產品裹包法與產品裹包機的製作方法
2023-05-27 22:07:21 2
專利名稱：產品裹包法與產品裹包機的製作方法
技術領域：
本發明涉及產品裹包法。
本發明特別適用於香菸小包透明紙裹包機，下面對此的敘述純屬示例性質。
公知的香菸小包透明紙裹包機的操作實質上是分階段的，即不是連續的，由於考慮到香菸小包可以不受損傷地承受的最大加速度，這將會嚴重地限制機器的最大操作速度。上述公知的透明紙裹包機在結構上與在美國專利文獻US-A-4,144,695中公開的裹包機類似。
已經提出的連續透明紙裹包機的特點是具有一個裹包輪，其構成包括多個傳送頭，每個都用來夾持一個香菸小包和相應的裹包材料片材；並且，對於每個傳送頭，裹包輪的構成包括多個主動和/或被動裹包夾具用來摺疊和穩定裹包材料片材以便在產品周圍形成管狀裹包。
例如，英國專利文獻GB-A-1,134,500和GB-A-2,235,913公開了上述類型的連續透明紙裹包機。
但是，上述類型的公知的透明紙裹包機價格昂貴並且難於製造，因為裹包輪結構複雜，而且裹包輪上又有大量的運動構件。
此外，在上述類型的透明紙裹包機中的每個傳送頭由於傳送頭周圍的裹包夾具而只能在有限的程度內移動，這一限制使得向傳送頭連續推送產品和相應的裹包材料片材以及從傳送頭上卸載包圍在管狀裹包內的產品變得極其困難。
本發明的目的就是要提供一種可連續對產品進行裹包，沒有任何上述缺點同時又便宜且易於應用的裹包產品的方法。
根據本發明，所提供的裹包方法是使用裹包材料片材來裹包具有兩個相對的縱向底端的基本上為平行六面體形狀的長條產品，這一方法所包含的步驟為向傳送頭推送所述產品，傳送頭通過底端夾持產品；連續推送所述傳送頭並沿裹包路徑藉助傳送帶通過供應站供應所述裹包材料片材以便將所述裹包材料片材賦予所述傳送頭和所述產品；以及使所述傳送頭沿所述裹包路徑相對所述傳送帶移動以使所述裹包材料片材與至少一個被動裹包夾具配合而在產品周圍並使用所述裹包材料片材形成一個至少部分地包圍所述傳送頭的管狀裹包。
本發明還涉及產品裹包機。
根據本發明，所提供的裹包機是使用裹包材料片材來裹包具有兩個相對的縱向底端的基本上為平行六面體形狀的長條產品，這一機器的構成包括通過所述底端夾持所述產品的傳送頭；用於推送所述產品的供應裝置；供應所述裹包材料片材的供應站；連續推送所述傳送頭並沿裹包路徑通過供應站供應所述裹包材料片材以便將所述裹包材料片材賦予所述傳送頭和所述產品；至少一個在產品周圍並使用所述裹包材料片材形成一個至少部分地包圍所述傳送頭的管狀裹包的被動裹包夾；以及沿所述裹包路徑相對所述傳送帶移動所述傳送頭以使所述裹包材料片材與所述被動裹包夾具配合的第1執行裝置。
下面將參考附圖藉助示例對本發明的非限制性實施例進行描述，附圖中
圖1為根據本發明的機器的優選實施例的示意局部側視剖面圖；圖2為圖1的細部放大圖；圖3為示出圖1中的第2細部處於另一操作位置時的示意放大視圖；圖4為示出圖1中的第3細部放大透視圖；圖5為示出圖1中的第4細部處於兩個不同操作位置時的放大透視圖。
圖1中的標號1代表將香菸小包2利用相應的熱封裹包材料片材3進行裹包的連續透明紙裹包機整體。
小包2系藉助公知的供應裝置5在輸入站S1被推送到機器1的輸入傳送帶4。
傳送帶4將小包2從輸入站S1推送到轉移站S2，各小包間的間隔St1實際上等於大約180mm；並且在轉移站S2每個小包2轉移到裝設在裹包傳送器7上的相應傳送頭6上以便沿裹包路徑P1順次推送小包2。
小包2沿裹包路徑P1的間隔和移動速度基本上分別等於St1和V1。然而，由於在使用時傳送頭6相對裹包傳送器7要完成某些運動(詳情見後)，小包2沿裹包路徑P1的間隔和速度相對St1和V1的數值臨時會有所改變。
從圖4可以看得更為清楚，每個小包2都是長條形狀並且基本上是平行六面體，其構成包括兩個相對的縱向底端8和一個垂直於此底端8的側面9；並且每個傳送頭6夾持相應的小包2的底端8。
沿裹包路徑P1每個小包2配以相應的裹包材料片材3，之後將該片材3摺疊而在小包2的周圍形成具有兩個相對開口端11並且至少部分地包圍相應的傳送頭6的管狀裹包10。
裹包路徑P1終止於轉移站S3，在轉移站S3處小包2轉移到裹包傳送器12，該裹包傳送器12將包圍於相應的管狀裹包10中的小包2沿裹包路徑P2以小於間隔St1並實際上等於120mm的間隔St2順次推送。
沿裹包路徑P2每個管狀裹包10的開口端11通過粘封被封閉和穩定化，從而結束利用相應的片材3對小包2進行的外裹包。
裹包路徑P2終止於轉移站S4，在轉移站S4處經過外裹包的小包2轉移到公知的輸出區段(圖中未示出)，該區段將小包2沿烘乾路徑P3推送，之後並推送到公知的機器1的輸出(圖中未示出)處。
從而沿傳送帶4推送小包2，並且實際上沿裹包路徑P1以間隔St1推送，而沿裹包路徑P2以小於St1的間隔St2推送。為維持小包2沿機器1的流量(即在單位時間內處理的小包2的數量)固定，小包2沿傳送帶4和裹包路徑P1的移動速度V1必需大於小包2沿裹包路徑P2的移動速度V2。特別是，為維持固定流量，間隔St1和間隔St2之間的比(此值實際上為1.5)必需等於速度V1和速度V2的比。
輸入傳送帶4的構成包括一個繞兩個端部滑輪14循環的傳送帶13，其上以相等間隔St1設置用來夾持相應的小包2的突起15。兩個滑輪1中的一個是圍繞垂直於圖1平面的固定軸16轉動的空載輪。而另一個滑輪14則是圍繞同樣垂直於圖1平面的另一個固定軸16連續轉動的動力輪。
裹包傳送器7的構成包括一個圍繞平行於軸16的固定中心軸18連續轉動的動力輪17，此動力輪17支持繞軸18等距設置的多個傳送頭6。
從圖4可以看得更為清楚，每個傳送頭6的構成都包括一對相對的抓具19用於夾持小包2的各底端8，並且是通過相應的機械臂21與連接到動力輪17的各搖臂20配合，而機械臂21的一端和相對抓具19的機械臂21一起與轉軸22配合，該轉軸22以轉動方式連接到動力輪17並可通過公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)相對動力輪17和圍繞平行於軸18的相應的轉軸23擺動。
各搖臂20通過空心軸24鉸接於相應的機械臂21的與轉軸22配合的一端的相對的一端，其中與機械臂21空載配合的空心軸24相對機械臂21和圍繞平行於軸18的相應的轉軸25轉動並且相對機械臂21沿轉軸25在軸向上滑動。
各搖臂20的構成包括一個端部與相應的抓具19配合的臂26；以及一個如圖2所示的與控制裝置28的一端連接的臂27，該控制裝置28的構成包括一個在動力輪17的轉動方向(圖1中的反時針方向)上的緊挨著的上遊處與傳送頭6的機械臂21的轉軸22空載配合的套筒29。套筒29也通過公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)沿所述的轉軸22在軸向方向上滑動。裝置28的構成還包括一個杆30，該杆30與套筒29連成一體並從套筒29在徑向方向上延伸，並且其自由端在31處鉸接於搖臂20的臂27的自由端。
結果，當各套筒29沿相應的轉軸22在軸向上滑動時，相應的抓具19在閉合位置(圖5a)間來回移動與相應的小包2的底端8接觸；並且，當轉軸22和相應的機械臂21圍繞相應的轉軸23擺動時，相應的搖臂20圍繞相應的轉軸25擺動，只要在動力輪17的轉動方向上的緊挨著的上遊處與機械臂21的轉軸23和相應的鉸接31之間的距離固定不變。
各抓具19的構成包括一個從抓具19向相對的抓具19突出的杯形體32，並且其底面由抓具19限定。杯形體32在軸向和側面上是開放的並由相對薄的金屬片33限定，而金屬片33與相應的抓具19的側面配合以便在使用中與相應的小包2的側面接觸。
從圖5可以看得更為清楚，各抓具19的構成包括一個相應的鎖緊件34用來將裹包材料的片材3保持於相對抓具19的給定的固定位置。鎖緊件34的構成包括一個鉸接於相應的搖臂20的杆35並由公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)帶動圍繞轉軸36垂直相應的轉軸25擺動。杆35載有一端墊37，此端墊37可隨杆35從靜止位置(圖5a)移動到工作位置(圖5b)，在工作位置端墊37與抓具19的側面接觸以便將裹包材料片材3保持於頂著抓具19的狀態。
從圖2可以看得更為清楚，機器1的構成包括一個配置於轉移站S2上的傳送帶38，該傳送帶38與對面的傳送帶4平行並且與傳送帶4一起限定通道39，該通道39用於在小包2從傳送帶4轉移到裹包傳送器7上相應的傳送頭6上時對小包2徑向引導。為更好地完成所述引導功能，傳送帶38的構成包括一個用來與傳送帶4上相應的突起15一起夾持相應的小包2的突起40。
機器1的構成包括一個用來供應裹包材料片材3的供應站41，並且該供應站41配置於裹包路徑P1的起始區段且其本身的構成又包括公知的用來在垂直並通過裹包路徑P1的方向上推送裹包材料片材3的供應單元42。供應單元42接受從捲筒(圖中未示出)卷下的熱封裹包材料連續帶43並利用一對切輥44切割成區段，每一區段確定一張裹包材料片材3。
機器1的構成包括一個配置於緊挨著供應站41的下遊處在裹包路徑P1的固定位置上的被動裹包夾具45(即沒有移動零件的夾具)，該被動裹包夾具45由用於將裹包材料片材3包圍由相應的傳送頭6沿裹包路徑P1推送的小包2摺疊成為U形的摺疊通道46限定。通道46由位於裹包路徑P1的相對兩側並具有相應的摺疊刷48的一對對向壁47限定。
一旦包圍相應的小包2摺疊成U形，每個裹包材料片材3將具有兩個從小包2向後橫向突出的翼頁49和50。
機器1的構成包括一個配置於緊挨著摺疊通道46的下遊處在裹包路徑P1的固定位置上的主動裹包夾具51(即具有至少一個移動零件的夾具)用來將翼頁49向著小包2摺疊90°。
主動裹包夾具51的構成包括一個被帶動而圍繞平行於固定中心軸18的固定軸53連續轉動的主動輪52；以及多個裹包工具54，每個裹包工具54都是用來將翼頁49向著小包2摺疊90°，該裹包工具54與相應的臂55的自由端連接。每個臂55都以與所述自由端相對的一端與主動輪52鉸接，並通過一公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)帶動以給定的偏心距圍繞平行於固定軸53的轉軸56擺動。
裹包工具54的構成包括一個生成靜電場的生成裝置57，它作用於翼頁49使其極化而能夠在摺疊後至少是暫時地貼附於小包2上。
機器1的構成還包括一個位於裹包路徑P1上在摺疊通道46的下遊的固定位置處的被動裹包夾具58用來將裹包材料片材3的翼頁50向著相應的小包2摺疊90°並部分地向著預先摺疊的翼頁49以限定相應的管狀裹包10。
被動裹包夾具58的構成包括一個具有表面60的本體59，該表面60限定一個小包2基本上沿該表面滾壓的摺疊表面，並通過使相應的傳送頭6圍繞相應的轉軸25轉動而將翼頁50摺疊90°。
摺疊通道46的底壁47延伸到頂壁47之外並一直到表面60的起始處並與其連成一體以保持摺疊成U形的片材3的底部與相應的小包2接觸。
機器1的構成包括多個被動裹包夾具61，其中每一個都由動力輪17在固定位置承載，並與相應的傳送頭6結合，並且由對摺疊貼附到相應的小包2上的翼頁49和50的重疊部通過側邊粘封使管狀裹包10穩定化的的粘封裝置62限定。
如圖1所示，裹包傳送器12的構成包括一個沿裹包路徑P2連續移動的並具有以間隔St2分隔的用來夾持並向前推送小包2的突起64的傳送帶63。裹包路徑P2的構成包括一個直線起始區段P4；以曲線區段與區段P4連接的下遊直線區段P5；以及圍繞平行於固定中心軸18的固定軸65延伸的圓形末端區段P6。
傳送帶63沿圓形末端區段P6圍繞轉輪66延伸，而轉輪66被帶動圍繞轉軸65連續轉動；並且在P4區段的相對端，傳送帶63圍繞一對圍繞平行於轉軸65的相應轉軸68轉動的空載傳動輥67延伸。
裹包傳送器12的構成包括一個沿路徑P4延伸並且一側由固定表面70而另一側由傳送帶63限定的通道69。
機器1的構成包括一個位於裹包路徑P2的直線區段P5上的摺疊裝置71用來在小包2沿裹包路徑P2的直線區段P5移動時將每個管狀裹包10的開口端11摺疊。摺疊裝置71的構成包括公知的用來製作開口端11的第1折邊的第1移動摺疊元件(圖中未示出)；以及位於裹包路徑P2兩側用於夾持每個管狀裹包10的相應開口端11的兩個公知的固定螺旋摺疊元件72(在圖1中只示出一個)。
機器1的構成還包括位於裹包傳送器7和轉移站S3上的裹包傳送器12之間的轉移單元73，而轉移單元73的構成又包括圍繞一對終端滑輪(圖中未示出)循環用來引導小包2進入通道69的輸入端75的傳送帶74。傳送帶74的構成包括一個在小包2從裹包傳送器7移動到裹包傳送器12時夾持並向前推送小包2的以間隔St1分隔的突起76。
轉輪66的構成包括多對粘封頭77(在圖1中只示出各對中的第1粘封頭)，各粘封頭77之間圍繞軸65的間隔相等並且通過粘封為通過摺疊裝置71摺疊的各管狀裹包10提供穩定作用。每對中的粘封頭77的配置為互相面對面以便同時夾持相應的管狀裹包10的相應的相對端11。
下面參考一個小包2針對小包2由供應站5以間隔St1推送到輸入站S1中的傳送帶4上的瞬間來描述機器1的操作。
如圖1所示，傳送帶4利用側面9夾持小包2，使底端8空著，並連續地將小包2推送到轉移站S2，在轉移站S2處小包2轉移到相應的傳送頭6，而傳送頭6在圍繞轉軸18、23和25轉動時沿裹包路徑P1推送小包2。
從圖2可以看得更為清楚，在轉移站S2相應的控制裝置28首先使傳送頭6的抓具19配置於面對小包2的底端8並與其分開(圖4)，之後移動抓具19進入所述閉合位置(圖5a)，在該位置各抓具19的相應杯形體32夾持小包2的相應縱端。
上述的抓具19進入閉合位置的過程在小包2沿引導通道39移動時結束，在該過程的末尾小包2離開傳送帶4並由相應的傳送頭6單獨沿裹包路徑P1和通過供應站41傳送。在供應站41處供應單元42已經將相應的裹包材料片材3(尚與盤帶43相連)配置於與裹包路徑P1垂直，所以，當小包2沿裹包路徑P1推送，小包2的側面9的區段78(朝向移動方向前方)就與片材3的相應的區段接合。
當小包2與片材3接合時，所述公知凸輪控制裝置(圖中未示出)將相應的傳送頭6的杆35移動到進入工作位置(圖5b)，在該位置每個相應的端墊37從側面接觸相應的抓具19以便使裹包材料片材3頂著抓具19保持於給定的固定位置。一當片材3被端墊37夾住，就由切輥44將其從盤帶43上切下。
在此處，當傳送頭6繼續沿裹包路徑P1移動時，小包2推送到摺疊通道46並將片材3包圍小包2、相應的金屬片33和部分地包圍相應的抓具19摺疊成為U形。將片材3摺疊成為包圍金屬片33的U形不會由於金屬片33的厚度相對較薄和小包2及片材3的彈性而產生任何問題。
在另一個未示出的實施例中，摺疊通道46的過程包括一個用來生成靜電場的生成裝置，它作用於片材3使其極化而能夠在摺疊後至少是暫時地貼附於小包2上。
在摺疊通道46的末尾處，片材3摺疊成包圍小包2帶有從小包2向後橫向突出的翼頁49和50的U形。當小包2沿裹包路徑P1繼續推送時，利用相應的裹包工具54使頂部翼頁49向著小包2，具體說是向著小包2的側面9的表面79(在移動方向上向後)摺疊90°，使其逐漸夾持翼頁49是由於主動輪52圍繞固定軸53轉動和相應的臂55圍繞轉軸56擺動相結合的結果。
在上述摺疊操作的過程中，翼頁49是通過配合裹包工具54的生成裝置57產生的靜電場極化而在摺疊後至少是暫時地貼附於小包2。
如圖2及3所示，一當翼頁49摺疊，小包2實際上就沿摺疊表面60滾壓來使裹包材料片材3的底翼頁50向著小包2的表面79並部分地向著事先已經摺疊的翼頁49摺疊90°以形成管狀裹包10。小包2沿摺疊表面60滾壓是通過相應的傳送頭6圍繞相應的轉軸25轉動；該轉動受所述的公知凸輪控制裝置(圖中未示出)使相應的機械臂21圍繞相應的轉軸23擺動的作用並使小包2從與固定中心軸18的基本上為切向方向移動到基本上為徑向方向的位置。
從圖3可以看得更為清楚，在離開摺疊表面60時，在其上翼頁49和翼頁50重疊的表面79實際上與相應的粘封裝置62的工作表面無縫結合，該粘封裝置62承載於動力輪17上並與相應的傳送頭6結合。就是說在與相應的小包2接觸時，工作表面80的位置使得形成表面60的基本上是無縫的延伸，從而防止片材3，特別是新形成的翼頁50，彈跳返回其初始形狀。
表面79在相對固定中心軸18大於90°的範圍內延伸的一段裹包路徑P1上從摺疊表面60輸出端直到轉移站S3一直保持與粘封裝置62的接觸，這將足以使翼頁49和50的重疊部分粘封並使管狀裹包10穩定。
在到達轉移站S3之前，管狀裹包10由鎖緊件34釋放，其端墊37恢復到靜止位置；並且在轉移站S3通過使傳送頭6圍繞轉軸25轉動使小包2恢復到相對固定中心軸18基本上為切向方向的位置，該轉動是受所述的公知凸輪控制裝置(圖中未示出)使相應的機械臂21圍繞相應的轉軸23擺動的作用而實現。
在轉移站S3，小包2同時與傳送頭6及轉移單元73的傳送帶74的接合，它有助於引導小包2進入通道69，在通道69中小包2與傳送帶63及相應的突起64接合。
在進入通道69時，小包2與傳送帶63接合，並且具體說來是與傳送帶63的突起64接合，並為傳送頭6所釋放，傳送頭6的兩個抓具19由控制裝置28移動而進入開放位置，在該位置相應的兩個杯形體32相互分開的距離不會干擾小包2或相應的管狀裹包10。
因為小包2是由裹包傳送器7沿裹包路徑P1以速度V1和間隔St1推送的，並且是由裹包傳送器12沿裹包路徑P2以速度V2和間隔St2(分別慢於和小於速度V1和間隔St1)推送的，所以小包2在轉移站S3經受一個速度改變，特別是在從裹包傳送器7的傳送頭6轉移到裹包傳送器12時速度降低。在一個實施例中，通過使傳送頭6相對相應的轉軸23產生逆向轉動而臨時降低小包2的在正常情況下由動力輪17賦予的速度V1可使上述的速度改變逐漸進行。
傳送帶63的連續移動將小包2沿裹包路徑P2推送並且具體說來是通過通道69進入直線區段P5，沿該直線區段P5管狀裹包10的兩個相對開口端11由摺疊裝置71的固定螺旋摺疊元件72接合併向著小包2的底端8摺疊。
在直線區段P5的末尾，管狀裹包10的開口端11已經向其上摺疊的小包2的兩個底端8同時由轉輪66上的相應的一對粘封頭77中的相應的粘封頭77接合以便通過粘封穩定開口端11。
底端8在沿相對轉軸65大於90°的範圍內延伸的一段裹包路徑P2上從摺疊裝置71的輸出端直到轉移站S4一直保持與粘封頭77的接觸，這將足以使開口端11得到粘封並結束小包2在片材3中的外裹包。
裹包路徑P2終止於轉移站S4，在轉移站S4經過外裹包的小包2以公知的方式轉移到所述的公知輸出區段(圖中未示出)，該輸出區段將小包2沿圍繞平行於轉軸65的轉軸81延伸的烘乾路徑P3推送並在其後推送到機器1的所述公知輸出部(圖中未示出)。
在圖中未示出的另外一個實施例中，機器1的構成包括沿傳送帶4配置並且具有用來對每個小包2貼加標籤和/或憑證的貼加裝置的貼加站。
在圖中未示出的再一個實施例中，為摺疊表面60提供一個用來生成靜電場的生成裝置，該靜電場作用於翼頁50使翼頁50極化並使其在一旦摺疊後可至少是暫時地貼附於小包2。
因此，機器1相對簡單並且造價便宜，因為其構成只有3個所有小包2共用的裹包工具-兩個是被動的-；並且裹包動力輪17的構成包括數量不多的運動零件(傳送頭6)及僅有的支持被動裹包夾具(粘封裝置62)。
此外，機器1的構成包括分別由裹包傳送器7和12限定的兩個主要區段，並且在其中每一區段小包2的傳送有其各自的速度和間隔。說得更具體些，裹包傳送器7沿裹包路徑P1推送小包2的速度為V1，間隔為PA1，裹包傳送器12沿裹包路徑P2推送小包2的速度為V2，間隔為PA2。
上述的特徵使每個區段能以最適合該區段所完成的具體任務的間隔和/或速度進行運轉，並且因此可降低具有給定性能的機器1的造價和尺寸。也就是說，沿裹包路徑P1較寬的間隔可為傳送頭6提供相對固定中心軸18的更好的配置，並且傳送頭6的更快的移動速度可以迅速地從供應站41去除摺疊成U形的片材3，從而可防止片材3的翼頁49和50與下一個片材3發生幹擾。另一方面，沿裹包路徑P2上的較窄的間隔和較慢的移動速度使得可以採用相對較小直徑的轉輪66以減小機器1的整個大小。
權利要求
1.一種裹包方法，其中使用裹包材料片材(3)來裹包具有兩個相對的縱向底端(8)的基本上為平行六面體形狀的長條產品(2)，這一方法所包含的步驟為向傳送頭(6)推送所述產品(2)，傳送頭(6)通過底端(8)夾持產品(2)；連續推送所述傳送頭(6)並沿裹包路徑(P1)藉助傳送帶(7)通過供應站(41)供應所述裹包材料片材(3)以便將所述裹包材料片材(3)賦予所述傳送頭(6)和所述產品(2)；以及使所述傳送頭(6)沿所述裹包路徑(P1)相對所述傳送帶(7)移動以使所述裹包材料片材(3)與至少一個被動裹包夾具(58，61)配合而在產品(2)周圍並使用所述裹包材料片材(3)形成一個至少部分地包圍所述傳送頭(6)的管狀裹包(10)。
2.根據權利要求1的方法，其特徵在於，所述裹包路徑(P1)的構成包括在所述傳送頭(6)的移動方向上前後配置的第1和第2區段；所述裹包材料片材(3)沿所述裹包路徑(P1)的第1區段包圍產品(2)並包圍所述傳送頭(6)的至少一部分摺疊成為U形，並沿所述裹包路徑(P1)的第2區段進一步摺疊並在其後穩定化以便得到所述的管狀裹包(10)；所述被動裹包夾具(58，61)沿所述裹包路徑(P1)配置。
3.根據權利要求2的方法，其特徵在於，所述管狀裹包(10)通過粘封穩定化。
4.根據權利要求1至3中任何一項的方法，其特徵在於，所述的被動裹包夾具(58，61)是一個固定被動夾具(58)；所述產品(2)與所述固定被動夾具(58)通過將沿所述裹包路徑(P1)的所述傳送帶(7)的第1移動及所述傳送頭(6)相對所述傳送帶(7)的第2移動結合而互相配合。
5.根據權利要求2或4中的方法，其特徵在於，所述的被動裹包夾具(58)的構成包括一個摺疊表面(60)；摺疊成為U形的所述片材(3)與所述摺疊表面(60)是逐漸進行接觸的，方法是通過使所述傳送頭(6)相對裹包傳送器(7)移動以便使從產品(2)橫向突出的片材(3)的翼頁(49)摺疊90°並向著所述的產品(2)。
6.根據權利要求1至3中任何一項的方法，其特徵在於，所述被動裹包夾具(58，61)是一個相對所述裹包傳送器(7)為固定的被動裹包夾具(61)；所述產品(2)與所述固定被動夾具(61)通過使所述傳送頭(6)相對所述傳送帶(7)移動而互相配合。
7.根據權利要求6的方法，其特徵在於，所述被動裹包夾具(61)是一個粘封裝置(62)，所述產品(2)和所述裹包材料片材(3)沿所述裹包路徑(P1)的給定區段一直保持為頂著所述粘封裝置(62)。
8.根據權利要求1至7中任何一項的方法，其特徵在於，所述傳送頭(6)相對裹包傳送器(7)移動而使所述裹包材料片材(3)與至少兩個被動裹包夾具(58，61)配合以便摺疊裹包材料片材(3)來包圍產品(2)形成一個至少部分地包圍所述傳送頭(6)的管狀裹包(10)。
9.根據權利要求8的方法，其特徵在於，所述兩個被動裹包夾具(58，61)中的第1個是固定被動裹包夾具(58)，且其構成包括摺疊表面(60)；摺疊成為U形的所述片材(3)與所述摺疊表面(60)是逐漸進行接觸的，方法是通過使所述傳送頭(6)相對裹包傳送器(7)移動以便使從產品(2)橫向突出的片材(3)的翼頁(49)摺疊90°並向著所述的產品(2)。
10.根據權利要求8或9中的方法，其特徵在於，所述兩個被動裹包夾具(58，61)中的第2個是相對所述裹包傳送器(7)固定的粘封裝置(62)，所述產品(2)和所述裹包材料片材(3)沿所述裹包路徑(P1)的給定區段一直保持為頂著所述粘封裝置(62)；所述產品(2)與所述片材(3)通過使所述傳送頭(6)相對所述傳送帶(7)移動而互相配合。
11.根據權利要求1至5中任何一項的方法，其特徵在於，所述裹包材料片材(3)首先包圍產品(2)和至少所述傳送頭(6)的一部分摺疊成為U形；摺疊成為U形的所述片材(3)具有從所述產品(2)橫向突出的第1和第2翼頁(49，50)；所述第1翼頁(49)藉助主動裹包夾具(51)向著產品(2)摺疊90°；而所述第2翼頁(50)藉助所述被動裹包夾具(58，61)向著所述第1翼頁(49)摺疊90°。
12.根據權利要求1至12中任何一項的方法，其特徵在於，所述傳送頭(6)相對所述裹包傳送器(7)的所述移動的構成包括所述傳送頭(6)圍繞第1軸(25)的第1擺動，和所述第1軸(25)圍繞與所述裹包傳送器(7)形成一體的第2軸(23)的第2擺動。
13.一種裹包機器，其中使用裹包材料片材(3)來裹包具有兩個相對的縱向底端(8)的基本上為平行六面體形狀的長條產品(2)，這一機器的構成包括通過所述底端(8)夾持所述產品(2)的傳送頭(6)；用於向所述傳送頭(6)推送所述產品(2)的供應裝置(4)；供應所述裹包材料片材(3)的供應站(41)；用於沿裹包路徑(P1)連續推送所述傳送頭(6)並通過所述供應站(41)將所述裹包材料片材(3)賦予所述傳送頭(6)和所述產品(2)的傳送帶(7)；利用所述裹包材料片材(3)和包圍產品(2)形成至少部分地包圍所述傳送頭(6)的管狀裹包(10)的至少一個被動裹包夾具(58，61)；以及沿所述裹包路徑(P1)相對所述傳送帶(7)移動所述傳送頭(6)以使所述裹包材料片材(3)與所述被動裹包夾具(58，61)配合的第1執行裝置(28)。
14.根據權利要求14的機器，其特徵在於，所述裹包路徑(P1)的構成包括在所述傳送頭(6)的移動方向上前後配置的第1和第2區段；所述機器(1)的構成包括沿所述第1區段配置並且用來將所述裹包材料片材(3)摺疊成為包圍產品(2)和至少部分地包圍所述傳送頭(6)的U形的第1裹包站以及沿所述第2區段配置用來完成所述產品(2)的所述管狀裹包(10)的第2裹包站。
15.根據權利要求15的機器，其特徵在於，所述被動裹包夾具(58，61)配置於所述第2裹包站的固定位置。
16.根據權利要求15或16中的機器，其特徵在於，固定的所述被動裹包夾具(58，61)的構成包括一個用來使從產品(2)橫向突出的片材(3)的翼頁(49)摺疊90°並向著所述的產品(2)的摺疊表面(60)。
17.根據權利要求14或15中的機器，其特徵在於，所述被動裹包夾具(58，61)是一個相對所述裹包傳送器(7)為固定的被動裹包夾具(61)。
18.根據權利要求18的機器，其特徵在於，所述被動裹包夾具(58，61)的構成包括一個用來穩定所述管狀裹包(10)的粘封裝置(62)。
19.根據權利要求14至19中任何一項的機器，其特徵在於，其構成包括至少兩個被動裹包夾具(58，61)用來摺疊裹包材料片材(3)來包圍產品(2)形成一個至少部分地包圍所述傳送頭(6)的管狀裹包(10)。
20.根據權利要求20的機器，其特徵在於，所述兩個被動裹包夾具(58，61)中的第1個的構成包括位於固定位置並用來將從產品(2)橫向突出的片材(3)的翼頁(49)摺疊90°並向著所述的產品(2)的摺疊表面(60)。
21.根據權利要求21的機器，其特徵在於，所述兩個被動裹包夾具(58，61)中的第2個相對所述裹包傳送器(7)位於固定位置，並且構成用來穩定所述管狀裹包(10)的粘封裝置(62)。
22.根據權利要求14至22中任何一項的機器，其特徵在於，其構成包括將所述裹包材料片材(3)包圍所述產品(2)和至少所述傳送頭(6)的一部分摺疊成為U形，摺疊成為U形的所述裹包材料片材(3)具有從所述產品(2)橫向突出的第1和第2翼頁(49，50)；所述被動裹包夾具(58，61)沿所述裹包路徑(P1)配置於所述主動裹包夾具(51)的下遊處用來將所述第2翼頁(50)向著所述第1翼頁(49)摺疊90°。
23.根據權利要求23中的機器，其特徵在於，所述主動裹包夾具(51)的構成包括用來生成靜電場的生成裝置(57)。
24.根據權利要求14至24中任何一項的機器，其特徵在於，所述裹包傳送器(7)的構成包括圍繞第1固定中心軸(18)的動力第1輪(17)。
25.根據權利要求25中的機器，其特徵在於，其構成包括至少有介於所述傳送頭(6)和所述第1輪(17)之間的第1臂(21)；鉸接於所述第1臂(21)的第1端以便能相對平行於所述第1軸(18)的第2軸(25)擺動的所述傳送頭(6)；以及鉸接於所述第1輪(17)以便能相對平行於所述第1軸(18)的第3軸(23)擺動的所述第1臂(21)的第2端。
26.根據權利要求23或26的機器，其特徵在於，所述主動裹包夾具(51)的構成包括一個圍繞平行於所述第1軸(18)的固定第4軸(53)轉動的動力第2輪(52)。
27.根據權利要求27中的機器，其特徵在於，所述主動裹包夾具(51)的構成包括一個與第2臂(55)連接的裹包工具(54)；以與所述自由端相對的一端與所述第2輪(52)鉸接以便能相對平行於所述第4軸(53)的第5軸(56)擺動的所述第2臂(55)。
28.根據權利要求14至28中任何一項的機器，其特徵在於，所述傳送頭(6)的構成包括用來夾持相應的所述底端(8)的兩個相對的抓具(19)；以及用來在垂直於底端(8)的方向(25)上在開放位置和抓具(19)夾持所述產品(2)的閉合位置之間移動每個抓具(19)的第2執行裝置(28)。
29.根據權利要求29中的機器，其特徵在於，對於每一個抓具(19)而言，包括從所述抓具(19)向另一抓具(19)突出的杯形體(32)，並且底面由其中相應的抓具(19)限定，所述杯形體(32)由金屬片(33)限定，而金屬片(33)與所述產品(2)的側面(9)接觸。
30.根據權利要求29或30的機器，其特徵在於，每個所述的抓具(19)的構成包括一個相應的鎖緊件(34)用來將裹包材料的片材(3)保持於相對抓具(19)的給定的固定位置。
31.根據權利要求31的機器，其特徵在於，所述鎖緊件(34)的構成包括一個支持一個可隨杆(35)從靜止位置移動到工作位置的端墊(37)的杆(35)，在該工作位置所述端墊(37)與相應的抓具(19)的側面接觸以便將裹包材料片材(3)保持於頂著抓具(19)的狀態。
全文摘要
一種用來裹包基本上為平行六面體形狀並具有兩個相對縱向底端(8)的長條產品(2)的裹包法與裹包機,其中產品(2)的底端(8)由傳送頭(6)夾持,而傳送頭(6)藉助傳送帶(7)沿裹包路徑(P1)連續推送,沿該路徑的第1區段裹包材料片材(3)摺疊成為包圍產品(2)的U形,而沿該路徑的第2區段裹包材料片材(3)進一步摺疊和穩定而形成管狀裹包(10);傳送頭(6)相對傳送器(7)移動以使裹包材料片材(3)沿裹包路徑(P1)的第2區段與至少一個被動裹包夾具(58,61)配合作用於片材(3)而形成管狀裹包(10)。
文檔編號B65B49/00GK1242325SQ9910899
公開日2000年1月26日 申請日期1999年7月8日 優先權日1999年7月8日
發明者馬爾科·吉尼, 瑪麗奧·斯帕塔弗拉 申請人:吉第聯合股份公司