一種全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置的製作方法

2023-07-17 22:11:51

專利名稱：一種全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動瓷磚包裝設備或生產線，特別是一種全自動瓷磚包裝設備的自動封箱裝置。
背景技術：
目前，瓷磚成品被生產出來後，大都是採用人工進行裝箱與封箱操作。而採用人工進行裝箱與封箱操作的主要不足工人勞動強度大，裝箱封箱效率低，企業的人力成本較高；而且裝箱與封箱的質量容易受到工人情緒影響，裝箱與封箱質量容易出現參差不齊，無法達到統一性和一致性，進而影響到產品的質量和檔次。現時，在瓷磚產品包裝設備行業， 尚未發現有可以對預先成型有六個面的立體包裝箱進行封箱的設備面市。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種能自動對立體包裝箱進行封箱操作，有利於保證和統一瓷磚產品的封箱質量一致性，以及提升瓷磚產品的包裝品質和檔次，降低企業生產經營成本，而且結構設計科學、可靠性好的全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其特點在於包括上輸送帶機構、下輸送帶機構、上機械手機構、下機械手機構、後側蓋機械手機構、導向工件及封箱室，其中所述上輸送帶機構設置於下輸送帶機構的上方，該上輸送帶機構與下輸送帶機構對被封箱的紙箱的上、下面形成夾持狀移送結構；所述上機械手機構、下機械手機構、後側蓋機械手機構及導向工件分別設置於下輸送帶機構的二側，所述封箱室設置於上輸送帶機構與下輸送帶機構的後端之間。其中，上述上輸送帶機構與下輸送帶機構分別由電機、減速箱、輸送帶及機架構成，其中電機與減速箱相傳動連接，輸送帶安裝於機架上，並與減速箱相傳動連接；上述上機械手機構與下機械手機構分別由氣缸、機械手架及關節傳動部件構成，其中氣缸與關節傳動部件相連接，機械手架與關節傳動部件相連接；上述後側蓋機械手機構由氣缸、關節傳動部件及機械手彎臂構成，其中氣缸與關節傳動部件相連接，機械手彎臂與關節傳動部件相連接。本實用新型的技術效果由於採用由上輸送帶機構、下輸送帶機構、上機械手機構、下機械手機構、後側蓋機械手機構、導向工件及封箱室構成的全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置結構，使本裝置可以作為全自動瓷磚包裝設備的一部分，幫助全自動瓷磚包裝設備完成對立體包裝箱進行自動封箱的工序。工作時，本封箱裝置的下輸送帶機構從全自動瓷磚包裝設備的其它接過送來的裝有瓷磚產品的紙箱，紙箱經下輸送帶機構送經上輸送帶機構與下輸送帶機構之間時，依序完成導向工件將紙箱的前側蓋往箱內方向導壓，後側蓋機械手機構將紙箱的後側蓋往箱內方向拍壓，上機械手機構、下機械手機構分別將紙箱的上側蓋與下側蓋往箱內拍壓，緊接著，紙箱上輸送帶機構與下輸送帶機構移送入封箱室，紙箱經過封箱室，被粘封上封膠紙，當紙箱從封箱室出來後，即完成了整個封箱的操作。本裝置能自動對立體包裝箱進行封箱操作，有利於保證和統一瓷磚產品的封箱質量一致性，以此來提升瓷磚產品的包裝品質和檔次，降低企業生產經營成本。此外，由於本裝置都採用機械自動化領域的成熟部件經精心、科學地設計而成，因而本裝置還具有結構設計科學合理、可靠性好、使用壽命長的優點。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1為本實用新型的立體結構示意圖。圖2為本實用新型的側面結構示意圖。圖3為本實用新型的俯視方向的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本實用新型所述的一種全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其包括上輸送帶機構1、下輸送帶機構2、上機械手機構3、下機械手機構4、後側蓋機械手機構5、 導向工件6及封箱室7，其中所述上輸送帶機構1設置於下輸送帶機構2的上方，該上輸送帶機構1與下輸送帶機構2對被封箱的紙箱的上、下面形成夾持狀移送結構；所述上機械手機構3、下機械手機構4、後側蓋機械手機構5及導向工件6分別設置於下輸送帶機構2的二側，所述封箱室7設置於上輸送帶機構1與下輸送帶機構2的後端之間。其中，上述上輸送帶機構1與下輸送帶機構2主要負責將裝有瓷磚產品的紙箱進行夾持移送，以協助和配合上機械手機構3、下機械手機構4、後側蓋機械手機構5、導向工件6的動作。又如圖1至圖3所示，該上輸送帶機構1與下輸送帶機構2分別主要由電機 8、減速箱9、輸送帶10及機架11構成，其中電機8與減速箱9相傳動連接，輸送帶10安裝於機架11上，並與減速箱9相傳動連接。當然，在這裡主要對上輸送帶機構1與下輸送帶機構2大致構成進行概括性描述，因為這些技術手段，都是機械製造領域貫用的傳輸手段， 因而，不對其具體的細節部分進行詳細。上述上機械手機構3與下機械手機構4主要負責對紙箱的上側蓋與下側蓋往箱內方向拍壓，以完成拍壓箱側蓋的動作，為下一步驟作準備。又如圖1至圖3所示，該上機械手機構3與下機械手機構4分別由氣缸12、機械手架13及關節傳動部件14構成，其中氣缸 12與關節傳動部件14相連接，機械手架13與關節傳動部件14相連接。而所述後側蓋機械手機構5則主要將紙箱的後側蓋往箱內方向拍壓，紙箱的前側蓋則由導向工件6在紙箱移送入上輸送帶機構1、下輸送帶機構2過程中，已經將紙箱的前側蓋往箱內方向拔壓好。又如圖1至圖3所示，該後側蓋機械手機構5由氣缸12、關節傳動部件14及機械手彎臂15構成，其中氣缸12與關節傳動部件14相連接，機械手彎臂15與關節傳動部件14相連接。此夕卜，在封箱室7的側旁還設有用安置封箱膠布的支架16，封箱膠布安裝於支架16上，並一端牽引入至封箱室7中，以使紙箱經封箱室7時，能自動粘在紙箱的箱口。本封箱裝置的工作原理過程大致如下在全自動瓷磚包裝設備的電器控制中心的統一指揮下，下輸送帶機構2從全自動瓷磚包裝設備的其它接過送來的裝有瓷磚產品的紙箱，紙箱經下輸送帶機構2送經上輸送帶機構2與下輸送帶機構2之間時，先是導向工件6 將紙箱的前側蓋往箱內方向導壓，接著，後側蓋機械手機構5的機械手彎臂15，在氣缸12 驅動下，將紙箱的後側蓋往箱內方向拍壓，緊接著，上機械手機構3與下機械手機構4的機械手架13分別在各自的氣缸12的驅動下，按先後順序，將紙箱的上側蓋與下側蓋往箱內拍壓；隨即，紙箱被上輸送帶機構1與下輸送帶機構2移送入封箱室7，紙箱經過封箱室7，被粘封上封膠紙，當紙箱從封箱室出來後，即完成了整個封箱的操作。本裝置的全部動作步驟，都在上輸送帶機構1與下輸送帶機構2緩緩移動紙箱的過程中連貫完成的，中間基本是沒有停頓的。這一系列過程中，紙箱的二個箱口是同步完成封箱作業的。 此外，由於本裝置是在目前成熟的機械自動化領域的基礎上，經本申請人的大量深入研究和科學設計，以致最後構想出和實現了本裝置的整個工作原理過程。因此，本申請人請求保護的本裝置的整個工作原理過程，而不是請求保護某一部件的構造，因為本裝置所採用的這些零部件，都屬於機械自動化領域的成熟技術，本申請人僅對現有技術零部件的科學、合理、有機的統一利用，使其發揮了更大的社會價值。所以，在本實用新型中，對於各個部件僅進行了概括性描述，並沒有對每個部件細節進行詳細的描述，力求達到說明本實用新型的工作原理即可。而每個部件具體結構，在實際應用中，本領域的技術人員，可以根據現有成熟的機械自動化技術基礎，進行有選擇性應用，或者改良性應用。因此，本申請人認為，本實用新型的保護範圍並不局限於某一零部件的具體結構，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型工作原理精神的前提下，對某一具體的零部件還可以作出各種等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本實用新型要求保護的範圍內。
權利要求1.一種全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其特徵在於包括上輸送帶機構(1)、下輸送帶機構O)、上機械手機構(3)、下機械手機構G)、後側蓋機械手機構(5)、導向工件(6)及封箱室(7)，其中所述上輸送帶機構(1)設置於下輸送帶機構O)的上方，該上輸送帶機構 (1)與下輸送帶機構( 對被封箱的紙箱的上、下面形成夾持狀移送結構；所述上機械手機構(3)、下機械手機構G)、後側蓋機械手機構(5)及導向工件(6)分別設置於下輸送帶機構(2)的二側，所述封箱室(7)設置於上輸送帶機構(1)與下輸送帶機構O)的後端之間。
2.根據權利要求1所述全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其特徵在於上述上輸送帶機構⑴與下輸送帶機構⑵分別由電機(8)、減速箱(9)、輸送帶(10)及機架(11)構成， 其中電機(8)與減速箱(9)相傳動連接，輸送帶(10)安裝於機架(11)上，並與減速箱(9) 相傳動連接。
3.根據權利要求1所述全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其特徵在於上述上機械手機構(3)與下機械手機構(4)分別由氣缸(12)、機械手架(13)及關節傳動部件(14)構成， 其中氣缸(1 與關節傳動部件(14)相連接，機械手架(1 與關節傳動部件(14)相連接。
4.根據權利要求1所述全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其特徵在於上述後側蓋機械手機構(5)由氣缸(12)、關節傳動部件(14)及機械手彎臂(15)構成，其中氣缸(12)與關節傳動部件(14)相連接，機械手彎臂(1 與關節傳動部件(14)相連接。
5.根據權利要求1所述全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其特徵在於上述封箱室(7) 的側旁還設有用安置封箱膠布的支架(16)。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動瓷磚包裝設備的封箱裝置，其特點在於包括上輸送帶機構、下輸送帶機構、上機械手機構、下機械手機構、後側蓋機械手機構、導向工件及封箱室，其中上輸送帶機構設置於下輸送帶機構的上方，該上輸送帶機構與下輸送帶機構對被封箱的紙箱的上、下面形成夾持狀移送結構；上機械手機構、下機械手機構、後側蓋機械手機構及導向工件分別設置於下輸送帶機構的二側，封箱室設置於上輸送帶機構與下輸送帶機構的後端之間。本裝置可以作為全自動瓷磚包裝設備的一部分，幫助全自動瓷磚包裝設備完成對立體包裝箱進行自動封箱的工序，有利於保證和統一瓷磚產品的封箱質量一致性，提升瓷磚產品的包裝品質和檔次，降低企業的經營成本。
文檔編號B65B7/20GK202219847SQ20112032008
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月24日 優先權日2011年8月24日
發明者鄧木棧, 鄭建村 申請人:鄧木棧, 鄭建村