一種偏心輪驅動機構的製作方法
2023-07-11 02:39:46 4
專利名稱：一種偏心輪驅動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種偏心輪驅動機構。
背景技術：
現有技術中的偏心輪驅動機構，包括支撐架、與所述的支撐架相轉動連接的圓形轉盤、開設於所述的轉盤上多個安裝孔、一端部具有 插接部的驅動杆、與所述的驅動杆的另一端部相固定連接的滑塊、驅動所述的圓形轉盤轉動的驅動電機，滑塊的滑動速度與驅動電機的轉速相關，通常偏心輪驅動機構上均未設置有用於檢測滑塊滑動速度的檢測裝置，因此滑塊的滑動速度得不到有效地控制。
實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，提供一種偏心輪驅動機構，能夠很好地控制驅動杆的滑動速度。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種偏心輪驅動機構，包括支撐架、與所述的支撐架相轉動連接的圓形轉盤、開設於所述的轉盤上多個安裝孔、一端部具有插接部的驅動杆、與所述的驅動杆的另一端部相固定連接的滑塊、驅動所述的圓形轉盤轉動的驅動電機，所述的插接部能夠插在所述的安裝孔內，多個所述的安裝孔均偏離所述的第一轉軸，多個所述的安裝孔沿著所述的轉盤的徑向分布，所述的滑塊與所述的支撐架相滑動地設置，還包括設置於所述的支撐架上的接近開關、與所述的接近開關相電氣連接的控制器，所述的控制器與所述的驅動電機相電氣連接。作為優選地，所述的支撐架上固定設置有開設有滑槽的支撐件，所述的接近開關滑動地插在所述的滑槽內。作為優選地，所述的滑槽的長度方向與所述的滑塊的滑動方向相平行。作為優選地，所述的驅動電機上連接有減速機，所述的減速機與所述的圓形轉盤相轉動設置。作為優選地，所述的支撐架上固定設置有滑軌，所述的滑塊沿著所述的滑軌的長度方向與其相滑動地設置。本實用新型的優點和有益效果在於通過接近開關檢測滑塊的滑動速度，將信息發送給控制器，經過控制器計算，繼而由控制器將反饋信號發送給驅動電機作出相應調整，使得滑塊的滑動速度得到有效地控制。
圖I為本實用新型示意圖。圖中1、支撐架；2、圓形轉盤；3、插接部；4、驅動杆；5、滑塊；6、驅動電機；7、接近開關；8、滑槽；9、支撐件；10、減速機；11、滑軌。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。如圖I所示，一種偏心輪驅動機構，包括支撐架I、與所述的支撐架I相轉動連接的圓形轉盤2、開設於所述的轉盤上多個安裝孔、一端部具有插接部3的驅動杆4、與所述的驅動杆4的另一端部相固定連接的滑塊5、驅動所述的圓形轉盤2轉動的驅動電機6，所述的插接部3能夠插在所述的安裝孔內，多個所述的安裝孔均偏離所述的第一轉軸，多個所述的安裝孔沿著所述的轉盤的徑向分布，所述的滑塊5與所述的支撐架I相滑動地設置，還包括設置於所述的支撐架I上的接近開關7、與所述的接近開關7相電氣連接的控制器，所述的控制器與所述的驅動電機6相電氣連接。如圖I所示，所述的支撐架I上固定設置有開設有滑槽8的支撐件9，所述的接近開關7滑動地插在所述的滑槽8內。如圖I所示，所述的滑槽8的長度方向與所述的滑塊5的滑動方向相平行。如圖I所示，所述的驅動電機6上連接有減速機10，所述的減速機10與所述的圓形轉盤2相轉動設置。如圖I所示，所述的支撐架I上固定設置有滑軌11，所述的滑塊5沿著所述的滑軌11的長度方向與其相滑動地設置。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種偏心輪驅動機構，包括支撐架、與所述的支撐架相轉動連接的圓形轉盤、開設於所述的轉盤上多個安裝孔、一端部具有插接部的驅動杆、與所述的驅動杆的另一端部相固定連接的滑塊、驅動所述的圓形轉盤轉動的驅動電機，所述的插接部能夠插在所述的安裝孔內，多個所述的安裝孔均偏離所述的第一轉軸，多個所述的安裝孔沿著所述的轉盤的徑向分布，所述的滑塊與所述的支撐架相滑動地設置，其特徵在於還包括設置於所述的支撐架上的接近開關、與所述的接近開關相電氣連接的控制器，所述的控制器與所述的驅動電機相電氣連接。
2.如權利要求I所述的偏心輪驅動機構，其特徵在於所述的支撐架上固定設置有開設有滑槽的支撐件，所述的接近開關滑動地插在所述的滑槽內。
3.如權利要求2所述的偏心輪驅動機構，其特徵在於所述的滑槽的長度方向與所述的滑塊的滑動方向相平行。
4.如權利要求I所述的偏心輪驅動機構，其特徵在於所述的驅動電機上連接有減速機，所述的減速機與所述的圓形轉盤相轉動設置。
5.如權利要求I所述的偏心輪驅動機構，其特徵在於所述的支撐架上固定設置有滑軌，所述的滑塊沿著所述的滑軌的長度方向與其相滑動地設置。
專利摘要本實用新型公開了一種偏心輪驅動機構，包括支撐架、與支撐架相轉動連接的圓形轉盤、開設於轉盤上多個安裝孔、一端部具有插接部的驅動杆、與驅動杆的另一端部相固定連接的滑塊、驅動圓形轉盤轉動的驅動電機，插接部能夠插在安裝孔內，多個安裝孔均偏離第一轉軸，多個安裝孔沿著轉盤的徑向分布，滑塊與支撐架相滑動地設置，還包括設置於支撐架上的接近開關、與接近開關相電氣連接的控制器，控制器與驅動電機相電氣連接，通過接近開關檢測滑塊的滑動速度，將信息發送給控制器，經過控制器計算，繼而由控制器將反饋信號發送給驅動電機作出相應調整，使得滑塊的滑動速度得到有效地控制。
文檔編號F16H21/16GK202768755SQ20122033591
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月12日 優先權日2012年7月12日
發明者金新民 申請人:金新民