螺絲拆卸裝置的製作方法

2023-07-27 16:37:36

專利名稱：螺絲拆卸裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種螺絲拆卸裝置，尤其涉及一種能夠自動拆卸螺絲的螺絲拆卸
>J-U裝直。
背景技術：
現有技術中拆卸螺絲時，常採用人工操作扳手拆卸螺絲，或人工操作浮動起子及氣動起子拆卸螺絲，效率低且勞動強度大。為了節省勞力及提高效率，工業上常採用螺絲拆卸裝置進行拆螺絲作業。現有的螺絲拆卸裝置為驅動件帶動拆卸件沿X-Y方向移動後對螺絲進行拆卸。這種螺絲拆卸裝置的拆卸件易因螺絲位置的微小變化而找不準拆卸位置，導致其定位不準確而降低拆卸效率。

實用新型內容鑑於上述狀況，有必要提供一種拆卸效率較高的螺絲拆卸裝置。
一種螺絲拆卸裝置，用以拆卸工件上的螺絲，該螺絲拆卸裝置包括承載架及拆卸機構，該拆卸機構包括驅動件及與該驅動件相連接的至少一個拆卸件，該驅動件固定安裝於該承載架上。該螺絲拆卸裝置還包括傳輸機構及定位機構，該傳輸機構安裝於該承載架上，以將工件傳輸至該定位機構處。該定位機構安裝於該承載架內，以將工件定位於該拆卸機構的下方。該拆卸機構還包括至少一個萬向軸，該至少一個萬向軸均包括主體及分別與該主體呈一定角度轉動連接的傳動部與連接部，該傳動部遠離該主體的一端與該驅動件相連接，該連接部與對應的該至少一個拆卸件固定連接，以使在該驅動件的驅動下，該至少一個萬向軸帶動對應的該至少一個拆卸件轉動，以拆卸螺絲。本實用新型的螺絲拆卸裝置的傳輸機構以將工件傳輸至定位機構處，定位機構將工件向上運動至拆卸機構處，拆卸機構的萬向軸帶動拆卸件，由於螺絲拆卸裝置的拆卸件通過萬向軸與驅動件相連接，使得拆卸機構的柔性更好，即使螺絲有稍微的偏移，驅動件能夠驅動拆卸件在萬向軸的作用及引導下進入螺絲的螺孔內，因而其定位準確，從而提高了拆卸效率。

圖1是本實用新型的螺絲拆卸裝置的使用狀態示意圖。圖2是圖1所示的螺絲拆卸裝置的另一個視角的使用狀態示意圖。圖3是圖1所示的螺絲拆卸裝置的局部分解圖。圖4是圖3所示的螺絲拆卸裝置的IV處的放大示意圖。主要元件符號說明
權利要求1.一種螺絲拆卸裝置，用以拆卸工件上的螺絲，該螺絲拆卸裝置包括承載架及拆卸機構，該拆卸機構包括驅動件及與該驅動件相連接的至少一個拆卸件，該驅動件固定安裝於該承載架上，其特徵在於:該螺絲拆卸裝置還包括傳輸機構及定位機構，該傳輸機構安裝於該承載架上，以將工件傳輸至該定位機構處，該定位機構安裝於該承載架內，以將工件定位於該拆卸機構的下方，該拆卸機構還包括至少一個萬向軸，該至少一個萬向軸均包括主體及分別與該主體呈一定角度轉動連接的傳動部與連接部，該傳動部遠離該主體的一端與該驅動件相連接，該連接部與對應的該至少一個拆卸件固定連接，以使在該驅動件的驅動下，該至少一個萬向軸帶動對應的該至少一個拆卸件轉動，以拆卸螺絲。
2.如權利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該定位機構包括多個夾緊件、驅動本體及與該驅動本體相連接的驅動部，該驅動本體固定收容於該承載架內，該多個夾緊件間隔安裝於該驅動部上，並部分透出於該驅動部外，以在該驅動本體的驅動下該多個夾緊件卡入工件的底面，且該驅動部將工件帶動至該拆卸機構處。
3.如權利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該至少一個萬向軸的主體的兩端上分別安裝有第一卡合件，該傳動部上與該主體相連接的一端上安裝有第二卡合件，該連接部上與該主體相連接的一端上安裝有第三卡合件，該第二卡合件和該第三卡合件分別與對應的該第—合件相 卡合。
4.如權利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該拆卸機構還包括保護罩，該保護罩固定安裝於該驅動件一端上，並該驅動端及該至少一個萬向軸收容於保護罩內，該保護罩遠離該驅動件的一端上間隔安裝有多個限位件，每個限位件上開設有限位孔，該至少一個萬向軸穿過對應的該限位孔內，並部分透出於該保護罩外。
5.如權利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該傳輸機構包括第一轉軸、第二轉軸、至少一個傳送帶及第一驅動件，該第一轉軸及該第二轉軸分別轉動地安裝於該承載架上，該至少一個傳送帶套設於該第一轉軸及該第二轉軸上，該第一驅動件安裝於該承載架上，並與該第一轉軸相連接，在該第一驅動件的驅動下，該第一轉軸通過該至少一個傳送帶帶動該第二轉軸。
6.如權利要求5所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該承載架包括底框、與該底框垂直設置的兩個第一側杆及兩個第二側杆，該兩個第一側杆位於同一側，並該兩個第二側杆相對設置，該第一轉軸及該第二轉軸分別轉動地安裝於相對應的該第一側杆及該第二側杆之間。
7.如權利要求6所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該承載架的第一側杆及對應的該第二側杆之間均設有支撐杆，其中一個該支撐杆上安裝有與該底框平行的承載部，該定位機構固定安裝於該承載部上。
8.如權利要求6所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該承載架的兩個第一側杆之間安裝有第一固定杆，該兩個第二側杆之間安裝有第二固定杆，該第一固定杆和該第二固定杆相對的側面上間隔設有多個轉動件，該傳輸機構的至少一個傳送帶的內部與多個該轉動件相抵持。
9.如權利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該螺絲拆卸裝置還包括阻擋件，該阻擋件包括第二驅動件及與該第二驅動件相連接的阻擋部，該第二驅動件固定安裝於該承載架內，該阻擋部在該第二驅動件的驅動下相對該承載架運動，並透出於該承載架外，以阻擋工件位於該定位機構的上方。
10.如權利要求3所述的螺絲拆卸裝置，其特徵在於:該第一卡合件、該第二卡合件及該第三卡合件為萬向節。·
專利摘要一種螺絲拆卸裝置包括承載架、拆卸機構、傳輸機構及定位機構，傳輸機構安裝於承載架上，定位機構安裝於承載架內，以將工件定位於拆卸機構的下方，拆卸機構包括至少一個萬向軸、驅動件及與驅動件相連接的至少一個拆卸件，驅動件固定安裝於承載架上，至少一個萬向軸均包括主體及分別與主體呈一定角度轉動連接的傳動部與連接部。傳動部一端與驅動件相連接，連接部與至少一個拆卸件固定連接，以使在驅動件的驅動下，至少一個萬向軸帶動對應的至少一個拆卸件轉動，以拆卸螺絲。上述螺絲拆卸裝置具有拆卸效率較高的優點。
文檔編號B23P19/06GK203125101SQ20122061211
公開日2013年8月14日 申請日期2012年11月19日 優先權日2012年11月19日
發明者沈偉 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司