一種可編程噴霧機及其控制方法
2023-08-05 12:49:56 1
專利名稱：一種可編程噴霧機及其控制方法
一種可編程噴霧機及其控制方法本發明涉及一種噴霧機，特別涉及一種可編程噴霧機及其控制方法。
背景技術：
松香助焊劑在焊接電路時可以幫助焊錫充分熔解，使配件腳和焊點很好的焊接在 一起。純淨的松香助焊劑不導電。傳統噴霧機無可編程邏輯控制器觸控螢幕，不能分區輸入X-Y坐標去選區域噴霧，不能根據PCB板需要噴霧區域進行噴霧，不能任意定位於PCB板任一位置來噴霧，傳統噴霧機根據電路板的長度以及寬度進行整板噴霧，電路板上許多不需要噴的地方也噴上了，松香浪費嚴重。
發明內容本發明克服了上述技術的不足，提供了一種可編程噴霧機及其控制方法，具備可編程邏輯控制器觸控螢幕，能夠分區輸入X-Y坐標去選區域噴霧達到電路板噴霧準確，能夠根據PCB板需要噴霧區域進行噴霧，能夠任意定位於PCB板任一位置來噴霧，大大節省松香用量。為實現上述目的，本發明採用了下述可編程的噴霧機及其控制方法一種可編程的噴霧機，包括整機電源供給的電源電路,還包括有檢測電路板的傳感器，記錄電路板位置的編碼器，編輯程序設定參數的觸控螢幕，運行參數實現控制的主控制器，執行機構伺服驅動器驅動伺服馬達動作，伺服馬達帶動噴頭移動，噴頭控制開針閥動作實現噴霧；上述所述傳感器為光電傳感器；上述所述編碼器為旋轉編碼器；一種應用於所述可編程噴霧機的控制方法，包括如下步驟第一步、主控制器內程序啟動，機器自動復原點；第二步、主控制器系統及噴霧區域參數設定；第三步、主控制器判斷原點復歸是否完成，若為是則啟動第四步，否則繼續執行第
一步;第四步、主控制器啟動自動操作程序；第五步、主控制器判斷光電傳感器是否檢測到電路板，若為是則啟動第六步，否則等待;第六步、旋轉編碼器反饋電路板位置，主控制器判斷電路板位置是否到噴頭位置，若為是則啟動第七步，否則等待；第七步、主控制器判斷電路板位置是否符合設定噴霧區域參數，若為是則啟動第八步，否則等待；第八步、伺服驅動器驅動伺服馬達動作；第九步、伺服馬達帶動噴頭移動；
第十步、噴頭控制開針閥動作，噴霧開始，電路板在噴頭範圍內移動；第十一步、主控制器判斷電路板是否已經通過噴頭範圍，若為是則結束程序，若為否則返回執行第五步。電路板通過噴頭後噴霧機自動復原點，等待下一塊電路板過來，重複上述動作。上述所述的可編程噴霧機的控制方法第二步中，噴霧區域參數通過觸控螢幕設定。上述所述的可編程噴霧機的控制方法第五步中，電路板通過傳輸帶傳遞。上述所述的可編程噴霧機的控制方法第六步中，電路板位置通過旋轉編碼器反饋給主控制器。本發明的有益效果是I、本發明的噴霧機噴頭由伺服馬達帶動，程序根據傳輸線上電路板的位置及噴頭位置與程序中設定的噴霧區域對比，滿足條件時開始噴霧，反之停止噴霧，提高了噴霧機的使用效率，減少浪費，提高了能源利用率；2、本發明的控制方法科學實用、可靠性高，提高了松香的利用率，大大減少松香的使用量，節約成本，減少對環境的汙染。
圖I是本發明的噴霧機的組成方框圖；圖2是本發明的噴霧機的控制方法流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖與本發明的實施方式作進一步詳細的描述如圖I所示，一種可編程的噴霧機，包括電源電路1，光電傳感器2，旋轉編碼器3，觸控螢幕4，主控制器5，伺服驅動器6，伺服馬達7，噴頭8，電源電路I供給整機電源，光電傳感器2檢測傳輸帶上是否有電路板傳送過來，旋轉編碼器3記錄電路板的位置並將信號傳遞給主控制器5，通過觸控螢幕4編輯程序，設定噴霧參數並將信號傳遞給主控制器5，主控制器5運行程序實現噴霧機的控制，伺服驅動器6執行主控制器5的命令，伺服馬達7由伺服驅動器6驅動，噴頭8由伺服馬達7帶動，噴頭8控制開針閥動作實現噴霧，噴霧機噴頭由伺服馬達帶動，程序根據傳輸線上電路板的位置及噴頭位置與程序中設定的噴霧區域對t匕，滿足條件時開始噴霧，反之停止噴霧，提高了噴霧機的使用效率，減少浪費，提高了能源利用率；如圖2所示，本發明還提供了應用於上述可編程噴霧機的控制方法，包括如下步驟SI、主控制器5內程序啟動,機器自動復原點；S2、主控制器5系統及噴霧區域參數設定，噴霧區域參數通過觸控螢幕4設定；S3、主控制器5判斷原點復歸是否完成，若為是則啟動S4，否則繼續執行SI S4、主控制器5啟動自動操作程序； S5、主控制器5判斷光電傳感器2是否檢測到電路板，電路板通過傳輸帶傳遞，若為是則啟動S6，否則等待；S6、旋轉編碼器3反饋電路板位置，主控制器5判斷電路板位置是否到噴頭8位置，電路板位置通過旋轉編碼器3反饋給主控制器5，若為是則啟動S7，否則等待；S7、主控制器5判斷電路板位置是否符合設定噴霧區域參數，若為是則啟動S8，否則等待；S8、伺服驅動器6驅動伺服馬達7動作；S9、伺服馬達7帶動噴頭移動8 ；S10、噴頭8控制開針閥動作，噴霧開始，電路板在噴頭範圍內移動；
S11、主控制器5判斷電路板是否已經通過噴頭8範圍，若為是則結束程序，若為否則返回執行S5。電路板通過噴頭後噴霧機自動復原點，等待下一塊電路板過來，重複上述動作。電路板通過傳輸帶Y軸方向進來，當光電傳感器2感應到電路板時，把信號反饋給主控制器5，主控制器5內程序根據此信號啟動旋轉編碼器3計數，由旋轉編碼器3反饋的信號程序計算出電路板的具體位置，當電路板進入噴頭8區域後，程序啟動伺服馬達7帶動噴頭8以板寬為範圍在X軸方向來回移動，當噴頭8位置在設定噴霧區域內X軸及Y軸坐標都滿足時，程序啟動噴頭8開針閥動作開始噴霧，當噴頭8位置移動至範圍外時停止噴霧，在電路板通過噴頭整個範圍內時條件滿足噴霧坐標區域參數就噴霧，反之噴霧停止，電路板通過噴頭後停止移動，等待下一塊板過來，重複上述動作。通過上述對比分析噴霧的控制方法，可以根據電路板在傳輸線上的位置及噴頭位置與程序中設定的噴霧區域對比，當噴頭位置在設定噴霧區域內時，程序啟動噴頭開針閥動作開始噴霧，當噴頭位置移動至範圍外時停止噴霧，在電路板通過噴頭整個範圍內時條件滿足噴霧區域參數就噴霧，反之噴霧停止，這樣根據區域要求噴霧的方法，大大減少松香的使用量，節約成本，也減少了對環境的汙染。
權利要求
1.一種可編程的噴霧機，包括整機電源供給的電源電路(I)，其特徵在於還包括有檢測電路板的傳感器(2)，記錄電路板位置的編碼器(3)，編輯程序設定參數的觸控螢幕(4)，運行程序實現控制的主控制器(5)，伺服驅動器(6)，伺服馬達(7)，噴頭(8)，伺服馬達(7)帶動嗔頭(8)移動，嗔頭(8)控制開針閥動作實現嗔霧。
2.根據權利要求I所述的一種可編程的噴霧機，其特徵在於傳感器(2)為光電傳感器。
3.根據權利要求I所述的一種可編程的噴霧機，其特徵在於編碼器(3)為旋轉編碼器。
4.一種應用於權利要求I所述一種可編程噴霧機的控制方法，其特徵在於包括如下步驟 第一步、主控制器(5)內程序啟動，機器自動復原點； 第二步、主控制器(5)系統及噴霧區域參數設定； 第三步、主控制器(5)判斷原點復歸是否完成，若為是則啟動第四步，否則繼續執行第一步; 第四步、主控制器(5)啟動自動操作程序； 第五步、主控制器(5)判斷光電傳感器(2)是否檢測到電路板，若為是則啟動第六步，否則等待； 第六步、旋轉編碼器(3)反饋電路板位置，主控制器(5)判斷電路板位置是否到噴頭(8)位置，若為是則啟動第七步，否則等待； 第七步、主控制器(5)判斷電路板位置是否符合設定噴霧區域參數，若為是則啟動第八步，否則等待； 第八步、伺服驅動器(6)驅動伺服馬達(7)動作； 第九步、伺服馬達(7)帶動噴頭移動(8)； 第十步、噴頭(8)控制開針閥動作，噴霧開始，電路板在噴頭範圍內移動； 第十一步、主控制器(5)判斷電路板是否已經通過噴頭(8)範圍，若為是則結束程序，若為否則返回執行第五步。
電路板通過噴頭後噴霧機自動復原點，等待下一塊電路板過來，重複上述動作。
5.根據權利要求4所述的一種可編程噴霧機的控制方法，其特徵在於所述第二步中，噴霧區域參數通過觸控螢幕(4)設定。
6.根據權利要求4所述的一種可編程噴霧機的控制方法，其特徵在於所述第五步中，電路板通過傳輸帶傳遞。
7.根據權利要求4所述的一種可編程噴霧機的控制方法，其特徵在於所述第六步中，電路板位置通過旋轉編碼器(3)反饋給主控制器(5)。
全文摘要
本發明公開了一種可編程噴霧機及其控制方法，可以根據電路板在傳輸線上的位置及噴頭位置與程序中設定的噴霧區域對比，當噴頭位置在設定噴霧區域內時，程序啟動噴頭開針閥動作開始噴霧，當噴頭位置移動至範圍外時停止噴霧，在電路板通過噴頭整個範圍內時條件滿足噴霧區域參數就噴霧，反之噴霧停止，這樣根據區域要求噴霧的方法，大大減少松香的使用量，節約成本，也減少了對環境的汙染。
文檔編號B23K3/06GK102615376SQ20121009131
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者袁松 申請人:珠海晶英科技有限公司