一種無人機尾翼系統的製作方法

2023-07-06 14:10:01

本實用新型屬於無人機領域，特別涉及一種用於旋翼尾翼的連接軸。

背景技術：

無人機是一種遠程操控或自主飛行的航空器，不搭載操作人員，能夠自動飛行或遠程引導，並且可以負載工具進行空中作業，被廣泛應用於工業、農業、軍事等行業。無人機由飛行器和控制站組成，飛行器系統包括機身、動力裝置、導航飛控。無人機尾翼的作用是操縱無人機進行俯仰和偏轉運動，起到非常重要的平衡調節作用。

傳統旋翼無人機尾翼為四片葉片，機械結構複雜，故障率高,由單個電機提供動力，退飛時阻力大。尾翼與機身水平，無法調節，容易損壞，佔用空間大。

技術實現要素：

基於上述理由，本實用新型的目的在於：提供一種無人機尾翼系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種無人機尾翼系統，包括尾槳操縱軸、尾槳傳動軸、尾槳轂一、尾槳轂二、尾槳轂轉向滑套、操縱滑套、無刷電機、舵機、舵機連接杆、L型連接彎管、尾翼杆、尾翼連接管、尾翼伸縮杆，所述尾槳操縱軸的兩側分別與用於連接葉片的尾槳轂一和尾槳轂二連接，尾槳傳動軸一端與尾槳操縱軸連接固定，尾槳傳動軸的另一端與無刷電機連接，所述尾槳轂變向滑套套在尾槳傳動軸上靠近尾槳操縱軸一側，尾槳轂變向滑套通過螺栓連接尾槳轂一和尾槳轂二，操縱滑套套在尾槳傳動軸上靠近無刷電機一側；所述舵機上設有舵盤，舵盤通過舵機連接杆與L型連接彎管一端連接，L型連接彎管另一端與操縱滑套連接；所述無刷電機和舵機安裝在尾翼杆一端，尾翼杆另一端通過尾翼連接管與尾翼伸縮杆連接。

進一步地，所述尾翼連接管為中空的圓柱體，尾翼連接管一端設有第一連接管另一端設有第二連接管，第一連接管與第二連接管之間夾角為120°～150°；所述第一連接管與第二連接管夾角處外表面設有凸起的外壁加強筋；第一連接管、第二連接管內壁均勻分布凸起的內壁加強筋；所述內壁加強筋上設有螺絲孔；所述尾翼連接管為一體加工成型。

進一步地，所述尾翼伸縮杆包括內杆、外杆、鎖緊套、限位銷，外杆一端設有用於連接機身的凸臺，另一端與鎖緊套外壁連接，鎖緊套內壁套有軸向滑動的內杆，內杆位於鎖緊套內的一端與限位銷連接；所述鎖緊套包括帶臺階的空心圓柱狀鎖緊套本體，鎖緊套本體設有用於鎖緊內杆的豁口，豁口兩側設有用於通過螺栓鎖緊的凸起部；所述限位銷為長方體，限位銷上設有用於卡住內杆管壁的圓弧形開口槽，限位銷通過螺孔與內杆連接固定。

進一步地，所述尾槳操縱軸、尾槳傳動軸材質為鈦合金。

由於採用了上述方案，本實用新型的有益效果在於：

1、尾翼簡化，減輕了機身自重。

2、尾翼系統由獨立電機控制，避免了皮帶傳輸過程因大量摩擦而斷裂，進而導致摔機，提高發動機壽命；

3、抬高尾翼，避免了藥液粘連到尾翼導致機械損傷，避免起飛時尾翼受到雜物幹擾引發故障。

4、無人機在裝箱或平時擺放時，尾翼可以調節至最短，有效利用空間。

5、無人機在使用時可以根據載重調節尾翼距離機身的長度，平衡性更佳。

附圖說明

圖1是本實用新型尾翼系統的示意圖。

圖2是本實用新型Ⅰ部分的放大圖。

圖3是本實用新型尾翼連接管的示意圖。

圖4是本實用新型尾翼連接管開口端的示意圖。

圖5是本實用新型尾翼伸縮杆的示意圖。

圖6是本實用新型鎖緊套的示意圖。

圖7是本實用新型限位銷的示意圖。

附圖標記：1-尾槳操縱軸，2-尾槳傳動軸，3-尾槳轂一，4-尾槳轂二，5-尾槳轂轉向滑套，6-操縱滑套，7-無刷電機，8-舵機，9-舵機連接杆，10- L型連接彎管，11-尾翼杆，12-尾翼連接管，13-尾翼伸縮杆，121-第一連接管，122-第二連接管，124-外壁加強筋， 125-內壁加強筋，126-螺絲孔，131-內杆，132-外杆，133-鎖緊套，134-限位銷，135-凸臺，136-鎖緊套本體，137-豁口，138-凸起部，139-螺孔，1310-開口槽。

具體實施方式

以下結合附圖及附圖標記對本實用新型的實施方式做更詳細的說明，使熟悉本領域的技術人在研讀本說明書後能據以實施。

實施例：參見附圖1、附圖2，附圖3，附圖4，附圖5，附圖6，附圖7，一種旋翼無人機尾翼系統，其特徵在於：包括尾槳操縱軸1、尾槳傳動軸2、尾槳轂一3、尾槳轂二4、尾槳轂轉向滑套5、操縱滑套6、無刷電機7、舵機8、舵機連接杆9、L型連接彎管10、尾翼杆11、尾翼連接管12、尾翼伸縮杆13，所述尾槳操縱軸1的兩側分別與用於連接葉片的尾槳轂一3和尾槳轂二4連接，尾槳傳動軸2一端與尾槳操縱軸1連接固定，尾槳傳動軸2的另一端與無刷電機7連接，所述尾槳轂變向滑套5套在尾槳傳動軸2上靠近尾槳操縱軸1一側，尾槳轂變向滑套5通過螺栓連接尾槳轂一3和尾槳轂二4，操縱滑套6套在尾槳傳動軸2上靠近無刷電機7一側；所述舵機8上設有舵盤81，舵盤81通過舵機連接杆9與L型連接彎管10一端連接，L型連接彎管10另一端與操縱滑套6連接；所述無刷電機7和舵機8安裝在尾翼杆11一端，尾翼杆11另一端通過尾翼連接管12與尾翼伸縮杆13連接。

本實施例中所述尾翼連接管12為中空的圓柱體，尾翼連接管12一端設有第一連接管121另一端設有第二連接管122，第一連接管121與第二連接管122之間夾角為120°～150°；所述第一連接管121與第二連接管122夾角處外表面設有凸起的外壁加強筋124；第一連接管121、第二連接管122內壁均勻分布凸起的內壁加強筋125；所述內壁加強筋125上設有螺絲孔126；所述尾翼連接管12為一體加工成型。

本實施例中所述尾翼伸縮杆13包括內杆131、外杆132、鎖緊套133、限位銷134，外杆132一端設有用於連接機身的凸臺135，另一端與鎖緊套133外壁連接，鎖緊套133內壁套有軸向滑動的內杆131，內杆131位於鎖緊套內的一端與限位銷134連接；所述鎖緊套133包括帶臺階的空心圓柱狀鎖緊套本體136，鎖緊套本體136設有用於鎖緊內杆131的豁口137，豁口137兩側設有用於通過螺栓鎖緊的凸起部138；所述限位銷134為長方體，限位銷134上設有用於卡住內杆131管壁的圓弧形開口槽1310，限位銷134通過螺孔139與內杆131連接固定。

本實施例中所述尾槳操縱軸1、尾槳傳動軸2材質為鈦合金。