食品坯料的摺疊裝載方法及裝置的製作方法

2023-08-06 07:28:06 1

專利名稱：食品坯料的摺疊裝載方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及將利用延展裝置延展成長且薄的帶狀(片狀)並利用帶式輸送機之類 的移送機構連續移送的食品坯料在向與由上述移送機構進行的移送方向相交的方向輸送 食品坯料的輸送機構上連續地摺疊裝載的方法及裝置，更詳細地說，涉及不會在上述食品 坯料上產生拉伸和鬆弛並總是以一定速度移送並摺疊裝載的方法及裝置。
背景技術：
為了使由延展裝置延展成帶狀的食品坯料的延展方向為各種延展方向，以由延展 裝置延展後的帶狀的食品坯料的一部分重疊成三角形狀的方式在輸送機構的輸送面上裝 載上述食品坯料時，在上述輸送面的寬度方向使上述食品坯料進行往復運動的同時進行裝 載，對該食品坯料進行再次延展。並且，在輸送機構的輸送面上以帶狀的食品坯料的一部分 重疊成三角形狀的方式裝載，作為這種現有例子有專利文獻1、2。專利文獻1 日本特開昭54-70488號公報。專利文獻2 日本實開昭54-11988號公報。上述專利文獻1記載的結構是如下結構，即，在輸送機構的上方位置具備向與該 輸送機構的輸送方向正交的方向水平地移動自如的上部滑塊和下部滑塊，在上述上部滑塊 上具備從水平方向夾住食品坯料的一對棒，而且在下部滑塊上具備從上下方向夾住食品坯 料的一對棒。另外，通過使上下的各滑塊向相互相反的方向移動，從而將由上下的各滑塊具 備的各一對棒引導的帶狀的食品坯料摺疊裝載在上述輸送機構的輸送面上。根據上述結構，能夠以帶狀的食品坯料的一部分重疊成三角形狀的方式連續地裝 載在輸送機構的輸送面上。但在上述結構中，由於是上下的滑塊向相互相反的方向往復運 動的結構，因此在上下的滑塊位於垂直線上時上下的滑塊之間的距離最小，在向相互分離 的方向移動時兩滑塊之間的距離逐漸變大，在相反的場合兩滑塊之間的距離逐漸變小。即，在專利文獻1記載的結構中，會對食品坯料反覆給與拉伸及鬆弛，而這並不是 所希望的。專利文獻2記載的結構是如下結構，即，將延展成帶狀的食品坯料卷繞在捲筒上， 在從高位置向下方迴繞時，利用向與輸送機構的輸送方向正交的方向(寬度方向)擺動自 如的擺動臂引導上述食品坯料。在該結構中，由於是上述擺動臂的下端以圓弧狀擺動的結 構，因此在上述擺動臂位於垂直位置時，擺動臂的下端與輸送機構的輸送面的間隔(稱之 為落差)最小，在擺動臂向輸送機構的寬度方向移動時，上述落差逐漸變大。即，在專利文獻2記載的結構中，因上述落差的變動而對食品坯料反覆施加拉伸 及鬆弛。而且，在上述輸送面上摺疊的層疊食品坯料的寬度尺寸不穩定，而這並不是所希望 的。

發明內容
本發明是鑑於如上所述的現有問題而做出的，是一種將連續移送的帶狀的食品坯料摺疊裝載在向與該食品坯料的移送方向相交的方向輸送食品坯料的輸送機構上的方法，其特徵在於，將上述移送的食品坯料經由在上下方向擺動自如的擺動輸送機上並向擺動導 向部件移送，該擺動導向部件在該擺動輸送機的前端側在水平方向且向與上述輸送機構的 輸送方向相交的方向擺動自如地設置，將上述擺動導向部件的前端部與上述輸送機構的輸 送面的間隔總是保持大致一定，從而將從上述擺動輸送機的基端部側到上述輸送機構的上 述輸送面的上述食品坯料的長度總是保持為大致一定。另外，提供一種將連續移送的帶狀的食品坯料摺疊裝載在向與該食品坯料的移送 方向相交的方向輸送食品坯料的輸送機構上的裝置，其特徵在於，在上下方向擺動自如地 具備將上述移送的食品坯料向相同方向移送的擺動輸送機，在上述擺動輸送機的前端側擺 動自如地設置在與上述輸送機構的輸送方向相交的方向且在水平方向擺動自如的擺動導 向部件，在上述輸送機構的上方位置具備在水平方向引導上述擺動導向部件前端部的導向 部件。而且，在上述食品坯料的摺疊裝載裝置中，其特徵在於，具備用於將上述擺動導向 部件的前端部沿著上述導向部件進行往復運動的前端部往復驅動機構。本發明具有以下效果。根據本發明，能夠不會對連續移送的食品坯料給與拉伸和鬆弛地連續地摺疊裝載 在輸送機構的輸送面上，從而能夠解決如上所述的現有問題。


圖1是表示食品坯料延展裝置的整體結構的左視說明圖。圖2是表示食品坯料延展裝置的整體結構的俯視說明圖。圖3是表示用於沿上下對延展輥單元進行位置調整的結構的主要部分的右視說 明圖。圖4是表示用於沿上下對延展輥單元進行位置調整的結構的主要部分的的主剖 視說明圖。圖5是表示延展輥單元的結構的主剖視說明圖。圖6是表示延展輥單元的結構的俯視剖視說明圖。圖7是表示鏈節板的結構的說明圖。圖8是表示摺疊裝載裝置的主要部分的左視說明圖。圖9是表示摺疊裝載裝置的主要部分的俯視說明圖。圖中1-食品坯料延展裝置，5-底板，7-傾斜輸送機構，9-食品坯料，11-水平方向輸 送機構，13-延展輥單元，15-輸送機構，17-摺疊裝載裝置，19-滑動臺架，21、155-導軌， 35-導向部件，37-升降板，39-滑臺，41-支撐託架，43-旋轉軸，45-偏心圓板，49-銷部 件，51-蝸輪，53-蝸杆，59-手柄，63-驅動馬達，65-驅動軸，67-支撐軸，69-加強杆，71、 165-驅動帶輪，73、167-從動帶輪，75、169-環狀部件，79-延展輥，83-防塵密封機構， 85-套筒，87-鏈節板，87A、99A-開口部，89-外側導向部件，91-內側導向部件，93-上部罩， 93A-內端邊緣，99-端部罩板，101-主體罩，103-前後罩，105-開閉罩，107-接觸杆，111、 119、125-輥，113-旋轉軸，121、131-傳送帶，127-擺動臂，129-從動輥，135-擺動輸送機，137-擺動導向部件，143-擺動託架，145、151-導向板，145A、151A-導向輥，149-流下間隙， 153-突出架，153V-垂直壁部，153H-水平壁部，157-滑塊。
具體實施例方式以下，使用附圖對本發明實施方式的食品坯料的摺疊裝載裝置進行說明，食品坯 料摺疊裝載裝置設置在將厚的食品坯料延展成薄的食品坯料延展裝置的下遊側。食品坯料延展裝置1如圖1所示，具備由多根腳柱3水平地支撐的四邊形狀的底 板5，在該底板5的左右方向(圖1中與紙面垂直的方向X軸方向)的中央部具備輸送機 支撐部件6。而且，在該輸送機支撐部件6連接有前側比後側(圖1中左側)高地傾斜的前 後方向(Y軸方向)的傾斜輸送機構7的上端部側。該傾斜輸送機構7例如由一般的帶式 輸送機等構成，並具有向上方輸送(移送)要延展的厚的食品坯料9的功能。在上述底板5上並與上述傾斜輸送機構7的上端部(輸送末端部)對應的位置具 備將由上述傾斜輸送機構7輸送來的食品坯料9向前方(圖1中右方向)水平輸送的水平 方向輸送機構11。該水平方向輸送機構11例如由一般的帶式輸送機構成，並具有將由延展 輥單元13延展得薄之後的帶狀(片狀)的食品坯料9向前方輸送(移送)的功能。向上述食品坯料9的移送方向觀察時，在上述水平方向輸送機構11的下遊側(前 側圖1中右側)，在向與上述食品坯料9的移送方向(前後方向Y軸方向)相交的方向 (左右方向Χ軸方向)輸送上述食品坯料9的輸送機構15的輸送面上具備將由上述延展 輥單元13延展得薄之後的食品坯料9摺疊並裝載的摺疊裝載裝置17。上述延展輥單元13起到將由上述傾斜輸送機構7向上述水平方向輸送機構11輸 送的厚的食品坯料9延展成薄的作用。該延展輥單元13可上下調整地設置在滑動臺架19 上，該滑動臺架19可向前後方向移動地設置在上述底板5上。更詳細地說，在上述底板5的上面的左右兩側附近分別敷設有前後方向較長的導 軌21，在該左右的導軌21上藉助於滑臺25可移動地支撐有上述滑動臺架19中的左右的豎 框23。上述左右的豎框23由左右方向長的連接部件27 (參照圖4)連接成一體，並且由跨 越上述傾斜輸送機構7的方式的連接託架29連接成一體。而且，在該連接託架29上具備 用於對由上述傾斜輸送機構7輸送的上述食品坯料9上撒粉(撒布)撲面(手粉)等的撲 面裝置31。上述滑動臺架19在正常狀態下，處於與一體立設在上述底板5的前端部上的支撐 板33抵接並被定位的狀態。如上所述，在支撐板33上抵接滑動臺架19並已定位的狀態下， 處於利用例如所謂扣鎖(〃 〃 ★ >錠)等之類的適當的鎖定機構(省略圖示)可固定、釋 放地進行了固定的狀態。因而，在進行上述傾斜輸送機構7的上部附近及上述水平方向輸送機構11的清掃 等時，解除由上述鎖定機構進行的固定，可以使滑動臺架19沿著導軌21向後側移動。若這 樣地使滑動臺架19向後方移動，則支撐於滑動臺架19上的延展輥單元13也一體地向後方 移動，所以上述傾斜輸送機構7的上部附近及上述水平方向輸送機構11的上方被敞開。從 而，能夠容易進行上述傾斜輸送機構7的上部附近及水平方向輸送機構11等的清掃。為了使上述延展輥單元13相對上述滑動臺架19進行上下運動，在上述左右的豎框23的左右方向的外側面具備導向部件35，該導向部件35向與上述傾斜輸送機構7的傾斜方向相交的方向且以上述傾斜輸送機構7 —側變高的方式傾斜(參照圖1、3)，在該導向 部件35上藉助於滑臺39可上下運動地支撐有左右的升降板37。而且，在上述左右的升降 板37上一體地具備支撐上述延展輥單元13的支撐託架41。為了使上述升降板37沿著上述導向部件35進行上下運動，左右方向較長的旋轉 軸43 (參照圖4)的兩端側旋轉自如地支撐在左右的上述豎框23上，在該旋轉軸43的兩端 側一體地安裝偏心圓板45。而且，在上述偏心圓板45上相對旋轉自如地嵌合有通過該偏心 圓板45的轉動向沿著上述導向部件35的方向位移的鏈節板47，設於該鏈節板47的銷部 件49與旋轉自如地設置於上述升降板37的軸承嵌合。另外，在上述升降板37為了避免與 相對移動的上述旋轉軸43的幹涉形成有平行於導向部件35的方向的長孔或切口(省略圖 示)°根據上述結構，若旋轉上述旋轉軸43而轉動偏心圓板45，則鏈節板47向沿著導向 部件35的方向位移，所以左右的升降板37沿著上述導向部件35向斜上下方向移動。為了旋轉上述旋轉軸43，在上述旋轉軸43的適當的一端部一體地安裝蝸輪51，在 該蝸輪51上嚙合有旋轉自如地設置於上述豎框23上的蝸杆53。而且，在具備上述蝸杆53 的蝸杆軸55的端部設置的錐齒輪57上嚙合有在旋轉自如地支撐於上述豎框23上的手柄 59的旋轉軸設置的錐齒輪(省略圖示)。從而，若適當旋轉上述手柄59，則蝸杆軸55旋轉，並藉助於設在該蝸杆軸55上的 蝸杆53使蝸輪51旋轉。由此，通過旋轉上述手柄59，能夠對上述升降板37上下進行位置 調整。另外，由於存在蝸輪51與蝸杆53的嚙合關係，因此不必從蝸輪51側旋轉蝸杆53，且 無需任何鎖定機構等，便可以將升降板37固定維持在上下調整位置。如上所述在對升降板37進行上下調整時，為了檢測升降板37距離基準位置(例 如升降板37的最大限下降位置)的上升位置，在上述豎框23上具備上下運動自如的觸針 與升降板37的一部分抵接的例如千分表等之類的上升位置檢測裝置54。從而，能夠檢測出 延展食品坯料9時的延展厚度。支撐於上述左右的支撐託架41上的延展輥單元13如下構成。S卩，如圖6所示，在 上述左右的支撐託架41上一體地安裝前後方向(Y軸方向)較長的左右的軸承底座61，在 該左右的軸承底座61的前端側可旋轉地支撐有驅動軸65的左右兩端側，該驅動軸65由安 裝在左側的支撐託架41上的驅動馬達63來旋轉。另外，在上述左右的軸承底座61的後端 側向與上述驅動軸65接近、分離的方向可進行位置調整地支撐有支撐軸67的左右兩端側。 而且，在上述左右的軸承底座61的前後方向的中間部一體地連接有左右方向較長的適當 數量的加強杆69的兩端部。在上述驅動軸65的左右兩端側分別一體地安裝有驅動帶輪71，在上述支撐軸67 的左右兩端側分別旋轉自如地支撐有從動帶輪73。而且，在上述驅動帶輪71和從動帶輪73 上繞掛有同步帶、鏈等之類的左右的環狀部件75。在該左右的環狀部件75的圓周面(周 面)以等間隔安裝有多個軸連接部件77，在該左右的軸連接部件77上可裝卸地連接有輥支 撐軸81的兩端部，該輥支撐軸81旋轉自如地支撐左右方向較長的管狀的延展輥79。而且，在上述各延展輥79的兩端部與上述左右一對的環狀部件75之間具備左右的防塵密封機構83，左右的防塵密封機構83用於阻礙(防止)上述延展輥79的行走區域 內與上述環狀部件75的行走區域內的空氣流通。更詳細地說，如圖7(a)所示，在上述各輥支撐軸81的左右兩端側具備與上述延展輥79的兩端部接近的套筒85。而且，形成於將一端側旋轉自如地支撐在該套筒85上的鏈節板87的另一端側的開口部87A旋轉自如地與鄰 接的套筒85配合。因此支撐於各套筒85上的多個鏈節板87如圖7(b)所示，處於作為整 體連接成環狀的狀態。如上所述，具備外側導向部件89 (參照圖5)和內側導向部件91，該外側導向部件 89和內側導向部件91從左右兩側夾住並引導(挾 案內)連接成環狀的多個鏈節板 87的外側邊緣部及內側邊緣。更詳細來講，如圖5所示，在上述左右的軸承底座61上以夾 著連接成環狀的多個鏈節板87的上側的外側邊緣的方式安裝有形成為將左右方向的內端 邊緣93A向下側開口的二字形狀的上部罩93。另外，在左右的上述支撐託架41的內側具 備向內方向突出的左右的託架95，在該託架95的上面以夾著連接成環狀的上述多個鏈節 板87的下側的外側邊緣的方式具備形成為將左右方向的內端邊緣97A向上側開口的-字 形狀的下部罩97。而且，與上述上下的罩93、97連接並以夾著連接成環狀的上述鏈節板87 的前後的圓弧狀部的外側邊緣的方式設有將內端邊緣形成為二字形狀的前後的罩(省略 圖示)。根據上述結構，左右的上述驅動帶輪71、從動帶輪73及環狀部件75等位於由上下 的罩93、97及前後的罩覆蓋周圍的空間內。從左右兩側夾住並引導連接成環狀的上述多個鏈節板87的內側邊緣的上述內側 導向部件91如下構成。即，在支撐於上述加強杆69的兩端側的前後方向較長的罩板98 (參 照圖6)的上下兩端邊緣具備從左右方向夾入並引導(挾*込*案內連接成環狀的 多個鏈節板87中的內側邊緣的二字形狀的開口部(省略詳細內容的圖示)。而且，在罩板 98的前後兩端部一體地連接固定端部罩板99 (省略連接狀態的詳細圖示)，在該端部罩板 99在圓弧狀的外周邊緣具備從左右兩側夾入並引導連接成環狀的多個鏈節板87的圓弧狀 的內側邊緣的二字形狀的開口部99A(參照圖5)。如已經理解地那樣，上述驅動帶輪71、從動帶輪73、環狀部件75等處於如下狀態， 艮口，由上述上下的罩93、97及前後的罩覆蓋周圍，且由上述罩板98、端部罩板99及連接成環 狀的多個鏈節板87密封周圍的狀態。換言之，環狀部件75的行走區域處於被多個罩及罩 板關閉的狀態，並保持為防止了(阻礙)在與通過上述環狀部件75的行走而公轉的上述延 展輥79的行走區域之間的容易的空氣流通的狀態。因此，不會發生在由上述延展輥79進行食品坯料9的延展作用時撲面的粉塵施加 在環狀部件75等上之類的情況，並且也不會發生環狀部件75側的粉塵施加在延展輥79等 上之類的情況。而且，左右的上述上部罩93等由安裝於上述支撐託架41的左右的主體罩101覆 蓋，上述延展輥79的行走區域的前後兩側方由設在上述主體罩101的前後兩側之間的前後 罩103 (參照圖6)覆蓋。並且，上述延展輥79的行走區域的上方部由開閉罩105 (參照圖 5)覆蓋，該開閉罩105藉助於鉸鏈銷向前後方向可開閉地設置於上述前後的罩103上。艮口， 延展輥79的行走區域的前後方向及上方向在正常狀態下，處於由前後的罩103、開閉罩105 關閉的狀態。另外，在上述託架95上沿前後方向較長地設有用於使上述延展輥79轉動的接觸 杆107 (參照圖5)，以便在上述延展輥79公轉時自轉進行食品坯料9的延展作用。
在如上所述的結構中，放置在傾斜輸送機構7上的食品坯料9在輸送途中，從撲面裝置31散布撲面。而且，當上述食品坯料9輸送到上述傾斜輸送機構7的上部附近，則成 為上述食品坯料9夾入延展輥79與傾斜輸送機構7之間的狀態，在向上述水平方向輸送機 構11輸送的同時進行食品坯料9的延展作用，上述延展輥79在延展輥單元13中進行水平 公轉並且通過與上述接觸杆107接觸地轉動從而進行自轉。此時，不會發生撲面等作為粉 塵進入環狀部件75的行走區域內之類的情況，而且也不會發生環狀部件75的行走區域內 的粉塵等進入延展輥79的行走區域內的情況。 如上所述，在進行食品坯料9的延展作用時，若與由傾斜輸送機構7輸送的食品坯 料9的厚度對應地調整上述延展輥單元13的高度位置，則延展輥單元13如上所述沿著傾 斜的導向部件35向斜上下方向被調整。即，食品坯料9厚的場合，當向傾斜上方向對延展 輥單元13調整高度位置，則延展輥單元13以向上述傾斜輸送機構7側突出的方式傾斜地 上升。因此，在上述傾斜輸送機構7與延展輥單元13之間夾入(放入)食品坯料9的上 下方向的間隔變大，並且由傾斜輸送機構7和延展輥單元13夾入食品坯料9的延展作用範 圍變得更長。換言之，由上述延展輥單元13和傾斜輸送機構7夾住並按壓(挾壓)食品坯 料9並向水平方向輸送機構11側送入的夾住按壓進給區域的間隔變大，並且上述夾入按壓 進給區域向前後方向變長。由此，能夠抑制厚的食品坯料9在延展輥單元13與傾斜輸送機構7之間的入口附 近隆起的傾向，並且能夠抑制厚的食品坯料9被急劇地延展變薄的情況，即能夠抑制成厚 度的變化率小，並且能夠抑制延展作用時的食品坯料9的內部應力的增加。另外，食品坯料9的延展作用通過上述傾斜輸送機構7、水平方向輸送機構11的輸 送速度差及在食品坯料9的上面轉動的延展輥79的按壓作用來進行。而且，在上述食品坯 料9的延展作用結束之後，如上所述，將延展輥單元13向圖1的左方向移動，從而能夠敞開 上述傾斜輸送機構7的上端部附近和上述水平方向輸送機構11的上部，所以能夠容易進行 維修檢查和清掃等。上述水平方向輸送機構11由帶式輸送機構成，並被立設於上述底板5上的上述支 撐板33支撐。對該水平方向輸送機構11進行說明，在上述支撐板33上一體地具備向下遊 側突出的左右的支撐託架109 (參照圖9)，在該支撐託架109上旋轉自如地支撐有一體具 備輥111的旋轉軸113的左右兩端側。而且，上述旋轉軸113的一端部與安裝於支撐託架 109上的馬達115連動連接。另外，輥託架117 (參照圖8)從上述支撐板33向上遊側突出 地設置，在支撐於該輥託架117上的輥119與上述輥111上繞掛有傳送帶121。從而，通過驅動上述馬達115，上述水平方向輸送機構11上的傳送帶121將延展後 的帶狀的食品坯料9向上述摺疊裝載裝置17側輸送。將通過受到由設於上述延展輥單元13的上述延展輥79得到的延展作用從而延展 成薄的帶狀(片狀)的食品坯料9在上述輸送機構15上進行摺疊裝載的上述摺疊裝載裝 置17如下構成。S卩，上述摺疊裝載裝置17設置在上述水平方向輸送機構11的下遊側(圖8、9中 右側)。而且，用於將從上述水平方向輸送機構11輸送(移送)來的帶狀的食品坯料9向 上述輸送機構15上進行摺疊裝載的上述摺疊裝載裝置17具備輥軸123，該輥軸123與上述水平方向輸送機構11上的上述輥111接近地將左右兩端部旋轉自如地支撐在上述左右的 支撐託架109上。在該輥軸123上一體地具備輥125。而且，在上述輥軸123的兩端側擺動自如地 支撐有在上下方向擺動自如的左右的擺動臂127的基部。而且，在旋轉自如地支撐於左右 的擺動臂127的前端部上的從動輥129和上述輥125上繞掛有傳動帶131。為了使上述傳 送帶131旋轉，安裝在上述支撐託架109上的馬達133和上述輥軸123通過帶、鏈等連動連接。從上述結構可理解，上述擺動臂127及傳送帶131構成在上下方向擺動自如的擺 動輸送機135。在該擺動輸送機135的前端側具備擺動導向部件137，該擺動導向部件137 在水平方向上向與上述輸送機構15的輸送方向相交的方向(正交的方向、前後方向)擺動 自如。該擺動導向部件137起到向上述輸送機構15的輸送面上引導從上述擺動輸送機135 的前端部落下(流下)的帶狀的食品坯料9的作用。更詳細來講，在上述左右的擺動臂127上具備位於上述從動輥129的兩端外側的 左右的支撐託架139，在該左右的支撐託架139上分別具備與上述從動輥129同軸心的左右 的支撐軸141。而且，在上述左右的支撐軸141上支撐有左右的擺動託架143的上端部，上 述擺動託架143以上述支撐軸141為中心向Y軸方向(前後方向)擺動自如地設置。另外，在左右的擺動託架143上藉助於託架等並利用螺栓等一體連接有在上下方 向及左右方向較大的導向板145的左右兩端側。而且，在上述左右的擺動託架143的長度 方向的中間安裝有向前方突出的託架147，在該託架147上以與上述導向板145相對並可調 整上述流下間隙149的間隙的方式安裝有在與上述導向板145之間形成了帶狀的食品坯料 9流下的流下間隙149的導向板151。在前後方向相對的上述導向板145、151的下端部上 分別旋轉自如地具備與在上述流下間隙149內下降的帶狀(片狀)的食品坯料9接觸並旋 轉自如的導向輥145A、151A。為了使上述擺動導向部件137向前後方向(Y軸方向)水平地擺動，具備從上述支 撐板33向前方較大地突出的突出架153。該突出架153以與該輸送機構15的輸送方向正 交的方式橫穿上述輸送機構15的上方位置而設置。該突出支架153是具備垂直壁部153V 和上部的水平壁部153H的結構，縱截面形狀呈反L字形。而且，在上述水平壁部153H的下面水平地安裝有在前後方向(Y軸方向)較長的 導軌(導向部件)155，移動自如地支撐於該導軌155上的滑塊157藉助於連接部件159與 一方的上述擺動託架143連接。再有，在上述突出架153的上述垂直壁部153V的後端部側 安裝有馬達161，在由該馬達161旋轉的驅動軸163上一體安裝有驅動帶輪165。另外，在 旋轉自如地設置於上述垂直壁部153V的前端側的從動帶輪167和上述驅動帶輪165上繞 掛有如同步帶等之類的環狀部件169，該環狀部件169和上述滑塊157藉助於適當的連接部 件可相對轉動地連接。因此，當將馬達161進行正反旋轉時，則環狀部件169進行正反旋轉，滑塊157沿 著導軌155在前後方向進行往復運動。由此，上述擺動導向部件137的下部與上述滑塊157 的往復運動連動地在前後方向水平地擺動。即，上述馬達161和環狀部件169等構成用於 將上述擺動導向部件137的下端部(前端部)進行往復運動的前端部往復驅動機構。再有，通過在控制裝置(省略圖示)的控制下控制上述馬達161的正反旋轉，從而可以控制上述滑塊157的向前後方向往復運動的往復運動位置及往復運動的行程長度。從上述結構已經理解的那樣，由上述水平方向輸送機構11向下遊側輸送來的帶狀的食品坯料9被輸送到摺疊裝載裝置17中的擺動輸送機135上。然後，從該擺動輸送機 135的前端下降的食品坯料9在擺動導向部件137中的流下間隙149內流下，在該擺動導向 部件137的下部從垂直的狀態向前方(圖8中右方向)移動時被導向板145及導向輥145A 引導而裝載在上述輸送機構15的輸送面上。而且，在上述擺動導向部件137的下部從垂直 的狀態向後方移動時，被導向板151及導向輥151A引導而裝載在輸送機構15上。S卩，通過使擺動導向部件137向前後方向反覆擺動，能夠將連續移送來的帶狀的 食品坯料9以在前後方向反覆摺疊的方式裝載在上述輸送機構15上。如上所述，在將食品坯料9裝載在輸送機構15上時，雖然擺動輸送機135上下擺 動，但上述擺動導向部件137上的前端部(下端部)與上述輸送機構15的輸送面之間的間 隙尺寸總是保持一定。因此，從上述擺動輸送機135的基端部的輥125到上述輸送機構15 的裝載食品坯料9的輸送面為止的長度尺寸總是保持大致一定。由此，在將擺動導向部件 137向前後方向擺動進而將食品坯料9裝載在輸送機構15上時，在食品坯料9不會發生拉 伸和鬆弛之類的情況。
權利要求
一種食品坯料的摺疊裝載方法，將連續移送的帶狀的食品坯料摺疊裝載在向與該食品坯料的移送方向相交的方向輸送食品坯料的輸送機構上，其特徵在於，將上述移送的食品坯料經由在上下方向擺動自如的擺動輸送機上並向擺動導向部件移送，該擺動導向部件在該擺動輸送機的前端側在水平方向且向與上述輸送機構的輸送方向相交的方向擺動自如地設置，將上述擺動導向部件的前端部與上述輸送機構的輸送面的間隔總是保持大致一定，從而將從上述擺動輸送機的基端部側到上述輸送機構的上述輸送面的上述食品坯料的長度總是保持為大致一定。
2.一種食品坯料的摺疊裝載裝置，將連續移送的帶狀的食品坯料摺疊裝載在向與該食 品坯料的移送方向相交的方向輸送食品坯料的輸送機構上，其特徵在於，在上下方向擺動自如地具備將上述移送的食品坯料向相同方向移送的擺動輸送機，在 上述擺動輸送機的前端側擺動自如地設置在與上述輸送機構的輸送方向相交的方向且在 水平方向擺動自如的擺動導向部件，在上述輸送機構的上方位置具備在水平方向引導上述 擺動導向部件前端部的導向部件。
3.根據權利要求2所述的食品坯料的摺疊裝載裝置，其特徵在於，具備用於將上述擺動導向部件的前端部沿著上述導向部件進行往復運動的前端部往 復驅動機構。
全文摘要
本發明提供不會對帶狀的食品坯料給與生拉伸和鬆弛地摺疊裝載在輸送機構上的方法及裝置。在將連續移送的帶狀的食品坯料摺疊裝載在向與該食品坯料的移送方向相交的方向輸送食品坯料的輸送機構上的方法中，將上述移送的食品坯料(9)經由在上下方向擺動自如的擺動輸送機(135)上並向擺動導向部件(137)移送，該擺動導向部件(137)在該擺動輸送機的前端側在水平方向且向與上述輸送機構的輸送方向相交的方向擺動自如地設置，將上述擺動導向部件(137)的前端部與上述輸送機構的輸送面的間隔總是保持大致一定，從而將從上述擺動輸送機(135)的基端部側到上述輸送機構(15)的上述輸送面的上述食品坯料的長度總是保持為大致一定。
文檔編號B65G47/04GK101823619SQ201010121388
公開日2010年9月8日 申請日期2010年2月24日 優先權日2009年3月6日
發明者岡泉宏幸, 大平落毅, 小林紀夫, 阿久津友邦 申請人:雷恩自動機株式會社