伸縮臂雷射測長裝置的製作方法
2023-07-04 23:52:51
專利名稱：伸縮臂雷射測長裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種測長裝置，具體涉及一種專用車輛伸縮臂雷射測長裝置。
背景技術：
具有伸縮臂的工程機械或專用車輛上，在作業的過程中，為保障作業的穩定性，需獲知伸縮臂外伸臂架的長度並對其外伸長度進行限制，目前通常使用拉線傳感器對伸縮臂的外伸長度進行測量。在固定臂架上安裝傳感器，傳感器的拉線的直接固定在外伸臂架上，隨著運動臂的伸縮帶動，帶動拉線運動從而獲得臂架運動的長度，一旦連接的拉線因磨損等問題發生斷裂，則臂外伸的長度將無法獲知，如臂繼續伸長則造成設備的傾翻。使用此類接觸式的測量方式，均不可避免測量裝置與外伸臂架需進行直接接觸， 造成測量裝置的磨損，使測量精度降低，甚至失效，從而產生安全問題。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種伸縮臂雷射測長裝置，該伸縮臂雷射測長裝置安裝簡單，方便，該裝置不與外伸臂架發生實體接觸，通過雷射對外伸臂架所運動的長度進行測量，可有效的避免檢測設備因直接接觸，磨損引起的測量精度降低，甚至失效等問題，保障測量的可靠性，設備的安全性。本實用新型是以如下技術方案實現的一種伸縮臂雷射測長裝置，設置在專用車輛的伸縮臂上，其特徵在於，所述的測長裝置由雷射測長探頭與反射板構成，該雷射測長探頭與反射板分別安裝在伸縮臂的基本臂上與伸縮臂的外伸臂架上；該雷射測長探頭的軸線與伸縮臂的伸縮運動方向一致，所述的反射板設置在該雷射測長探頭軸線的延長線上，雷射測長探頭髮射的雷射信號經該反射板反射回的信號，在雷射測長探頭內轉換為電信號，經電纜輸出到轉換裝置中。所述的測長裝置與反射板的設置位置，可以是在伸縮臂的基本臂上設置有雷射測長探頭，在外伸臂架上設置有反射板；也可以是在伸縮臂的基本臂上設置有反射板，在外伸臂架上設置有雷射測長探頭。所述的雷射測長探頭可直接將雷射發射到反射板上，中間無阻擋雷射穿過的障礙物。所述的雷射測長探頭的外殼由不透明外殼部分和透明外殼部分組成該不透明外殼部分固定設置在基本臂上或外伸臂架上；在該不透明外殼部分前部鑲嵌著透明外殼部分；該透明外殼部分是設置在所述雷射測長探頭的前部。所述的反射板可以為鋼鐵、鋁、塑料等金屬或非金屬材料，反射板也可為外伸臂架自身的某一凸起部分。所述的雷射測長探頭與反射板的位置，可以設置在伸縮臂的外部，也可以設置在伸縮臂的內部。所述的外伸臂架，可以為，伸縮臂除基本臂外，進行同步方式進行伸縮的伸縮臂的任意一節臂架，或是非同步方式進行伸縮的伸縮臂的最後一節臂。所述的轉換裝置具有將測長裝置的信號轉化為長度數據，並能根據編制的程序將長度數據轉化為模擬量信號和數字量信號輸出，還可以具有長度顯示的功能。本實用新型的有益效果是安裝簡單，方便，該裝置不與外伸臂架發生實體接觸，通過雷射對外伸臂架所運動的長度進行測量，可有效的避免檢測設備因直接接觸，磨損引起的測量精度降低，甚至失效等問題，保障測量的可靠性，設備的安全性。
·[0014]圖I是本實用新型在一種三節同步伸縮臂上應用的簡單示意圖；圖中簡單標出了本實用新型測長探頭裝置與反射板的其中一種設置位置；圖中省略了轉換裝置。圖中基本臂1，二節臂2，三節臂3，測長裝置4，雷射測長探頭5，透明外殼部分6，支架7，不透明外殼部分8，電纜9，反射板10。
具體實施方式
實施例1，參照圖1，一種三節同步伸縮的伸縮臂，伸縮臂的基本臂I相對固定，二節臂2相對於基本臂I進行伸縮運動，三節臂3具有與二節臂2進行同步伸縮的能力，三節臂3與基本臂I長度變化是二節臂2與基本臂I的2倍(該處為成熟技術，具體說明略)，在基本臂I上設置有測長裝置4，在二節臂2上設置有反射板10，測長裝置4的軸線與二節臂2的伸縮運動方向一致，反射板10在測長裝置4的軸線的延長線上，測長裝置4可直接將雷射發射到反射板10上，中間無阻擋雷射穿過的障礙物。測長裝置4信號經電纜9輸出到轉換裝置(未給圖)中。測長裝置4主要由雷射測長探頭5、外殼、支架7構成。測長裝置4的外殼是密閉的，且主要由透明外殼部分6和不透明外殼部分8組成，在不透明外殼部分8上即實際的雷射測長探頭5前部鑲嵌著透明外殼部分6，且將不透明外殼部分8固定設置在基本臂I上雷射測長探頭5和支架7設置在外殼內，雷射測長探頭5與支架7固定連接，支架7固定在不透明外殼部分8上。外殼的設置主要是保護雷射測長探頭5，並連接在基本臂I上如外殼可通過不透明外殼部分8用螺杆固定連接到基本臂I上所匹配設置的螺孔上，或通過其它方式連接。透明外殼部分6的設置還主要是為了能夠給雷射測長探頭5前方一定角度範圍內透明的採集空間；透明外殼部分6可用鋼化玻璃或其它透明材料製成。在測長裝置4的不透明外殼部分8上設置電纜9的外接接口。測長裝置4固定於基本臂1，反射板10固定於二節臂2上，測長裝置4發射雷射，經反射板10返回，獲得二節臂2相對基本臂I的外伸運動長度信號，信號經電纜9傳輸到轉換裝置(未給圖)中，並根據三節臂3的外伸運動長度，是二節臂2相對基本臂I的外伸運動長度的2倍，信號轉化為伸縮臂外伸長度數據，並能根據編制的伸縮臂外伸程序將長度數據轉化為模擬量信號和數字量信號輸出，並進行長度的顯示。
權利要求1.一種伸縮臂雷射測長裝置，設置在專用車輛的伸縮臂上，其特徵在於，所述的測長裝置由雷射測長探頭與反射板構成，該雷射測長探頭與反射板分別安裝在伸縮臂的基本臂上與伸縮臂的外伸臂架上；該雷射測長探頭的軸線與伸縮臂的伸縮運動方向一致，所述的反射板設置在該雷射測長探頭軸線的延長線上，雷射測長探頭髮射的雷射信號經該反射板反射回的信號，在雷射測長探頭內轉換為電信號，經電纜輸出到轉換裝置中。
2.根據權利要求I所述的伸縮臂雷射測長裝置，其特徵在於，所述的測長裝置與反射板的設置位置是在伸縮臂的基本臂上設置有雷射測長探頭，在外伸臂架上設置有反射板；或者是在伸縮臂的基本臂上設置有反射板，在外伸臂架上設置有雷射測長探頭。
3.根據權利要求I所述的伸縮臂雷射測長裝置，其特徵在於，所述的雷射測長探頭用支架固定設置在外殼內；所述的雷射測長探頭的外殼由不透明外殼部分和透明外殼部分組成該不透明外殼部分固定設置在基本臂上或外伸臂架上；在該不透明外殼部分前部鑲嵌著透明外殼部分；該透明外殼部分是設置在所述雷射測長探頭的前部。
4.根據權利要求I所述的伸縮臂雷射測長裝置，其特徵在於，所述的反射板也可由外 伸臂架自身的某一凸起部分構成。
5.根據權利要求I所述的伸縮臂雷射測長裝置，其特徵在於，所述的雷射測長探頭與反射板的位置，可以設置在伸縮臂的外部，或者設置在伸縮臂的內部。
6.根據權利要求I所述的伸縮臂雷射測長裝置，其特徵在於，所述的外伸臂架，可以為，伸縮臂除基本臂外，進行同步方式進行伸縮的伸縮臂的任意一節臂架，或是非同步方式進行伸縮的伸縮臂的最後一節臂。
專利摘要伸縮臂雷射測長裝置，設置在專用車輛的伸縮臂上，其特徵在於，所述的測長裝置由雷射測長探頭與反射板構成，該雷射測長探頭與反射板分別安裝在伸縮臂的基本臂上與伸縮臂的外伸臂架上；該雷射測長探頭的軸線與伸縮臂的伸縮運動方向一致，所述的反射板設置在該雷射測長探頭軸線的延長線上，雷射測長探頭髮射的雷射信號經該反射板反射回的信號，在雷射測長探頭內轉換為電信號，經電纜輸出到轉換裝置中。本實用新型的有益效果是安裝簡單，方便，該裝置不與外伸臂架發生實體接觸，通過雷射對外伸臂架所運動的長度進行測量，可有效的避免檢測設備因直接接觸，磨損引起的測量精度降低，甚至失效等問題，保障測量的可靠性，設備的安全性。
文檔編號G01B11/02GK202494430SQ20122004519
公開日2012年10月17日 申請日期2012年2月13日 優先權日2012年2月13日
發明者張鉑, 肖明, 蔡雷 申請人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司