壓電陶瓷電機的製作方法
2023-07-25 08:54:11 1
專利名稱：壓電陶瓷電機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機，具體涉及一種壓電陶瓷電機。
技術背景 壓電陶瓷電機是使用壓電陶瓷來產生線性或旋轉運動。但是，這種電機只能產生沿一直線來回的運動，或者繞單根軸線順時針或者逆時針的旋轉運動，因此僅限於一維運動。如果需要物體實現多於一維的運動，就需要電機與齒輪的複雜配置。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種壓電陶瓷電機，它可以使物體實現兩維運動。為解決上述技術問題，本實用新型壓電陶瓷電機的技術解決方案為包括一殼體，殼體的頂部設置有四個L形支承件，每個L形支承件的末端活動設置有圓柱滾子；四個L形支承件所限定的區域內設置有球；四個圓柱滾子位於球的上半球側；球作為電機的轉子，與待運動物體的連接；殼體內設置有致動器，致動器的頂部具有一驅動器，驅動器與球相接觸；致動器的底部通過彈簧支承於殼體內。所述致動器的側面通過多個具有彈性的橡膠塊保持於殼體內。所述殼體為矩形稜柱狀。本實用新型可以達到的技術效果是本實用新型能夠使物體在平移的同時進行轉動，從而實現二維運動。
以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明圖I是本實用新型壓電陶瓷電機的外形圖；圖2是本實用新型的剖面圖。圖中附圖標記說明10為壓電陶瓷電機，12為殼體，14為L形支承件，16為末端，18為圓柱滾子，20為狹槽，22為銷，24為球，25為孔，26為致動器，28為驅動器，30為開口，32為橡膠塊，34為彈簧。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型壓電陶瓷電機10，包括一矩形稜柱狀的殼體12，殼體12的頂部設置有四個L形支承件14，每個L形支承件14的末端16形成有一狹槽20 ;狹槽20內設置有圓柱滾子18，圓柱滾子18通過銷22與L形支承件14的末端16活動連接；球24設置於由四個L形支承件14所限定的區域內；四個圓柱滾子18位於球24的上半球側；球24作為電機的轉子；球24的頂部設置有孔25，孔用於轉子球24與待運動物體的連接；如圖2所示，殼體12內設置有致 動器26，致動器26具有一驅動器28，驅動器28穿過殼體12頂部的開口 30並且與球24相接觸；致動器26通過多個橡膠塊32保持於殼體12內，致動器26能夠在殼體12內上下運動；致動器26的底部通過彈簧34支承於殼體12內；彈簧34向上推動致動器26，使驅動器28向上運動，驅動器28帶動球24向上運動，使球24與圓柱滾子18形成接觸，使球24在向上運動的同時實現轉動，從而使與轉子球24連接的待運動物體實現平移和轉動的二維運動。
權利要求1.一種壓電陶瓷電機，其特徵在於包括一殼體，殼體的頂部設置有四個支承件，每個支承件的末端活動設置有圓柱滾子；四個支承件所限定的區域內設置有球；四個圓柱滾子位於球的上半球側；球作為電機的轉子，與待運動物體的連接； 殼體內設置有致動器，致動器的頂部具有一驅動器，驅動器與球相接觸；致動器的底部通過彈簧支承於殼體內。
2.根據權利要求I所述的壓電陶瓷電機，其特徵在於所述致動器的側面通過多個具有彈性的橡膠塊保持於殼體內。
3.根據權利要求I所述的壓電陶瓷電機，其特徵在於所述殼體為矩形稜柱狀。
專利摘要本實用新型公開了一種壓電陶瓷電機，包括一殼體，殼體的頂部設置有四個支承件，每個支承件的末端活動設置有圓柱滾子；四個支承件所限定的區域內設置有球；四個圓柱滾子位於球的上半球側；球作為電機的轉子，與待運動物體的連接；殼體內設置有致動器，致動器的頂部具有一驅動器，驅動器與球相接觸；致動器的底部通過彈簧支承於殼體內。本實用新型能夠使物體在平移的同時進行轉動，從而實現二維運動。
文檔編號H02N2/00GK202475306SQ20122009969
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者楊仙方 申請人:浙江西瑪電機有限公司