高枝摘果機械手的製作方法

2023-07-12 13:58:41 2

專利名稱:高枝摘果機械手的製作方法
本實用新型是一種摘取果樹高枝上的果實的器具。
通常人工摘取高枝上的果實的方法是搬用抬升人體位置的梯子、凳子、架子等設備，或用長杆、長杆鉤形工具等摘取，前者帶來移動不便，亦不安全，而且也不是高枝上的果實都能得到摘取，後者雖能摘取高枝上的果實，但大部分果實要受到損傷，果樹枝葉受到折損，即使目前已獲國內專利的「水果採摘工具」(世界發明86年11期17頁)仍未能解決果實之間的碰傷問題。
本實用新型的目的是提供一種人們站在果樹底下即能摘取到高枝上的果實、且安全又不傷果實的機械手。
該機械手由三個部件組成(1)是主杆部件，由多段組成，根據果實的位置選取。(2)是爪杆部件，是機械手的活動件。(3)是支承碗部件，作為承載爪杆部件的固定支點。
本實用新型的優點不僅可以採到高枝上各處的果實，而且避免了果實從高處落下被碰傷，從而提高了果實的品級。另外它還可以作安裝、卸除固定在高處的電燈泡用。
本機械手重量輕，其中70％的零件材料採用工程塑料。
附圖是本實用新型的剖面圖。
下面結合本實用新型的工作情況。
人們在使用該機械手時，首先將根據被摘果實的位置高低選擇支承杆部件(1)的長短，舉起機械手對準被摘果實，往下拉動繩索手環A，球面爪B張開，然後讓果實進入兩球面爪所形成的球面空間，緩慢放鬆繩索，球面爪將果實夾緊。此時將支承杆往下拽，果實摘下。最後將抓住果實的機械手上端放置在盛果實的容器中，拉動繩索手環A，球面爪塊B張開，果實落入容器中。
權利要求
1.用於摘取高枝上的果實的機械手，其特徵在於它由三個部件組成，即(1)主杆部件；(2)爪杆部件；(3)支承碗部件。
2.根據權利要求
1所述的高枝摘果機械手，其特徵在於主杆部件(1)由多段組成，根據果實的位置選取。
3.根據權利要求
1所述的高枝摘果機械手，其特徵在於爪杆部件(2)是機械手的活動件。
4.根據權利要求
1所述的高枝摘果機械手，其特徵在於支承碗部件(3)是作為承載爪杆部件(2)的固定支點。
專利摘要
本實用新型提供了一種新型的結構簡單緊湊的高枝摘果機械手，此外還可充當摘取、安裝在高處有固定座的電燈泡之用。該機械手的特點是摘取果實的人站在樹底下，舉起機械手對準果實，拉動繩索，爪塊張開，放鬆繩索爪塊夾住果實，將機械手往下拽，果實摘下，再拉動繩索，果實落入容器內。本實用新型能將樹上的大大小小果實全部摘除乾淨，而不會出現果實落地碰傷和果實與果實碰傷問題。
文檔編號F24B7/00GK87200525SQ87200525
公開日1988年5月11日 申請日期1988年1月18日
發明者朱生榮 申請人:朱生榮導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan