平面傳感器的製作方法
2023-08-13 08:42:41 1
專利名稱：平面傳感器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械運動測量設備，具體是測量兩物體間相對運動的位移和相對轉角的一種平面傳感器。
背景技術：
現有的測量設備一般不能測出兩個物體間的位置及相互轉角關係，設水平軸為x、y軸，z軸為垂直為xy平面的垂直軸，現有的設備一般只能測出x、y、z三個方向的位移，而不能測出繞z軸的轉角，其結構一般為龍門式框架加上x、y、z三軸方向的移動機構。現有的六坐標測量機也能測出x、y方向的位移及繞z軸方向的相對轉角，其結構一般為龍門式框架加上x、y、z三軸方向的移動機構及分別繞x、y、z三軸方向的轉動機構；但其造價昂貴、體積龐大、結構複雜、機構笨重，限制了其應用。
發明內容
為解決上述測量設備之不足，本發明的目的是提供一種系統剛度好、變形小、微動精度高、易測量的平面傳感器，採用本發明，可實現兩物體間相對運動的位移的時時測量，並能時時測量出兩物體相對運動的轉角。
為了實現上述目的，本發明的技術方案如下平面傳感器包括直線驅動單元、直線位移傳感器、兩個磁致傳感器、兩個支撐軸、兩個轉動副、兩個磁致傳感器安裝板、直線驅動單元安裝板、連接板、兩個固定座，兩個支撐軸分別安裝在兩個固定座上，兩個磁致傳感器安裝板分別固定在兩個磁致傳感器安裝板的一端，兩個磁致傳感器安裝板另一端分別與兩個支撐軸固定連接，套在兩個磁致傳感器上的磁環分別固接在直線驅動單元安裝板及連接板上，直線驅動單元安裝板及連接板通過兩個轉動副分別與兩個支撐軸連接，直線位移傳感器安裝在直線驅動單元安裝板上；兩個轉動副的下方裝有轉動摩擦板，上方裝有轉動副擋圈；所述直線驅單元由兩個支座、一根軸、兩個直線軸承組成，兩個支座固定在直線驅動單元安裝板兩端，之間設有連接軸，直線軸承安裝在連接軸上，直線軸承與連接板連接。
本發明具有如下優點1.本發明利用直線驅動單元分別與兩支撐軸連接，靠直線位移傳感器及磁致傳感器測量被測物體的相對位移及轉角。
2.本發明佔用空間小，將其安裝在待測量的物體上，裝夾靈活，操作方便對待測物體的適應性強。
3.本發明整個系統的剛度高、微動精度高，結構緊湊、簡單，製造成本低。
4.本發明既可精確測量位移，又可測量轉角，應用廣泛，解決了特定應用場合的實際技術難題。
圖1為平面傳感器的機構原理圖。
圖2為平面傳感器的結構簡圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明如圖1、2所示，本發明平面傳感器由第一固定座7、第二固定座9，第一支撐軸2、第二支撐軸12，直線驅動單元安裝板5及連接板13，第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15，第一轉動副4、第二轉動副11，直線驅動單元1，兩個磁致傳感器8，位移傳感器3，轉動副磨擦板10及轉動副擋圈14組成，第一支撐軸2、第二支撐軸12分別安裝在第一固定座7、第二固定座9上，第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15一端分別固定在第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15上，第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15的另一端分別與第一支撐軸2、第二支撐軸12固定連接，套在其上的磁環分別固接在直線驅動單元安裝板5及連接板13上；直線驅動單元安裝板5及連接板13通過第一轉動副4、第二轉動副11分別與第一支撐軸2、第二支撐軸12連接，直線位移傳感器3安裝在直線驅動單元安裝板5上；第一、二轉動副4、11的下部裝有轉動摩擦板，上部裝有轉動副擋圈，防止其上下竄動。
所述直線驅單元由兩個支座、一根軸、兩個直線軸承組成，將兩個支座固定在直線驅動單元安裝板5兩端，之間設有連接軸，直線軸承安裝在連接軸上，與連接軸移動配合，直線軸承與連接在第二支撐軸12上的連接板13連接。
工作原理平面傳感器的兩個固定座分別與兩相對運動的物體連接，當兩物體相對運動時，直線位移傳感器3可以測出其運動的距離；當兩物體相對轉動時，磁致傳感器8可以通過磁環測出其相對的轉角。
權利要求
1.一種平面傳感器，其特徵在於包括直線驅動單元、直線位移傳感器、兩個磁致傳感器、兩個支撐軸、兩個轉動副、兩個磁致傳感器安裝板、直線驅動單元安裝板、連接板、兩個固定座，兩個支撐軸分別安裝在兩個固定座上，兩個磁致傳感器安裝板分別固定在兩個磁致傳感器安裝板的一端，兩個磁致傳感器安裝板另一端分別與兩個支撐軸固定連接，套在兩個磁致傳感器上的磁環分別固接在直線驅動單元安裝板及連接板上，直線驅動單元安裝板及連接板通過兩個轉動副分別與兩個支撐軸連接，直線位移傳感器安裝在直線驅動單元安裝板上。
2.按照權利要求1所述平面傳感器，其特徵在於所述兩個轉動副的下方裝有轉動摩擦板，上方裝有轉動副擋圈。
3.按照權利要求1所述平面傳感器，其特徵在於所述直線驅單元由兩個支座、一根軸、兩個直線軸承組成，兩個支座固定在直線驅動單元安裝板兩端，之間設有連接軸，直線軸承安裝在連接軸上，直線軸承與連接板連接。
全文摘要
本發明公開一種平面傳感器，它包括直線驅動單元、直線位移傳感器、兩個磁致傳感器、兩個支撐軸、兩個轉動副、兩個磁致傳感器安裝板、直線驅動單元安裝板、連接板、兩個固定座，兩個支撐軸分別安裝在兩個固定座上，兩個磁致傳感器安裝板分別固定在兩個磁致傳感器安裝板的一端，兩個磁致傳感器安裝板另一端分別與兩個支撐軸固定連接，套在兩個磁致傳感器上的磁環分別固接在直線驅動單元安裝板及連接板上，直線驅動單元安裝板及連接板通過兩個轉動副分別與兩個支撐軸連接，直線位移傳感器安裝在直線驅動單元安裝板上。採用本發明平面傳感器則即能測出x、y方向的位移，則又能測出繞z軸方向的相對轉角。
文檔編號G01B21/04GK1924512SQ20051004711
公開日2007年3月7日 申請日期2005年8月31日 優先權日2005年8月31日
發明者徐志剛, 房立金, 吳鳳麗, 趙明揚, 隋春平 申請人:中國科學院瀋陽自動化研究所