電腦橫機織物牽拉機構的製作方法
2023-08-02 06:59:01
專利名稱：電腦橫機織物牽拉機構的製作方法
技術領域：
本實用新型利用橫機織物牽拉原理設計出一套基於電氣控制的織物牽拉機構，用 步進電機控制一體羅拉的張開和閉合、控制步進的速度去控制羅拉的牽拉力。
背景技術：
目前，市場上羅拉基本由力矩電機控制，控制精度不高。並且羅拉離織物比較遠， 編織特殊衣物(比如V字領)時浪費紗線嚴重，所以設計出一套實用、控制精準的系統稱為 橫機行業的迫切需要。
實用新型內容本實用新型的目的就是提供一種電腦橫機織物牽拉機構，設計一個步進電機驅動 器，利用控制脈衝個數來控制步進電機的角位移量，從而達到準確定位。為了實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是電腦橫機織物牽拉機構，包括可編程邏輯器、步進電機驅動晶片、步進電機；可編 程邏輯器的輸出連接到步進電機驅動晶片的輸入端；步進電機驅動晶片連接控制羅拉的步 進電機。所述的可編程邏輯器為LCMXO1200晶片，步進電機驅動晶片為THB6064H晶片。所述LCMX01200晶片的時鐘信號、使能信號和脈衝信號經過光電隔離，分別連接 在THB6064H晶片的時鐘輸入端、使能信號端和脈衝信號端。所述LCMX01200晶片的配置模式管腳M1、M2、M3連接三位撥碼開關。採用上述方案後，本實用新型由可編程邏輯器中的脈衝去控制步進電機的轉動方 向，從而精確控制羅拉的工作狀態。當步進電機驅動晶片接收到一個脈衝信號，它就驅動步 進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈衝個數來控制角位移 量，從而達到準確定位的目的。同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速 度，從而達到調速的目的。另外，步進電機驅動晶片配置模式可以由撥碼開關進行選擇，決定電機轉動的細 分狀態，控制精度更高。
圖1是本實用新型較佳實施例中LCMX01200晶片電路圖；圖2是本實用新型較佳實施例中THB6064H晶片電路圖；圖3是本實用新型較佳實施例中THB6064H晶片內部結構框圖；圖4是本實用新型較佳實施例中軟體控制流程圖。
具體實施方式
結合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。本實施例中包括可編程邏輯器(選用LCMXO1200晶片)、步進電機驅動晶片(選用THB6064H晶片)、步進電機(在附圖中為標出)。LCMXO1200晶片的三類輸出信號，分別是CLK_0UT0(時鐘信號)、EN_0UT0(使能信 號)、CW_0UT0 (脈衝信號)經光耦隔離後，輸出分別是MD_STP0、MD_E0、MD_DIR0，再連接到 THB6064H晶片上。THB6064H晶片是東芝公司生產的大功率、高細分兩相混合式步進電機驅動專用芯 片，通過單片機輸出控制信號，即可設計出高性能、多細分、大電流的驅動電路。該晶片具有 以下特點1、單晶片兩相正弦細分步進電機驅動；2、直接採用單脈衝和方向信號解碼控制模式；3、採用高耐壓 BiCD 工藝，Ron = 0. 4 Ω ；4、可實現正反轉控制；5、通過 4 位選擇 8 檔細分控制(1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64)；6、高輸出耐壓(VDss = 50V)；7、高輸出電流(lout = 4. 5A)；8、HZIP25-P-1. 27 封裝；9、有輸出監視管腳(DOWN/ALERT)；10、有復位和使能管腳；11、晶片內部有過熱保護(TSD)和過流檢測電路。THB6064H晶片的配置模式管腳M1、M2和M3與撥碼開關Sl相連，用來決定步進電 機的細分狀態，具體可參見表1。MD_DIR0管腳與THB6064H晶片的CW/CWW管腳相連，用於控 制步進電機轉動方向。MD_STP0與THB6064H晶片的CLK管腳相連，用於控制時鐘的頻率，即 可控制步進電機轉動速率。MD_E0管腳與THB6064H晶片的EN管腳相連，用來控制THB6064H 晶片輸出有效。THB6064H晶片的0UT1A、0UT2A和0UT1B、0UT2B與步進電機相連，步進電機 按二相雙極性使用，四相按二相使用時可以提高步進電機的輸出轉矩。表1撥碼開關不同細分模式表
權利要求1.電腦橫機織物牽拉機構，其特徵在於包括可編程邏輯器、步進電機驅動晶片、步進 電機；可編程邏輯器的輸出連接到步進電機驅動晶片的輸入端；步進電機驅動晶片連接控 制羅拉的步進電機。
2.如權利要求1所述的電腦橫機織物牽拉機構，其特徵在於所述的可編程邏輯器為 LCMXO1200晶片，步進電機驅動晶片為THB6064H晶片。
3.如權利要求1所述的電腦橫機織物牽拉機構，其特徵在於所述LCMX01200晶片的 時鐘信號、使能信號和脈衝信號經過光電隔離，分別連接在THB6064H晶片的時鐘輸入端、 使能信號端和脈衝信號端。
4.如權利要求1所述的電腦橫機織物牽拉機構，其特徵在於所述LCMX01200晶片的 配置模式管腳Ml、M2、M3連接三位撥碼開關。
專利摘要本實用新型主要公開了一種電腦橫機織物牽拉機構，包括可編程邏輯器、步進電機驅動晶片、步進電機。可編程邏輯器的輸出連接到步進電機驅動晶片的輸入端。步進電機驅動晶片連接控制羅拉的步進電機。本實用新型可以通過控制脈衝個數來控制步進電機角位移量，從而達到準確定位的目的，同時通過控制脈衝頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
文檔編號D04B15/90GK201864899SQ201020561528
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月15日 優先權日2010年10月15日
發明者胡國軍 申請人:紹興文理學院元培學院, 胡國軍