僅可以提高舵機連接件的剛度，不易變形，並可以減小舵機連接件的尺寸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細說明。
[0007]圖1為本實用新型一種適用於仿人機器人的舵機連接件的結構示意立體圖。
[0008]圖2為圖1中大Ul的結構示意立體圖。
[0009]圖3為圖2的主視圖。
[0010]圖4為圖2的左視圖。
[0011]圖5為圖4的俯視圖。
[0012]圖6為圖1中小U2的結構示意立體圖。
[0013]圖7為圖6的主視圖。
[0014]圖8為圖6的左視圖。
[0015]圖9為圖6的俯視圖。
[0016]圖10為圖6的右視圖。
[0017]圖11為舵機連接件與舵機連接示意立體圖。
[0018]圖12為圖11的主視圖。

【具體實施方式】
[0019]在圖1中:大Ul的上表面對稱設有向上的加強邊I 1-6和加強邊II 1-12，加強邊I 1-6和加強邊II 1-12位於大Ul的兩側，這樣設計可提高大Ul的剛度，防止發生變形。加強邊I 1-6和加強邊II 1-12之間的寬度正好等於小U2的寬度，可將小U2正好放入大Ul的加強邊I 1-6和加強邊II 1-12形成的凹形槽內，並通過螺釘6使大Ul和小U2緊密連接在一起，從而使得大Ul和小U2形成一個整體。
[0020]在圖2、3、4、5中:大Ul的左側和右側分別對稱設有通孔1_1、通孔1_2、通孔1_3、通孔1-4、通孔1-5和通孔1-13、通孔1-14、通孔1-15、通孔1-16、通孔1-17,上表面兩側對稱設有加強邊I 1-6和加強邊II 1-12，可以提高大Ul的剛度，並且加強邊I 1-6和加強邊II 1-12與上表面之間形成凹形槽，上表面上對稱設有通孔1-7、通孔1-8、通孔1-9、通孔1_10、通孔1_11和通孔1_18。
[0021]在圖6、7、8、9、10中:小U2的左側設有通孔2-1、通孔2-2、通孔2-3和通孔2-14，右側設有通孔2-8、通孔2-12和通孔2-13，上表面對稱設有通孔2_4、通孔2_5、通孔2_6、通孔2-7、通孔2-9、通孔2-10和通孔2-11。通孔2-4、通孔2-5、通孔2-6、通孔2-7、通孔2-9、通孔2-10分別與大Ul上的通孔1-7、通孔1-8、通孔1_9、通孔1_11、通孔1_10和通孔1-18配合，通過螺釘連接，可使大Ul和小U2緊密連接在一起。
[0022]在圖11和圖12中:舵機I 3通過自攻螺釘7連接著小U2，舵機II 8的左側連接著無絲舵盤5，右側連接著有絲舵盤4，通過自攻螺釘7將大Ul連接到有絲舵盤4和無絲舵盤5上，從而將大Ul連接到舵機II 8上。大Ul和小U2之間通過螺釘6連接，從而使舵機
I3和舵機II 8連接到一起。
【權利要求】
1.一種適用於仿人機器人的舵機連接件，包括大U (I)和小U (2),其特徵在於:大U(I)和小U (2)之間通過螺釘(6)連接；大U (I)的上表面對稱設有向上的加強邊I (1-6)和加強邊II (1-12)。
2.根據權利要求1所述的一種適用於仿人機器人的舵機連接件，其特徵在於:加強邊I (1-6)和加強邊II (1-12)之間的距離等於小U (2)的寬度。
【文檔編號】B25J19/00GK203956927SQ201420341010
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】夏正付, 陳輝, 李鵬飛, 達志遠, 李建昆, 張俊龍 申請人:夏正付