一種多功能側向叉舉式作業車作業系統的製作方法

2023-07-12 23:00:01

本發明涉及一種多功能側向叉舉式作業車作業系統，屬側叉舉作業車操作控制技術領域。

背景技術：

由於多功能側向叉舉式作業車結構較為複雜，在駕駛室後方安裝了一套多功能側向叉舉作業機構，在駕駛室操作該作業機構時無法有效進行觀察。在實際操作中可能因為視線遮擋導致操作不便甚至出現操作錯誤，無法保證作業安全，或者需要其他人員協助觀察指揮駕駛室操作人員操作，實際操作過程中極為不便。

技術實現要素：

本發明的目的在於，針對上述現有技術的不足，提供一種多功能側向叉舉式作業車作業系統，它通過駕駛室的操作臺面，結合多功能側向叉舉作業機構上傳感器和監視器進行操作，能夠簡單安全控制整個多功能側向叉舉作業機構的作業，提高了作業過程中的效率，同時提高了安全係數。

本發明是通過如下技術方案來實現上述目的的：

該多功能側向叉舉作業車作業系統由遠程操作遙控器、駕駛室操作臺、防誤操作控制器、電磁液壓閥組和多功能側向叉舉作業機構構成，其特徵在於：在多功能側向叉舉作業車的駕駛室裡設置有駕駛室操作臺，駕駛室操作臺上還無線連接設置有遠程操作遙控器；駕駛室操作臺通過信號線傳輸線與防誤操作控制器的輸入信號端連接，防誤操作控制器設置在車輛底盤主車架上，防誤操作控制器的輸出端與電磁液壓閥組的輸入端通過電線連接，電磁液壓閥組安裝在車輛底盤主車架上，電磁液壓閥組的輸出端與多功能側向叉舉作業機構連接，多功能側向叉舉作業機構活動安裝在多功能側向車距作業車的底盤上。

所述的駕駛室操作臺上的左上角設置有視頻監控顯示器，視頻監控顯示器的左下方設置有油門按鈕、視頻切換按鈕，油門按鈕、視頻切換按鈕的下方分別設置有照明開關和電源開關；視頻監控顯示器的右下方設置有報警蜂鳴器；視頻監控顯示器的右側設置有控制叉舉作業的各種按鈕；視頻監控顯示器和各按鈕通過信號線與防誤操作控制器連接。

所述的遠程操作遙控器能夠在駕駛室外控制操作駕駛室工作檯。

所述的多功能側向叉舉作業結構上設置有視頻監視器和誤操作檢測傳感器。

所述的視頻監視器為4個，分別對稱設置在多功能側向叉舉作業機構上的叉臂橫梁的中部。

所述的誤操作檢測傳感器有15個，分別安裝在多功能側向叉舉作業機構的如下位置：4個滑套的一側前後對稱設置有誤操作檢測傳感器、水平門架的兩端分別對稱設置有誤操作檢測傳感器、垂直門架一側的上下兩端及中部分別設置有誤操作檢測傳感器。

所述的視頻監視器的輸出端分別通過傳輸線與到駕駛室的操作臺的視頻監控顯示器連接。

所述的誤操作檢測傳感器分別與防誤操作控制器的輸入端連接。

本發明與現有技術相比的有益效果在於：

該多功能側向叉舉作業車作業系統通過遠程操作遙控器或駕駛室工作檯發出一個信號控制防誤操作控制器，防誤操作控制器收到執行信號後啟動電磁閥液壓組操縱多功能側向叉舉作業機構工作，在實施整個叉舉操作過程中，誤操作檢測傳感器檢測到誤操作行為時向誤操作控制器發出信號，誤操作控制器中斷電磁液壓閥控制信號，停止機構動作，操作人員可以通過駕駛室操作臺的顯示屏全方位的觀察整個叉舉過程，根據需要控制多功能側向叉舉作業機構的工作，解決了實際操作中可能因為視線遮擋導致操作不便甚至出現操作錯誤，無法保證作業安全，或者需要其他人員協助觀察指揮駕駛室操作人員操作，實際操作過程中極為不便的問題。

附圖說明

圖1為本發明的控制流程圖；

圖2為本發明中駕駛室操作臺的平面結構圖；

圖3為本發明中遠程操作遙控器的結構示意圖；

圖4為本發明中多功能側向叉舉作業機構的結構圖。

圖中：1、遠程操作遙控器，2、駕駛室操作臺，3、防誤操作控制器，4、電磁液壓閥組，5、多功能側向叉舉作業機構，6、視頻監視器，7、叉臂橫梁，8、誤操作傳感器，9、滑套，10、水平門架，11、垂直門架。

具體實施方式

該多功能側向叉舉作業車作業系統由遠程操作遙控器1、駕駛室操作臺2、防誤操作控制器3、電磁液壓閥組4和多功能側向叉舉作業機構5構成，在多功能側向叉舉作業車的駕駛室裡設置有駕駛室操作臺2，駕駛室操作臺2上還無線連接設置有遠程操作遙控器1，遠程操作遙控器1能夠在駕駛室外控制操作駕駛室工作檯2，操作人員可根據實際需要在駕駛室外通過遠程操作遙控器1來操縱多功能側向叉舉作業機構；駕駛室操作臺2通過信號線傳輸線與防誤操作控制器3的輸入信號端連接，防誤操作控制器3設置在車輛底盤主車架上，防誤操作控制器3的輸出端與電磁液壓閥組4的輸入端通過電線連接，電磁液壓閥組4安裝在車輛底盤主車架上，電磁液壓閥組4的輸出端與多功能側向叉舉作業機構5連接，多功能側向叉舉作業機構5活動安裝在多功能側向車距作業車的底盤上。

駕駛室操作臺2上的左上角設置有視頻監控顯示器，視頻監控顯示器的左下方設置有油門按鈕、視頻切換按鈕，油門按鈕、視頻切換按鈕的下方分別設置有照明開關和電源開關，通過電源開關啟動設備；視頻監控顯示器的右下方設置有報警蜂鳴器，當防誤操作控制器傳來誤操作信號後，蜂鳴器會發出警報，使操作員注意並排除誤操作；視頻監控顯示器的右側設置有控制叉舉作業的各種按鈕，包括：左移門架、右移門架、升門架、降門架、前移前叉臂、前移後叉臂、後移後叉臂、後移後叉臂、分抱輪、合抱輪、伸左支腿、伸右支腿、縮左支腿、縮右支腿、左伸叉腳、右伸叉腳；視頻監控顯示器和各按鈕通過信號線與防誤操作控制器連接；遠程操作遙控器1包含上述視頻監控顯示器的右側設置有控制叉舉作業的各種按鈕外，還設置有一個啟動按鈕和停止按鈕。

該多功能側向叉舉作業結構上設置有視頻監視器6和誤操作檢測傳感器8，視頻監視,6為4個，分別對稱設置在多功能側向叉舉作業機構上的叉臂橫梁7的中部，無論是在左側操作還是在右側操作該側向叉舉作業機構都能實現對其的視頻監控，有利於駕駛室裡的操作員操縱執行叉舉任務；

誤操作檢測傳感器8有15個，分別安裝在多功能側向叉舉作業機構的如下位置：4個滑套9的一側前後對稱設置有誤操作檢測傳感器8，用於監測貨叉是否剛好滑到滑套的端頭；水平門架10的兩端分別對稱設置有誤操作檢測傳感器8，用於監測垂直門架11在水平門架10上的移動情況；垂直門架11一側的上下兩端及中部分別設置有誤操作檢測傳感器8，用於監控舉升叉架的移動情況；視頻監視器6的輸出端分別通過傳輸線與到駕駛室操作臺2的視頻監控顯示器連接，誤操作檢測傳感器8分別與防誤操作控制器3的輸入端連接。

該多功能側向叉舉式作業車作業系統操作簡單、信號通過防誤操作控制器3後對電磁液壓閥組4進行控制，電磁液壓閥組4根據控制信號對多功能側向叉舉作業機構上的各執行元件進行控制，其中誤操作檢測傳感器8檢測到誤操作行為時向誤操作控制器3發出信號，誤操作控制器3中斷電磁液壓閥組4控制信號，停止機構動作；視頻監視器6將拍攝到的視頻傳輸到駕駛室視頻顯示器，操作者通過駕駛室視頻顯示器實時觀察機構動作情況並作出對應操作；在特殊情況下，如作業場地環境複雜，人員較多時，操作者可下車通過遠程操作遙控器進行操作，便於操作者選擇利於觀察的位置進行操作。

以上所述只是本發明的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本發明的實質內容作任何形式上的限制，所屬技術領域的普通技術人員在閱讀了本說明書後依據本發明的技術實質對以上具體實施方式所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬於本發明技術方案的範圍內，而不背離本發明的實質和範圍。