口服液瓶類自動定量入託加料器的製作方法

2023-07-04 23:05:56

專利名稱：口服液瓶類自動定量入託加料器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種設置在貼標機與平板式泡罩包裝機之間的能將口服液瓶 類自動送入託盤的加料機構。
二背景技術：
將口服液瓶類自動送入託盤的加料機構屬於口服液瓶類包裝生產線，其設置 在貼標機輸送帶與平板式泡罩包裝機之間，其作用是將完成貼標後的口服液瓶類 自動送入到託盤(如PVC託盤)內而再由泡罩包裝機進行包裝。由於貼標機輸送
帶與平板式泡罩包裝機不在一個工作平面內，存在著高度差距，需要將口服液瓶 類提升到適合加料的高度，且要將口服液瓶類壓入到小於瓶徑的託盤裝瓶槽內， 以保證在託盤翻轉託盤口向下時，口服液瓶類不能自然垂落。而現有的加料器只 能在同一工作平面內將口服液瓶類裝填在大於瓶徑的託盤裝瓶槽內，如需符合口 服液瓶類的加料要求，只能按實際需求特殊製作。
三
實用新型內容
本實用新型的目的在於克服上述的不足，而提供一種口服液瓶類自動定量入 託加料器，其能完成口服液瓶類的提升、輸送、轉向、排料處理而將其壓入託盤 以符合口服液瓶類的包裝要求。
本實用新型解決其技術問題採用的技術方案是 一種口服液瓶類自動定量入 託加料器，包括設在貼標機輸送帶一側的轉序機械手，在所述的貼標機輸送帶的 另一側、與轉序機械手位置對應處裝有提升輸送裝置，在該提升輸送裝置的另一
端、並與其垂直聯接處裝有排料裝置；所述的提升輸送裝置包括提升輸送帶，該 提升輸送帶上裝有若干隔條，提升輸送帶裝在輸送傳動機構上，輸送傳動機構又 裝在輸送主體側板上，在輸送主體側板的側面上、口服液瓶類的輸出端處裝有轉 向送料機構，在輸送主體側板上還裝有與輸送傳動機構相聯的輸送電機；所述的排料裝置包括排料輸送帶，該排料輸送帶裝在排料傳動機構上，排料傳動機構裝 在排料主體側板上，在排料主體側板上還裝有與排料傳動機構相聯的排料電機， 在排料主體側板的輸出口端處聯有入託排料滑道。
採用本實用新型結構後，通過轉序機械手將貼標機輸送帶上的口服液瓶類提 升並轉序輸送到提升輸送帶上，並由轉向送料機構將口服液瓶類轉向輸送到排料 輸送帶上，再由入託排料滑道對口服液瓶類進行排料入託。從而完成了口服液瓶 類的提升、輸送、轉向、排料、入託等一系列工序，自動化程度高、工作效率高， 完全符合口服液瓶類的包裝要求。
四

圖1為本實用新型口服液瓶類自動定量入託加料器的結構示意圖。 圖2為圖1中的提升輸送裝置的結構示意圖。 圖3為圖1中的排料裝置的結構示意圖。
圖4為圖3中的入託排料滑道與入託控料機構聯接的結構示意圖。
五具體實施方式
參照圖1可知，本實用新型口服液瓶類自動定量入託加料器，包括設在貼標 機輸送帶9一側的轉序機械手8 (為氣動式，屬公知技術)，在貼標機輸送帶9的 另一側、與轉序機械手8位置對應處裝有提升輸送裝置，在該提升輸送裝置的另 一端、並與其垂直聯接處裝有排料裝置。
參照圖2，所述的提升輸送裝置裝在支撐架24上，其包括提升輸送帶2，該 提升輸送帶2上裝有若干隔條1，提升輸送帶2裝在輸送傳動機構7 (的傳動軸) 上，輸送傳動機構7又裝在輸送主體側板5上，在輸送主體側板5的側面上、口 服液瓶類的輸出端處裝有(氣動)轉向送料機構4 (包括光電開關、電磁閥、轉向 氣缸、送料板18等，為常用的公知技術)，在輸送主體側板5上還裝有與輸送傳 動機構7相聯的輸送電機6。參照圖3，所述的排料裝置裝在機架25上，其包括排料輸送帶IO，該排料輸 送帶IO裝在排料傳動機構16 (的同步輪)上，排料傳動機構16裝在排料主體側 板17上，在排料主體側板17上還裝有與排料傳動機構16相聯的排料電機12，在 排料主體側板17的輸出口端處聯有入託排料滑道13。排料裝置的排料輸送帶10 的輸入端與提升輸送裝置的提升輸送帶2的口服液瓶類輸出端為垂直聯接，並與 提升輸送裝置的轉向送料機構4位置對應。
參照圖3、圖4，為了防止口服液瓶類在排料過程中出現堆疊現象的發生，在 所述的排料裝置的排料主體側板17的上端裝有排料壓板11，且該排料壓板11在 排料輸送帶10的上方。為了更好地、更有序地控制口服液瓶類從入託排料滑道處 進入託盤，在所述的排料裝置的入託排料滑道13的輸出口端處裝有入託控料機構 14;該入託控料機構14包括入託氣缸19，入託氣缸19與擺臂20相聯，在入託排 料滑道13的輸出口端處裝有旋轉軸座21，旋轉軸座21上裝有旋轉軸22，旋轉軸 22上裝有與滑道數量相應的控料板23，該旋轉軸22又與擺臂20相聯。該入託控 料機構14及其入託氣缸19又裝在入託排料滑道13輸出口端、平板式泡罩包裝機 的託盤滑道15上。
參照附圖，本實用新型的工作過程是已完成貼標的口服液瓶類3從貼標機 輸送帶9上通過轉序機械手8 (氣動)的吸盤體上裝有的真空吸盤將一組口服液瓶 類3吸起，然後吸盤體在轉序氣缸的作用下升至一定的高度，另一個轉序氣缸推 動吸盤體旋轉到所需的角度，真空吸盤再將口服液瓶類3有序地擺放在提升輸送 裝置的裝有隔條1的提升輸送帶2上。
接著，由輸送(伺服)電機6通過同步輪及同步皮帶傳遞給輸送傳動機構7， 使其帶動提升輸送帶2對口服液瓶類3進行平穩輸送。當口服液瓶類3輸送到(氣 動)轉向送料機構4的區域指定位置時，(氣動)轉向送料機構4的光電開關接通 其電磁閥而啟動轉向氣缸，轉向氣缸推動送料板18將若干組(圖2所示為三組) 口服液瓶類有序地轉向輸送到排料裝置的排料輸送帶10上。然後，由排料(伺服)電機12通過同步輪及同步皮帶傳遞給排料傳動機構16， 使其帶動排料輸送帶10對口服液瓶類3進行平穩輸送，從而將口服液瓶類3通過 排料壓板11的下面而輸送到入託排料滑道13上待命入託。當空託盤到達指定位 置時，啟動入託控料機構的入託氣缸19，由入託氣缸推動擺臂20，使擺臂帶動旋 轉軸22轉動，以使旋轉軸22上的控料板23形成一定的角度，從而將口服液瓶類 3在空託盤上進行有序地排料和放料，並通過空託盤的移動，將口服液瓶類3壓入 到空託盤內。最終進入到平板式泡罩包裝機的託盤滑道15上。
權利要求1、一種口服液瓶類自動定量入託加料器，包括設在貼標機輸送帶(9)一側的轉序機械手(8)，其特徵在於在所述的貼標機輸送帶(9)的另一側、與轉序機械手(8)位置對應處裝有提升輸送裝置，在該提升輸送裝置的另一端、並與其垂直聯接處裝有排料裝置；所述的提升輸送裝置包括提升輸送帶(2)，該提升輸送帶(2)上裝有若干隔條(1)，提升輸送帶(2)裝在輸送傳動機構(7)上，輸送傳動機構(7)又裝在輸送主體側板(5)上，在輸送主體側板(5)的側面上、口服液瓶類的輸出端處裝有轉向送料機構(4)，在輸送主體側板(5)上還裝有與輸送傳動機構(7)相聯的輸送電機(6)；所述的排料裝置包括排料輸送帶(10)，該排料輸送帶(10)裝在排料傳動機構(16)上，排料傳動機構(16)裝在排料主體側板(17)上，在排料主體側板(17)上還裝有與排料傳動機構(16)相聯的排料電機(12)，在排料主體側板(17)的輸出口端處聯有入託排料滑道(13)。
2、 根據權利要求l所述的口服液瓶類自動定量入託加料器，其特徵在於在 所述的排料裝置的排料主體側板(17)的上端裝有排料壓板(11),且該排料壓板(11)在排料輸送帶(10)的上方。
3、 根據權利要求1或2所述的口服液瓶類自動定量入託加料器，其特徵在於 在所述的排料裝置的入託排料滑道(13)的輸出口端處裝有入託控料機構(14); 該入託控料機構(14)包括入託氣缸(19)，入託氣缸(19)與擺臂(20)相聯， 在入託排料滑道(13)的輸出口端處裝有旋轉軸座(21)，旋轉軸座(21)上裝有 旋轉軸(22)，旋轉軸(22)上裝有與滑道數量相應的控料板(23)，該旋轉軸(22) 又與擺臂(20)相聯。
專利摘要一種口服液瓶類自動定量入託加料器，包括轉序機械手(8)，在貼標機輸送帶的另一側、與轉序機械手位置對應處裝有提升輸送裝置，在該提升輸送裝置的另一端、並與其垂直聯接處裝有排料裝置；提升輸送裝置包括提升輸送帶(2)，提升輸送帶裝在輸送傳動機構(7)上，輸送傳動機構又裝在輸送主體側板(5)上，在輸送主體側板的側面上、口服液瓶類的輸出端處裝有轉向送料機構(4)；排料裝置包括排料輸送帶(10)，該排料輸送帶裝在排料傳動機構(16)上，排料傳動機構裝在排料主體側板(17)上，在排料主體側板的輸出口端處聯有入託排料滑道(13)。本實用新型能完成口服液瓶類的提升、輸送、轉向、排料、入託等工序，自動化程度高、工作效率高，完全符合口服液瓶類的包裝要求。
文檔編號B67C3/24GK201236146SQ20082013102
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月10日 優先權日2008年7月10日
發明者強 李, 潘建海, 蘇宗榮, 黃開鐮 申請人:浙江聖雷機械有限公司