一種桁架機器人線束固定裝置的製作方法

2023-08-08 06:45:01

本實用新型一種桁架機器人線束固定裝置，涉及一種工業桁架機器人使用時，對桁架機器人進行線束固定的裝置，屬於自動化設備領域。特別涉及一種結構簡單，便於在桁架機器人移動過程中，同步對線束進行收放固定的裝置。

背景技術：

目前，桁架機器人在工業生產中運用廣泛，機器人在連接時，電源線，數據傳輸線等線束很粗重，尤其是桁架機器人在移動過程中，需要預留線束的長度，確保線束長度能夠滿足桁架機器人的工作範圍，現有的線束固定都是使用線纜拖，線纜拖固定在桁架上，長度固定，桁架機器人運行稍有偏差，便會導致纜線託收拉，出現破損，而且纜線託的安裝複雜，也有的線束通過扎帶簡單的固定，然後固定在桁架機器人的軌道上，依靠桁架機器人移動的動力，拉動線束前進，往復運動容易出現線束內部被拉斷等情況，影響桁架機器人的使用，且會導致扎帶的磨損斷開，使得線束脫落。

技術實現要素：

為了改善上述情況，本實用新型一種桁架機器人線束固定裝置提供了一種便於在桁架機器人移動過程中，同步對線束進行收放固定的裝置。結構簡單，方便實用。

本實用新型一種桁架機器人線束固定裝置是這樣實現的：本實用新型一種桁架機器人線束固定裝置由導向裝置和驅動裝置組成，導向裝置由固定套、軸承、導向杆、導向套、連接杆、限位塊、懸置杆、螺旋槽、線束固定孔、弧形懸置架和從動軸組成，軸承外圈置於固定套內，從動軸一端置於軸承內圈，且和懸置杆一端相連接，從動軸另一端置於固定套內，弧形懸置架上開有螺旋槽，所述螺旋槽截面為T型，導向杆垂直置於固定套端面上，且位於懸置杆上方，多個導向套分別套置於導向杆上，多個連接杆一端分別對應置於導向套上，另一端分別垂直置於限位塊中部位置，且通過限位塊置於螺旋槽內，弧形懸置架一端分別對應置於導向套上，另一端位於懸置杆正下方，所述弧形懸置架內壁半徑等於導向套上邊緣到懸置杆軸線的距離，線束固定孔分別對應置於弧形懸置架上，所述線束固定孔內部置有一圈橡膠墊，驅動裝置由牽引電機、傳動帶、主動輪、從動輪和貫穿孔組成，從動輪置於傳動軸上，且位於固定套內，貫穿孔置於固定套上，且位於從動輪正下方，牽引電機置於固定套上，主動輪置於牽引電機的電機軸上，主動輪和從動輪通過傳動帶連接。

使用時，將固定套固定，使得懸置杆平行於桁架機器人軌道，然後將牽引電機和桁架機器人的控制系統連接，將桁架機器人上的線束預留足夠長度，將線束分別通過線束固定孔固定在弧形懸置架上，每個懸置架間的線束長度相同，所述線束固定孔內的橡膠墊的設計是防止線束在移動過程中滑動和磨損，當桁架機器人運動時，牽引電機在桁架機器人控制系統的控制下同步轉動，牽引電機帶動主動輪轉動，主動輪通過傳動帶帶動從動輪轉動，從動輪通過從動軸帶動懸置杆旋轉，懸置杆上的螺旋槽推動限位塊沿螺旋槽移動，限位塊通過連接杆帶動導向套上的弧形懸置架沿導向杆移動，弧形懸置架上的線束固定孔拉動線束移動，為桁架機器人移動提供線束長度，當桁架機器人返回時，牽引電機反向轉動，帶動懸置杆反向轉動，將線束收回，達到桁架機器人移動過程中，同步對線束進行收放固定的目的。

有益效果。

一、結構簡單，方便實用。

二、成本低廉，易於推廣。

附圖說明

附圖1為本實用新型一種桁架機器人線束固定裝置結構示意圖。

附圖中

其中零件為：固定套（1），軸承（2），導向杆（3），導向套（4），連接杆（5），限位塊（6），懸置杆（7），螺旋槽（8），線束固定孔（9），弧形懸置架（10），貫穿孔（11），牽引電機（12），傳動帶（13），主動輪（14），從動軸（15）,從動輪（16）。

具體實施方式：

本實用新型一種桁架機器人線束固定裝置是這樣實現的，使用時，將固定套（1）固定，使得懸置杆（7）平行於桁架機器人軌道，然後將牽引電機（12）和桁架機器人的控制系統連接，將桁架機器人上的線束預留足夠長度，將線束分別通過線束固定孔（9）固定在弧形懸置架（10）上，每個懸置架間的線束長度相同，所述線束固定孔（9）內的橡膠墊的設計是防止線束在移動過程中滑動和磨損，當桁架機器人運動時，牽引電機（12）在桁架機器人控制系統的控制下同步轉動，牽引電機（12）帶動主動輪（14）轉動，主動輪（14）通過傳動帶（13）帶動從動輪（16）轉動，從動輪（16）通過從動軸（15）帶動懸置杆（7）旋轉，懸置杆（7）上的螺旋槽（8）推動限位塊（6）沿螺旋槽（8）移動，限位塊（6）通過連接杆（5）帶動導向套（4）上的弧形懸置架（10）沿導向杆（3）移動，弧形懸置架（10）上的線束固定孔（9）拉動線束移動，為桁架機器人移動提供線束長度，當桁架機器人返回時，牽引電機（12）反向轉動，帶動懸置杆（7）反向轉動，將線束收回，達到桁架機器人移動過程中，同步對線束進行收放固定的目的。