通過用於扶梯驅動的相位修正實現從電源到變頻器的切換的製作方法

2023-07-16 05:03:41

專利名稱：通過用於扶梯驅動的相位修正實現從電源到變頻器的切換的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制為自動扶梯或運動人行道形式的輸送機設備的驅動的方法和設備，其可在負載運行和無負載運行之間切換。該輸送機設備包括一傳遞一個基本恆定的線頻率的線電壓連接，一個電力驅動馬達，特別為感應馬達或同步馬達的形式，以及一個變頻器。
背景技術：
用於人員傳送的形式為自動扶梯或運動人行道的典型的輸送機設備包括一些緊鄰的臺階，它們藉助驅動馬達以在希望的傳送方向上的循環帶的形式被驅動。
為減少這種輸送機設備的功率消耗和磨損，製造一個開關，僅在需要時才把這種輸送機設備置於傳送運動中，不需要時使它們停止。為此目的，提供一個傳送需求信號設備，例如以腳墊、光柵或手工操作的開關的形式，設置在傳送方向上輸送機設備的前面，藉助該設備可以證實傳送需求存在。如果傳送需求存在，例如由於一個人已經走到腳墊上，則把該輸送機設備置於向前運動一個預定時間，並在一個預定時間內不再證實另外的傳送需求時再次切斷。
為避免在頻繁接入和切斷輸送機設備期間的峰值負載，從WO98/18711知道，不是突然打開或切斷驅動馬達，而是在切換過程期間使驅動馬達上升或下降的速度像斜坡狀。感應馬達為這種輸送機設備用得最多。因為感應馬達的速度依賴於交流電源的頻率，所以這意味著當直接從具有恆定線頻率的交流系統供電時，感應馬達的速度恆定，使用可控的變頻器可以把供給它的線頻率可控制地轉變為與線頻率不同的輸出頻率。
真正在負載運行期間為供應自動扶梯或運動人行道的驅動馬達的變頻器的費用很高，因為變頻器的費用隨變頻器必須能夠傳遞的輸出功率極大地增長。
為保持獲取和運行的費用低廉，WO 98/18711建議，只在負載運行時用全傳送速度驅動輸送機設備，在備用運行即無負載運行時只以減小的無負載速度驅動，在無負載運行期間不存在傳送需求，以及在無負載運行以及切換期間，驅動馬達只從變頻器供電，但是在負載運行期間直接從線電壓源供電。相對於最大功率，就可能把變頻器設計得小的多，這相對於其最大功率適應傳送帶在負載運行下的變頻器，它能顯著節省費用。在執行一個傳送命令後，如果沒有另外的傳送需求報告，則由WO 98/18711公開的輸送機設備隨後轉向無負載運行，而在切換到無負載運行後在一段預定時間內沒有另外的傳送需求報告，輸送機設備關機。
通過所述措施，顯著減小了輸送機設備的負載峰值和速度的突然變化。然而，在驅動馬達的線供電和變頻器供電之間的切換期間仍然可以發生過度的高瞬變電流，因為在變換器的線頻率和輸出頻率之間以及在線供電和變頻器供電之間切換時的相位位置之間的偏差和因為驅動馬達的實際電壓，這一電壓可能導致變頻器過載和導致輸送機設備的不平穩的運動變化。
通過在重新公開的本申請人先前的德國專利申請199 60 491.6中公開的方法克服了這些現象，其中線電壓和變頻器輸出電壓相對於頻率和相位位置彼此比較，把變頻器控制在一個距線頻率有一個預定的頻率間隔的輸出頻率。如果傳送信號設備報告輸送機設備有從負載運行到無負載運行或反之的切換需求，則在發信號指示這一運行切換需求後的一個時間產生一個切換控制信號，它觸發驅動馬達在變頻器供電和線供電之間的切換，此時變頻器的輸出頻率既具有相對於線頻率預定的頻率間隔，也具有在變頻器輸出頻率和線頻率之間預定的相位間隔。通過不是在變頻器的輸出頻率和線頻率在頻率和相位上都一致時發布切換控制信號，而是在變頻器的輸出頻率相對於線頻率有預定的頻率間隔，另外還在達到變頻器輸出頻率和線頻率之間的預定的相位間隔之前發布，允許用於在無負載運行和負載運行之間切換的切換設備，通常是接觸器，一方面不以無延時運行，另一方面，在一個接觸器退出，另一個接觸器接入之間需要有一個無電流期間，以便避免線電壓通過變頻器短路。在發布切換控制信號和先前導通的接觸器退出和最後接入另一個接觸器之間存在一個一定的固有延遲反應，它依賴於特定輸送機設備的特定部件，並由所述頻率間隔和所述相位間隔允許。
德國專利申請199 60 491.6說明的方法很好地證明了自己。然而，還有一些場合，其中人們希望得到更低的控制費用，這可用本發明來實現。

發明內容
本發明涉及一種控制輸送機設備的驅動的方法，特別是自動扶梯或運動人行道形式，可在負載運行和無負載運行之間切換，有一個驅動馬達和一個至少可相對於其輸出電壓的頻率和相位控制的變頻器，其中處於負載運行中的驅動馬達用具有基本恆定的線頻率的線電壓供電，以及在無負載運行時用變頻器輸出電壓供電，確定在線電壓的相位位置和變頻器輸出電壓的相位位置之間的相位差，根據確定的相位差修正變頻器輸出電壓的相位位置，因此，基本使和線電壓的相位位置一致，並且一旦達到這種一致就啟動切換。
另一方面，本發明涉及控制輸送機設備的驅動的一種電控設備，特別是自動扶梯或運動人行道的形式，可在負載運行和無負載運行之間切換，具有一個以提供具有基本恆定線頻率的線電壓的線電壓連接和一個驅動馬達，具有一個變頻器，可至少相對於它的輸出電壓的頻率和相位位置控制，一個可控切換設備，在負載運行切換狀態時，驅動馬達連接到線電壓連接上，而在無負載運行切換狀態時，驅動馬達連接到變頻器上，使得驅動馬達在負載運行時用具有基本恆定的線頻率的線電壓供電，在無負載運行時用變頻器的輸出電壓供電，一個相位差確定設備，藉助該設備，可以在從負載運行切換到無負載運行之前確定在線頻率的相位位置和變頻器的輸出頻率的相位位置之間的差，以及一個相位控制設備，藉助該相位控制設備，可以把變頻器的輸出頻率的相位位置控制作為記錄的相位差與線頻率的相位位置基本一致的函數，該切換設備的切換可以控制為實現這種相位一致的函數。
在本發明的一個實施例中，結合從無負載運行到負載運行的切換，變頻器的輸出頻率的斜坡狀升起在使變頻器的輸出頻率達到線頻率和從變頻器供電切換到線電壓供電前最初產生。類似地，在從負載運行到無負載運行的切換期間，可以在從線電壓供電切換到變頻器供電發生後，產生變頻器的輸出頻率中的斜坡狀下降。以這種方式，可以實現輸送機設備的運動速度在從無負載運行到負載運行過渡期間和從負載運行到無負載運行過渡期間都能緩和變化，因此沒有突動。
在本發明的一個實施例中，在無負載運行和負載運行之間的切換藉助於一個切換設備進行，該切換設備具有一連接驅動馬達到線電壓連接的第一可控切換設備，和一連接驅動馬達到變頻器的第二可控切換設備，其中只有兩個切換設備中的一個可連接導通，以及切換不導通切換設備到導通狀態僅在切換設備從導通狀態切換到不導通狀態經過一個預定的無電流時期後才可能。這允許正常用於這種切換設備的接觸器不在無延遲下運行，並保證兩切換設備不發生同時導通，同時導通可能引起線電壓通過變頻器的危險的短路。
在無電流期間，驅動馬達不需要電力供應，這導致驅動馬達在無電流期間速度降落，因為驅動馬達的滑動和輸送機設備的固有摩擦，使得馬達端電壓的大小和頻率減小。
為避免由與無電流期間相關的這些現象引起的在無負載運行和負載運行之間的平滑切換的不利影響，在本發明的一個實施例中提供一個電壓確定設備，藉助該設備至少在無電流期間確定馬達的端電壓。在切換驅動馬達到變頻器供電之前，使變頻器的輸出電壓達到確定的馬達端電壓。在負載運行和無負載運行之間切換期間的瞬時電流因此最小。
可以藉助一個電壓測量設備確定馬達端電壓。因為對一個特定的輸送機設備通常知道馬達數據和無電流時期，所以也可以從這些數據確定無電流期間發生的馬達端電壓降落。在這一場合，不需要馬達電壓測量設備。
由於所述措施，可實現這樣的情況，在從負載運行到無負載運行的切換期間，亦即在馬達連接到變頻器的輸出時，從線電壓供電到變頻器供電的切換期間，使變頻器的輸出電壓相對於電壓和相位適應馬達端電壓、馬達速度和驅動馬達的馬達轉動位置。
因為驅動馬達的速度在無電流期間減小，所以本發明的一個實施例建議，變頻器在切換過程前在從無負載運行到負載運行切換期間以高於相應於線頻率的馬達速度的速度運轉驅動馬達，高出的量為在無電流期間的馬達的速度降落。可以為相應輸送機設備確定無電流期間馬達速度降落的數量，例如通過測量，這在設計變頻器控制期間是允許的。
通常的變頻器在其包含電子開關的輸出級中有橋電路，它們用開關控制脈衝控制，控制脈衝的頻率確定變頻器的輸出頻率。在本發明的一個實施例中，通過開關控制脈衝的脈衝寬度調製產生變頻器輸出電壓的電壓值的上述控制。
在本發明的一個實施例中，使用一個施密特觸發器電路確定在線電壓的相位位置和變頻器的輸出電壓的相位位置之間的相位差，通過該設備可以確定通過預定門限值的通過時間，不管是線電壓和變頻器輸出電壓的上升沿還是下降沿，例如零通過時間。可以從這些時間的時間差確定相位差。
在本發明的一個實施例中，使用一個計數器確定在線電壓的相位位置和變頻器的輸出電壓的相位位置之間的相位差，所述計數器計數在兩個所述時間之間發生的時鐘發生器的時鐘脈衝數。該計數器在施密特觸發器電路確定達到線電壓的預定門限值時開始。該計數器在施密特觸發器電路然後確定達到變頻器的輸出電壓的預定門限值時停止。從在該第二時間達到的計數器的值，導出線電壓和變頻器輸出電壓之間的相位差。然後作為這一數字值的函數修正變頻器輸出電壓的相位位置，以便在從線電壓供電切換到變頻器供電前使其與線電壓的相位位置一致。
可以使用施密特觸發器確定兩個時間，亦即一個是確定線電壓的相位位置，另一個是確定變頻器輸出電壓的相位位置。因為可以從為控制普通變頻器的輸出電壓的開關裝置的類脈衝開關控制信號中推導出變頻器輸出電壓的相位位置，因此人們也可以用單施密特觸發器獲得。在這一場合，使用單施密特觸發器確定線電壓的相位位置，計數器的計數過程用單施密特觸發器的輸出信號開始，而計數器的停止作為為變頻器的開關裝置的開關控制信號的函數控制，該開關裝置確定變頻器輸出電壓的相位位置。
特別通過最後一個實施例，可以用多個特別低的需求和特別是相應低的費用生產根據本發明的控制設備。
在本發明的優選實施例中，變頻器輸出電壓的相位位置的修正作為僅在從負載運行到無負載運行期間線電壓和變頻器輸出電壓之間確定的相位差的函數實現，而在從無負載運行到負載運行的切換期間，變頻器輸出電壓的開始用實驗確定的上升斜坡控制和使變頻器輸出電壓的相位位置緩慢適應線電壓的相位位置。


現在通過實施例進一步解釋本發明，其中圖1表示一個自動扶梯的部分剖面透視圖；圖2表示一個根據本發明的控制設備的電氣原理圖，部分是方框圖；以及圖3表示與切換輸送機設備從負載運行到無負載運行有關過程的時間示意圖。
具體實施例方式
作為根據本發明的輸送機設備的一個實例，考慮到一個自動扶梯，其在圖1中以部分剖面透視圖明顯表示。
圖1表示的自動扶梯10包括下平臺12，上平臺14，支持框架16，一些形成循環帶並被布置成排跟排的臺階18，驅動臺階18的拖動鏈22，一對在臺階兩側延伸的欄杆24，驅動連接到拖動鏈22上的驅動馬達26，與驅動馬達26協同動作的控制設備28，以及一為乘客傳感器形式的傳送需求信號設備32，它是一個光柵，但是也可以用腳墊或手或腳開關形成。臺階18形成在兩個平臺12和14之間傳送乘客的平臺。每一個欄杆24具有一個以和臺階18同樣的速度驅動的運動的手扶34。
控制設備28確定供給驅動馬達26的電功率，因此控制驅動馬達26的速度和臺階18的運動速度。
圖2表示根據本發明的控制設備28的一個實施例的電路示意圖。控制設備28包括一個施密特觸發器電路30，它具有一第一信號輸入SE1，其上供給3相線電壓的一相，以及一第二信號輸入SE2，其上供給3相變頻器輸出電壓的一相。
一個具有可變輸出頻率(以下略稱為OVF 42)的程序控制電路OVF42連接在施密特觸發器電路的下遊，其中該程序控制電路OVF 42中集成有一時鐘發生器48、一計數器50和一變頻器。一個打開/關斷開關49位於時鐘發生器48和計數器50之間，藉助該開關，可以把計數器50的計數輸入ZE連接到時鐘發生器48的輸出上或與其分開。
在施密特觸發器電路30已判定檢測到線電壓的相位位置的時間，例如，在上升沿的零通過時間，施密特觸發器電路30通過控制輸出STA1給開關49發布一個「開始」信號，通過該信號控制這一開關到導通ON狀態，計數器50開始計數時鐘發生器的時鐘脈衝。在施密特觸發器電路30已判定檢測到變頻器輸出電壓的相位位置的時間，施密特觸發器電路30通過控制輸出STA2給開關49發布一個「停止」信號，通過該信號控制這一開關到非導通OFF狀態，計數器50停止計數從時鐘發生器來的時鐘脈衝。由計數器達到的計數狀態於是成為在線電壓和變頻器輸出電壓之間的相位差的計量。使用這一計數值來修正變頻器輸出電壓的相位位置，以便使其至少與線電壓的相位位置基本一致。該實施例需要具有兩個施密特觸發器的施密特觸發器電路30。
在上述的一類實施例中，變頻器輸出電壓的相位位置不用施密特觸發器確定，而從用於變頻器的開關裝置的開關控制脈衝中確定，用於開關49的停止信號直接由變頻器傳遞，因此為施密特觸發器電路只需要單一施密特觸發器。這種實施例特別經濟。
在線電壓的相位位置和變頻器輸出電壓相位位置兩者都使用施密特觸發器確定的實施例中，優選地在信號輸入SE2前面連接一個濾波器(圖2中未表示)，通過切斷直流電壓產生的輸出電壓，因此變頻器的矩形輸出電壓通過該濾波器變換為正弦電壓，以便能夠更好地執行與正弦線電壓的相位比較。由這種濾波器產生的相位位移在該實施例中用一個等同的濾波器連接在信號輸入SE1前面補償。
控制設備28另外包括一個可控的切換設備，它有一第一接觸器K1和一第二接觸器K2。OVF 42在自動扶梯控制設備44的控制效應下，它的功能依賴於乘客傳感器32。
整個電路裝置設計為3相，用具有相線L1、L2和L3的3相交流系統供電。不同相數也是可能的。
控制設備28在輸入側連接到電源系統的3個相線L1-L3上。這意味著一方面接觸器K1的輸入側而另一方面OVF 42的輸入側連接到線L1-L3上。在OVF 42中包含的變頻器的輸入頻率因此由線頻率規定。驅動馬達26通過接觸器K1連接到系統的線L1-L3而通過K2連接到OVF 42的輸出側。
自動扶梯控制設備44和OVF 42彼此通過兩條控制線SLNS和SLSS連接，通過這兩條線傳輸「正常/備用」信號或「開始/停止」信號。OVF 42通過這兩條控制線SLNS和SLSS獲得依賴於乘客傳感器32的輸出信號的控制命令。
K1和K2的控制輸入k1和k2通過控制線SL1和SL2連接到OVF的控制輸出So，通過控制線SL1和SL2它們可以被置於相應需要的切換狀態中。可以使用一個域總線而不是離散的控制線SL1、SL2、SLNS和SLSS，用於傳輸控制信號。
OVF 42具有一個電壓測量設備46，它通過測量線ML連接到驅動馬達26的3個連接端子的兩個上。
現在進一步參考圖3所示時間示意圖解釋圖2所示電路裝置的操作方法。
圖3表示自動扶梯10從負載運行切換到無負載運行的時間示意圖。控制信號「開始/停止」和「正常/備用」、相位差測量的時間位置、接觸器K1和K2的切換狀態、以及由自動扶梯控制設備44傳遞給OVF 42的馬達端電壓的測量的時間位置在該圖中作為時間t的函數從上向下表示。
在時間t0，自動扶梯10處於負載運行。在該狀態，控制信號「開始/停止」和「正常/備用」兩者都在邏輯值H，接通接觸器K1使導通而接觸器K2不導通，驅動馬達26從主電源，亦即用線電壓和線頻率供電。
維持負載運行，直到傳送需求不再存在。如果乘客檢測器32報告在一個預定時期內沒有乘客，亦即在一個預定時期內沒有新乘客踏上自動扶梯10，則假定傳送需求結束。
在圖3所示時間示意圖中，假定，在時間t1，一個沒有檢測到新乘客的預定的時期已過去。因此，在時間t1，控制信號「正常/備用」從H變換到L，它把自動扶梯10從負載運行(自動扶梯10的乘客傳送速度)啟動切換到無負載運行(自動扶梯10的備用速度)，從而從線供電切換到變頻器供電。
最初，在從t2到t3的持續時期內，在線電壓和變頻器輸出電壓之間的相位差的測量是藉助施密特觸發器電路30進行的。為此目的，施密特觸發器電路30要麼由一個控制信號(圖中未表示)帶入測量狀態，要麼施密特觸發器電路30固定地由測量狀態建立，以及開關49到導通ON狀態的可切換性僅由OVF 42在時間t2釋放，例如通過OVF 42的相應編程。
在時間t3，變頻器輸出電壓的相位位置調整到線電壓的相位位置，使得相位差為零，並切換接觸器K1到非導通切換狀態，使得結束驅動馬達26的線電壓供電。
在從t3到t5延續的延遲時間後，接觸器K2切換到導通狀態。因此結束自動扶梯10從負載運行到無負載運行的切換，進而結束驅動馬達26從線電壓供電到從變頻器供電的切換。
在從t3延續到t5的無電流期間，馬達端電壓降落。在圖2表示的本發明的優選實施例中，在落入無電流區間中的t4到t5期間，藉助電壓確定設備46確定馬達端電壓，要麼通過測量，要麼通過從驅動馬達26和輸送機設備10的數據推導，並通過相應調節開關脈衝信號的脈衝模式調節變頻器輸出電壓的電壓值到確定的馬達端電壓，其中開關脈衝信號用於控制變頻器的切換裝置。
當接觸器K2在時間t5進入導通狀態和驅動馬達26因此連接到OVF42的輸出上時，把OVF 42的輸出電壓按照相位帶到與線電壓一致和按照電壓與馬達端電壓一致，使得在時間t5實現平滑切換驅動馬達26到由變頻器供電。
可以從馬達數據和輸送機設備數據或通過實驗測量確定，馬達端電壓的相位位置在無電流期間相對於線相位位置降落多少數值，該線相位位置是在時間t3使變頻器輸出電壓的相位位置所達到的位置。當在無電流期間用一個相應相位值修正變頻器輸出電壓的相位位置時，可以實現馬達供電從線電壓供電到變頻器供電特別平滑的過渡。
可以實現從無負載運行到負載運行的平滑切換，即通過控制變頻器的輸出電壓的至少頻率或相位位置，優選的還有振幅，使得它們超過線電壓的頻率、相位位置和振幅一定數量，相差數量為在無電流期間馬達速度和馬達端電壓振幅降落的數量。在無電流期間，馬達速度和馬達端電壓振幅降落的數量可以為相應輸送機設備確定，也可以在布置變頻器時考慮。於是，變頻器的輸出電壓相對於頻率、相位位置和電壓被控制到在線電壓相應參數上面的一個值。
權利要求
1.一種用於控制輸送機設備(10)的驅動的方法，特別是自動扶梯或運動人行道的形式，在負載運行和無負載運行之間切換，具有一個驅動馬達(26)和一個至少可相對於其輸出電壓的頻率和相位位置控制的變頻器(42)，其中在負載運行中的驅動馬達(26)用具有基本恆定的線頻率的線電壓供電，和在無負載運行中用變頻器輸出電壓供電；確定在線電壓的相位位置和變頻器輸出電壓的相位位置之間的相位差；根據確定的相位差修正變頻器輸出電壓的相位位置，因此，使所述相位位置與線電壓的相位位置基本一致；以及一旦達到這種一致時產生切換。
2.根據權利要求1的方法，其中，為確定相位差，記錄線電壓和變頻器輸出電壓的電壓趨勢上可比事件的出現時間，從這些事件出現的時間差導出線頻率和變頻器輸出電壓的相位位置之間的相位差。
3.根據權利要求1的方法，其中，使用一個施密特觸發器電路(30)，藉助該電路，一方面記錄沿線頻率變化的預定方向上通過預定門限值的時間、另一方面記錄變頻器輸出電壓，並通過它們確定在線頻率和變頻器輸出電壓之間的相位差。
4.根據權利要求2的方法，其中，使用一個變頻器(42)，通過用類脈衝開關控制信號控制的開關裝置確定它的輸出電壓；使用一個施密特觸發器電路(30)，藉助該電路，記錄在預定變化方向上線電壓通過一個預定門限值的時間；從開關控制信號導出在相應變化方向上變頻器輸出電壓通過相應門限值的時間；以及從這兩個時間確定在線電壓和變頻器輸出電壓之間的相位差。
5.根據權利要求4的方法，其中，結合從負載運行到無負載運行的切換，在從線電壓供電切換到變頻器供電後控制變頻器(42)的輸出頻率中的斜坡狀降落。
6.根據權利要求4的方法，其中，結合從無負載運行到負載運行的切換，最初控制變頻器(42)的輸出頻率的斜坡狀上升到線頻率，然後使變頻器輸出電壓的相位位置以實驗確定的梯度逐漸適應線電壓的相位位置。
7.根據權利要求4的方法，其中，在線電壓供電和變頻器供電之間切換期間操作驅動馬達(26)且不需在無電流期間供電。
8.根據權利要求4的方法，其中，變頻器(42)的輸出電壓相對於線電壓變化。
9.根據權利要求7的方法，其中，在無電流期間確定馬達端電壓。
10.根據權利要求9的方法，其中，在無電流期間測量馬達端電壓的變化。
11.根據權利要求9的方法，其中，從在無電流期間的馬達數據導出馬達端電壓的變化。
12.根據權利要求9的方法，其中，使變頻器(42)的輸出電壓達到無電流期間的馬達端電壓。
13.一種控制輸送機設備(10)的驅動的電控設備，特別是自動扶梯或運動人行道的形式，可以在負載運行和無負載運行之間切換，具有為線電壓供應基本恆定線頻率的線電壓連接和一個驅動馬達(26)，具有一個至少可相對於其輸出電壓的頻率和相位位置控制的變頻器(42)；一個可控的切換設備(K1，K2)，其具有驅動馬達(26)連接到線電壓連接上的負載運行切換狀態和驅動馬達(26)連接到變頻器(42)的無負載運行切換狀態，使得在負載運行中的驅動馬達(26)用具有基本恆定的線頻率的線電壓供電，而在無負載運行中用變頻器(42)的輸出電壓供電；一個相位差確定設備(30)，藉助該設備，在從負載運行切換到無負載運行之前，可以確定在線電壓的相位位置和變頻器(42)的輸出電壓的相位位置之間的差；以及一個相位控制設備(48，50)，藉助該設備，所述變頻器(42)的輸出電壓的相位位置可以控制作為確定的相位差的函數，基本與線電壓的相位位置一致；其中，所述切換設備(K1，K2)的切換可作為實現這種相位一致的函數控制。
14.根據權利要求13的控制設備，其中，所述相位差確定設備有一施密特觸發器電路(30)，藉助該電路，一方面可以確定線電壓在預定變化方向上通過一個預定門限值的時間和另一方面可以確定變頻器輸出電壓在相應變化方向上通過相應門限值的時間；以及一處理設備(48，50)，藉助該設備，可以從這兩個確定的時間導出線電壓和變頻器輸出電壓之間的相位差。
15.根據權利要求13的控制設備，具有一個變頻器(42)，通過由類脈衝控制信號控制的一個開關裝置，確定它的輸出電壓；一個施密特觸發器電路(30)，藉助該電路，可以確定線電壓在一個預定變化方向上通過一個預定門限值的時間；其中，可以從開關控制信號導出變頻器輸出電壓在相應變化方向上通過相應門限值的時間；以及一處理設備(48，50)，藉助該設備，可以從這兩個時間導出線電壓和變頻器輸出電壓之間的相位差。
16.根據權利要求15的控制設備，其中，所述處理設備(38，50)具有一個產生時鐘脈衝的時鐘發生器(48)和一個計數器(50)，藉助該計數器，可以計數在兩個時間之間由時鐘發生器(48)產生的時鐘脈衝的數目。
17.根據權利要求16的控制設備，其中，所述變頻器輸出電壓的相位位置可以作為在第二時間由計數器(50)達到的計數狀態的函數控制。
18.根據權利要求17的控制設備，其中，所述切換設備(K1，K2)具有一第一可控切換設備(K1)，它連接驅動馬達(26)到線電壓連接，以及一第二可控切換設備(K2)，它連接驅動馬達到變頻器(42)；這兩個切換設備(K1，K2)中只有一個可以導通連接；非導通切換設備(K1，K2)到導通狀態的連接僅在曾在該點導通的切換設備(K1，K2)變成不導通後過去一個預定無電流期間後才可能。
19.根據權利要求18的控制設備，其中，所述變頻器(42)的輸出電壓可相對於線電壓控制。
20.根據權利要求19的控制設備，具有一個電壓確定設備(46)，藉助該設備，可以至少在無電流期間確定馬達端電壓，以及一個電壓控制設備，藉助該設備，可以在無電流期間控制變頻器(42)的輸出電壓到確定的馬達端電壓的電壓值。
21.根據權利要求20的控制設備，其中，使用類脈衝開關控制信號控制的變頻器(42)的切換裝置可以用脈衝寬度調製的開關控制信號控制以控制變頻器(42)的輸出電壓。
全文摘要
一種用於控制輸送機設備(10)的驅動的方法，特別是自動扶梯或運動人行道的輸送機設備，可以在負載運行和無負載運行之間切換，具有一個驅動馬達(26)和一個至少可相對於其輸出電壓的頻率和相位位置控制的變頻器(42)，其中在負載運行中的驅動馬達(26)用具有基本恆定的線頻率的線電壓供電，而在無負載運行中用變頻器輸出電壓供電，確定在線電壓的相位位置和變頻器輸出電壓的相位位置之間的相位差，根據確定的相位差修正變頻器輸出電壓的相位位置，因此，使基本與線電壓的相位位置一致，一旦達到這種一致時進行切換。
文檔編號B66B25/00GK1392666SQ0212328
公開日2003年1月22日 申請日期2002年6月14日 優先權日2001年6月15日
發明者S·斯潘哈克, M·曼, G·布萊希施密德特, P·瓦爾登, R·厄施特勒, M·B·科庫爾 申請人:奧蒂斯電梯公司