一種基於神經網絡的多電機同步控制系統的製作方法

2023-07-27 05:36:06 2

專利名稱：一種基於神經網絡的多電機同步控制系統的製作方法
技術領域：
本發明是涉 及一種多電機同步控制系統，尤其是涉及一種基於神經網絡的多電 機同步控制系統。
背景技術：
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉速傳動系統中，隨著工業自動化程度的提 高和生產規模的擴大，採用單電機驅動往往難以滿足生產的要求。而多電機同步控制歷 來是最核心的問題，對多電機同步協調控制，國內、外同行也有不少研究。在實際應用 中，多電機的同步性能會因各傳動軸的驅動特性不匹配、負載的擾動等因素的影響而惡 化，因此同步控制方法的好壞直接影響著系統的可靠性。

發明內容
本發明的目的是提供一種基於神經網絡的多電機同步控制系統，它採用易於實 現的PID作為同步補償控制器算法，採用神經網絡控制和PID控制算法相結合的方法。用 於多電機同步控制中，不僅具有良好的動態性能，而且整個系統同步精度也有所提高。為了解決背景技術所存在的問題，本發明是採用以下技術方案它是由速度計 算1、速度補給2、速度計算3、同步補償4、速度反饋5、變頻器6、變頻器7、控制回 路8、控制迴路9、速度反饋10、電機11、電機12組成；速度計算1與速度反饋5通過 電路相連接，且兩者均與同步補償4相連接，速度補給2與速度計算1連接，速度補給2 與速度計算3連接，變頻器6、變頻器7與同步補償4連接，控制迴路8、控制迴路9分 別與變頻器6、變頻器7連接，速度反饋10通過電路與速度計算3連接，兩者均與同步補 償4相連接，電機11、電機12分別與控制迴路8、控制迴路9連接。本發明具有以下有益效果用於多電機同步控制中，不僅具有良好的動態性 能，而且整個系統同步精度也有所提高。


圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式參看圖1，本具體實施方式
採用以下技術方案它是由速度計算1、速度補給 2、速度計算3、同步補償4、速度反饋5、變頻器6、變頻器7、控制迴路8、控制迴路 9、速度反饋10、電機11、電機12組成；速度計算1與速度反饋5通過電路相連接，且 兩者均與同步補償4相連接，速度補給2與速度計算1連接，速度補給2與速度計算3連 接，變頻器6、變頻器7與同步補償4連接，控制迴路8、控制迴路9分別與變頻器6、變 頻器7連接，速度反饋10通過電路與速度計算3連接，兩者均與同步補償4相連接，電 機11、電機12分別與控制迴路8、控制迴路9連接。
本具體實施方式
用於多電機同步控制中， 不僅具有良好的動態性能，而且整個 系統同步精度也有所提高。
權利要求
1. 一種基於神經網絡的多電機同步控制系統，其特徵在於它是由速度計算(1)、速度 補給(2)、速度計算(3)、同步補償(4)、速度反饋(5)、變頻器(6)、變頻器(7)、控制 迴路(8)、控制迴路(9)、速度反饋(10)、電機(11)、電機(12)組成；速度計算(1)與 速度反饋(5)通過電路相連接，且兩者均與同步補償(4)相連接，速度補給(2)與速度計 算(1)連接，速度補給(2)與速度計算(3)連接，變頻器(6)、變頻器(7)與同步補償(4) 連接，控制迴路(8)、控制迴路(9)分別與變頻器(6)、變頻器(7)連接，速度反饋(10) 通過電路與速度計算⑶連接，兩者均與同步補償⑷相連接，電機(11)、電機(12)分 別與控制迴路(8)、控制迴路(9)連接。
全文摘要
一種基於神經網絡的多電機同步控制系統，它涉及一種多電機同步控制系統。速度計算(1)與速度反饋(5)通過電路相連接，且兩者均與同步補償(4)相連接，速度補給(2)與速度計算(1)連接，速度補給(2)與速度計算(3)連接，變頻器(6)、變頻器(7)與同步補償(4)連接，控制迴路(8)、控制迴路(9)分別與變頻器(6)、變頻器(7)連接，速度反饋(10)通過電路與速度計算(3)連接，兩者均與同步補償(4)相連接，電機(11)、電機(12)分別與控制迴路(8)、控制迴路(9)連接，用於多電機同步控制中，不僅具有良好的動態性能，而且整個系統同步精度也有所提高。
文檔編號H02P5/46GK102013858SQ200910035109
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月4日 優先權日2009年9月4日
發明者崔金軍 申請人:南通恆帥機電設備有限公司