一種芯柱機出料機械臂結構的製作方法

2023-08-05 12:35:46 1

專利名稱：一種芯柱機出料機械臂結構的製作方法
技術領域：
一種芯柱機出料機械臂結構技術領域[0001]本實用新型涉及普通燈泡生產加工設備，具體涉及一種芯柱機出料機械臂結構。
技術背景[0002]普燈的芯柱由喇叭、導絲、排氣管等結構組裝而成，芯柱機就是通過加熱、退火、打 扁整形等一系列工藝將喇叭、導絲、排氣管制作成芯柱的生產設備。現有的芯柱機均是全自 動式的，其中將芯柱取出傳送到下道工序的出料裝置是通過氣動機械臂操作實現的。出料 機械臂由取料夾鉗夾住成型的芯柱、氣缸推動取料夾鉗，夾鉗跟隨導向杆上升至下道工序 的送料裝置上方，旋轉鬆開夾鉗，芯柱送入下道工序。現有機械臂的軌道中部設有折彎，導 向杆在總體上升的過程中到達折彎處會有水平的位移，這種強制位移對軌道的磨損較大， 實際生產中往往需要頻繁的更換軌道,加大了企業的生產成本。發明內容[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種芯柱機出料機械臂結構，抓取準確，使 用磨損小壽命長。[0004]本實用新型通過以下技術方案實現:[0005]一種芯柱機出料機械臂結構，包括機械臂夾鉗的軌道架和導向杆，所述軌道架上 設有與所述導向杆配合的滑槽，所述滑槽與所述導向杆平行。[0006]本實用新型進一步的改進方案是，所述導向杆的頂端固定有滑杆，所述滑杆卡嵌 在所述滑槽內。[0007]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:[0008]本實用新型機械臂導向杆的滑行軌道為豎直向上的軌道，導向杆的上升過程中沒 有阻力，導向杆在對軌道的壓力均勻，磨損較小，使用壽命長，直行的軌道便於定位下道工 序的送料軌道的位置，不需要考慮以往的橫向位移，節省了生產線的組裝時間。


[0009]圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
[0010]如圖1所示的一種芯柱機出料機械臂結構，包括機械臂夾鉗5的軌道架I和導向 杆2，所述軌道架I上設有與導向杆2配合的滑槽3，所述滑槽3與導向杆2平行。導向杆 2的頂端固定有滑杆4，滑杆4卡嵌在所述滑槽3內，導向杆2在氣缸的推動下沿滑槽3豎 直上下滑動，執行的軌道使滑杆4對滑槽3的磨損較小，延長了軌道架使用壽命。
權利要求1.一種芯柱機出料機械臂結構，包括機械臂夾鉗(5)的軌道架(I)和導向杆(2)，其特徵在於:所述軌道架(I)上設有與所述導向杆(2)配合的滑槽(3)，所述滑槽(3)與所述導向杆(2)平行。
2.如權利要求1所述一種芯柱機出料機械臂結構，其特徵在於:所述導向杆(2)的頂端固定有滑杆(4 )，所述滑杆(4 )卡嵌在所述滑槽(3 )內 。
專利摘要本實用新型公開了一種芯柱機出料機械臂結構，包括機械臂夾鉗的軌道架和導向杆，所述軌道架上設有與所述導向杆配合的滑槽，所述滑槽與所述導向杆平行。本實用新型機械臂導向杆的滑行軌道為豎直向上的軌道，上升過程中沒有阻力，導向杆對軌道的壓力均勻，磨損較小，使用壽命長，直行的軌道便於定位下道工序的送料軌道的位置，不需要考慮以往的橫向位移，節省了生產線的組裝時間。
文檔編號B25J18/00GK203156761SQ20132009064
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者劉洪 , 劉睿涵 申請人:江蘇斯萊特電器有限公司