一種具有防抖動功能的雲臺監控電路的製作方法
2023-07-06 21:13:26 2
專利名稱：一種具有防抖動功能的雲臺監控電路的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於安防監控領域，尤其是一種具有防抖動功能的雲臺監控電路。
背景技術：
雲臺作為安防監控系統的前端設備被廣泛使用。雲臺通常安裝在長杆上，由於受風的吹動和長杆的彈性作用，雲臺會隨長杆不斷地抖動，從而破壞了視頻圖像的穩定性，影響視頻監控的效果，難以滿足高清晰穩定視頻監控的需要。解決上述問題的通常方法是通過增加長杆的牢固程度來防止雲臺抖動，但是不能從根本上解決抖動問題。
發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種具有防抖動功能的雲臺監控電路，解決了雲臺抖動造成視頻圖像穩定性差的問題。本實用新型解決其技術問題是採取以下技術方案實現的—種具有防抖動功能的雲臺監控電路，包括微處理器模塊和三軸運動傳感器，微處理器模塊通過I2C接口與三軸運動傳感器相連接讀取抖動數據並與雲臺相連接對其進行防抖動控制。而且,所述的三軸運動傳感器米用的是MMA7660模塊。而且，所述的微處理器模塊由微處理器及其外圍電路連接構成。本實用新型的優點和積極效果是本實用新型將微處理器與三軸運動傳感器結合在一起，該三軸運動傳感器能夠檢測到處於長杆頂端的雲臺在風的作用下產生的抖動信息，微處理器通過I2C接口讀取三軸運動傳感器的上述數據後進行分析處理並控制雲臺進行鎖定、實時調整等動作，通過雲臺鎖定可以避免雲臺受到強風的破壞；通過實時調整可以增強視頻圖像的穩定性，有效地解決了雲臺抖動造成視頻圖像穩定性差的問題。
圖I是本實用新型的電路方框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述一種具有防抖動功能的雲臺監控電路，如圖I所示，包括微處理器模塊和三軸運動傳感器，所述的微處理器模塊由微處理器及其外圍電路連接構成，微處理器通過I2C接口與三軸運動傳感器相連接以讀取抖動數據並與雲臺相連接對其進行防抖動控制。在本實施例中，所述的微處理器採用的是STM32F103VET6，三軸運動傳感器採用的是MMA7660模塊，該三軸運動傳感器能夠檢測上下、左右、前後三個方向的運動並獲得相應的數據，即三軸運動傳感器能夠檢測到處於長杆頂端的雲臺在風的作用下產生的抖動方向、幅度、加速度和頻率等信息，微處理器通過I2C接口讀取MMA7660模塊的上述數據後進行分析處理並控制雲臺進行鎖定、實時調整等動作，通過雲臺鎖定可以避免雲臺受到強風的破壞；通過實時調整可以增強視頻圖像的穩定性。本實用新型通過相應的控制動作和視頻圖像的處理，可以大大提高視頻圖像的穩定性，另外，還可以通過控制視頻處理電路根據抖動的頻率、方向、頻率處理視頻 目號，從而提聞視頻的穩定性。需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型並不限於具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬於本實用新型保護的範圍。
權利要求1.一種具有防抖動功能的雲臺監控電路，其特徵在於包括微處理器模塊和三軸運動傳感器，微處理器模塊通過I2C接口與三軸運動傳感器相連接讀取抖動數據並與雲臺相連接對其進行防抖動控制。
2.根據權利要求I所述的具有防抖動功能的雲臺監控電路，其特徵在於所述的三軸運動傳感器採用的是MMA7660模塊。
3.根據權利要求I或2所述的具有防抖動功能的雲臺監控電路，其特徵在於所述的微處理器模塊由微處理器及其外圍電路連接構成。
專利摘要本實用新型涉及一種具有防抖動功能的雲臺監控電路，其主要技術特點是包括微處理器模塊和三軸運動傳感器，微處理器模塊通過I2C接口與三軸運動傳感器相連接讀取抖動數據並與雲臺相連接對其進行防抖動控制。本實用新型設計合理，微處理器通過I2C接口讀取三軸運動傳感器的抖動數據後進行分析處理並控制雲臺進行鎖定、實時調整等動作，通過雲臺鎖定可以避免雲臺受到強風的破壞；通過實時調整可以增強視頻圖像的穩定性，有效地解決了雲臺抖動造成視頻圖像穩定性差的問題。
文檔編號G05B19/04GK202758184SQ20122037500
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者劉華龍 申請人:天津市燕諾安科技有限公司