一種多角度大推力挖掘機機構的製作方法

2023-07-13 05:35:21

本發明涉及機械領域，具體是一種多角度大推力挖掘機機構。

背景技術：

挖掘機又稱挖掘機械，是用鏟鬥挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。市場上常見的挖掘機都是採用大臂、動臂以及鏟鬥串聯的機構，油缸集成在各個臂上，這樣的設計使得動臂同時起到施力挖掘以及承載鏟鬥重量的作用，對驅動動臂的油缸性能要求高，影響了鏟鬥鬥容和操作重量的提升。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提供一種多角度大推力挖掘機機構

為了實現上述目的，本發明採用了以下技術方案：

多角度大推力挖掘機機構，包括第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、第一伸縮杆、第二伸縮杆、第三伸縮杆、第四伸縮杆、第一滑塊、第二滑塊、鏟鬥和機架，

第一連杆一端通過轉動副一連接在機架上，第一連杆另一端通過轉動副二與第二連杆一端連接，第二連杆另一端通過轉動副三連接在鏟鬥上，

第三連杆一端通過轉動副四連接在機架上，第三連杆另一端通過轉動副五與第四連杆一端連接，第四連杆另一端通過轉動副六連接在鏟鬥上，

第一伸縮杆一端通過轉動副七連接在機架上，另一端通過轉動副八連接在第一連杆上，

第二伸縮杆一端通過轉動副九連接在機架上，另一端通過轉動副十連接在第三連杆上，

第三伸縮杆一端通過轉動副十一連接在第一連杆上，另一端通過轉動副十二連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第二連杆上，

第四伸縮杆一端通過轉動副十三連接在第二連杆上，另一端通過轉動副十四連接在第二滑塊上，第二滑塊套裝在第四連杆上。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

具有無累積誤差、精度較高、結構緊湊、承載能力大、剛度高且末端執行器慣性小等特點，運動部分重量輕，速度高，動態響應好，機構輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能解決傳統單自由度機械式挖掘機不能實現複雜動作等問題，整機結構簡單緊湊，零部件製造加工要求低，能在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發事故救援現場能發揮較好作用。

附圖說明

圖1為本發明所述的多角度大推力挖掘機機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

多角度大推力挖掘機機構，包括第一連杆1、第二連杆2、第三連杆3、第四連杆4、第一伸縮杆5、第二伸縮杆6、第三伸縮杆7、第四伸縮杆8、第一滑塊31、第二滑塊32、鏟鬥9和機架10，

第一連杆1一端通過轉動副一11連接在機架10上，第一連杆1另一端通過轉動副二12與第二連杆2一端連接，第二連杆2另一端通過轉動副三13連接在鏟鬥8上，

第三連杆3一端通過轉動副四14連接在機架10上，第三連杆3另一端通過轉動副五15與第四連杆4一端連接，第四連杆4另一端通過轉動副六16連接在鏟鬥8上，

第一伸縮杆5一端通過轉動副七17連接在機架10上，另一端通過轉動副八18連接在第一連杆1上，

第二伸縮杆6一端通過轉動副九19連接在機架10上，另一端通過轉動副十20連接在第三連杆3上，

第三伸縮杆7一端通過轉動副十一21連接在第一連杆1上，另一端通過轉動副十二22連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第二連杆2上，

第四伸縮杆8一端通過轉動副十三23連接在第二連杆2上，另一端通過轉動副十四24連接在第二滑塊32上，第二滑塊32套裝在第四連杆4上。

轉動副十三23和轉動副十一21由伺服電機驅動。

本發明通過第一連杆1和第二連杆2形成的驅動線與第三連杆3和第四連杆4形成的驅動線並聯來實現鏟鬥9的移動和挖掘。第一伸縮杆5用於調整第一連杆1的角度，第二伸縮杆6用於調整第三連杆3的角度。第三伸縮杆7具有調整第二連杆2的角度和提供拉力支撐第二連杆2重量的雙重功能，第四伸縮杆8具有調整第四連杆4的角度和提供拉力支撐第四連杆4重量的雙重功能，，提高了鏟鬥的裝載能力。