一種地暖系統的清潔方法和裝置與流程

2023-12-04 00:54:46

本發明實施例涉及地暖系統領域，尤其涉及一種地暖系統的清潔方法和裝置。

背景技術：

水地暖是現今流行的一種地板輻射採暖方式，水地暖通過地面盤管，把60℃以下的水作為熱媒，熱水在地面的熱水管中流動，然後將熱量均勻地傳遞到地板上，然後帶動整個房間內溫度的上升，從而達到取暖的需求。

過濾器得到作用是對供熱水源中的汙垢等雜質進行過濾，當供熱水質內汙垢不斷積累時，導致過濾器堵塞，熱水不能正常循環；地暖長期不能清洗也會造成地暖不熱，在地暖採暖系統中，平均每年結垢約1毫米，而這1毫米的水垢可導致水溫下降6℃。另外，地暖採暖系統主要採用專門設計的管道迴路式結構，形狀複雜，管路較長，供水溫度的變化會產生鈣鎂離子垢，集中供暖還會有淤泥鏽垢、菌藻等，如不定期處理，長期附著在管路內壁上，會使地暖採暖系統溫度降低，出現故障，甚至造成地暖管路栓塞。

現今地暖採暖系統多為定時清洗，無法根據管內汙垢進行自動清洗，管內雜質堆積嚴重時會導致管道堵塞，管道堵塞後的管路無法供熱，導致室內升溫慢，控制不便，若對整個管路進行換管工程浩大，會造成大量的時間和經濟損失，浪費人力和物力。

技術實現要素：

本發明提供一種地暖系統的清潔方法和裝置，解決了地暖系統過濾器堵塞以及地暖長期不能清洗造成的地暖不熱問題，實現了對地暖系統的管道清潔，節約了人力和物力。

第一方面，本發明實施例提供了一種地暖系統的清潔方法，所述方法包括：採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔。

進一步的，採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值包括：當所述地暖系統的覆蓋多個房間時，採集各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；分別獲取各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；相應的，根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔包括：根據各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強差對各個房間進行標識，將壓強差大於預設壓強閾值的房間作為第一房間；通過降低所述第一房間的壓強差對地暖系統進行自清潔。

進一步的，通過降低所述第一房間的壓強差對地暖系統進行自清潔包括：將壓強差小於預設壓強閾值的房間作為第二房間；控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關閉，控制所述房間的總入水管處的泵工作，進行自清潔；當所述第一房間的壓強差降低至小於所述預設壓強閾值時，自清潔結束。

進一步的，所述方法還包括：採集各個房間的溫度；判斷所述溫度是否達到預設溫度閾值，根據所述判斷結果對各個房間進行標識，將溫度達到預設溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達到預設溫度閾值的房間作為第四房間；控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

進一步的，控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量包括：通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量。

進一步的，根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔，包括：若所述壓強差超過預設壓強閾值，則通過壓力傳感器向單片機發送報警指令，以使所述單片機發出報警指令，提醒用戶及時對所述房間的地暖系統進行清潔。

第二方面，本發明實施例提供了一種地暖系統的清潔裝置，所述裝置包括：採集模塊，用於採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；清潔模塊，用於根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔。

進一步的，所述採集模塊包括：採集子模塊，用於當所述地暖系統的覆蓋多個房間時，採集各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；獲取子模塊，用於分別獲取各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；相應的，所述清潔模塊包括：標識子模塊，用於根據各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強差對各個房間進行標識，將壓強差大於預設壓強閾值的房間作為第一房間；自清潔子模塊，用於通過降低所述第一房間的壓強差對地暖系統進行自清潔。

進一步的，所述自清潔子模塊具體用於：將壓強差小於預設壓強閾值的房間作為第二房間；控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關閉，控制所述房間的總入水管處的泵工作，進行自清潔；當所述第一房間的壓強差降低至小於所述預設壓強閾值時，自清潔結束。

進一步的，所述裝置還包括：溫度採集模塊，用於採集各個房間的溫度；標識模塊，用於判斷所述溫度是否達到預設溫度閾值，根據所述判斷結果對各個房間進行標識，將溫度達到預設溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達到預設溫度閾值的房間作為第四房間；控制模塊，用於控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

進一步的，所述控制模塊具體用於：通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量。

進一步的，所述清潔模塊還用於若所述壓強差超過預設壓強閾值，則通過壓力傳感器向單片機發送報警指令，以使所述單片機發出報警指令，提醒用戶及時對所述房間的地暖系統進行清潔。

本發明實施例通過採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值，並根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔。解決了地暖系統過濾器堵塞以及地暖長期不能清洗造成的地暖不熱問題，實現了對地暖系統的管道清潔，節約了人力和物力。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種地暖系統的清潔方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二中的一種地暖系統的清潔方法的流程圖；

圖3是本發明實施例二中的一種地暖系統的結構示意圖；

圖4是本發明實施例三中的一種地暖系統的清潔方法的流程圖；

圖5是本發明實施例四中的一種地暖系統的清潔方法的流程圖；

圖6是本發明實施例五中的一種地暖系統的清潔裝置的結構示意圖；

圖7是本發明實施例中的一種地暖系統的通信原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種地暖系統的清潔方法的流程圖。本實施例可適用於對地暖系統進行清潔的情況，該方法可以由具有地暖清潔功能的裝置來執行，該裝置可以由軟體和/或硬體來實現，該方法具體包括如下步驟：

s110、採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

具體的，地暖系統是地板輻射採暖系統的簡稱，地暖本身不是單一的產品，地暖一般以系統的形式出現，地暖包括熱源、管道及相應的輔材。以水地暖為例，水地暖是通過地面盤管，將60℃以下的溫水作為熱媒，熱水循環流動於地板下面的熱水管中，然後將熱量均勻地傳遞到地板上，利用地面自身的蓄熱量向房間各個角度輻射熱量，然後帶動整個房間內溫度上升，達到取暖需求。

鋪設地暖系統的房間中包括入水管和出水管，其中，熱水通過分水器經由入水管進入地暖系統，循環流動後熱水溫度降低，通過集水器經由出水管進入總管道。其中，可以通過在鋪設地暖系統的房間入水管處和出水管處分別安裝壓力傳感器，壓力傳感器是一種專門用來測試壓力大小的電子檢測設備。將入水管處安裝的壓力傳感器記為第一壓力傳感器，入水管處的壓力值記為第一壓力值，用p1表示，出水管處安裝的壓力傳感器記為第二壓力傳感器，出水管處的壓力值記為第二壓力值，用p2表示。示例性的，第一壓力值和第二壓力值可以通過單片機採集入水管處的第一壓力傳感器和出水管處的第二傳感器的輸出值獲得。

s120、根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔。

其中，壓強是指單位面積所受的壓力，根據所述第一壓力值和所述第二壓力值的大小，通過壓力和壓強的對應關係，計算得到第一壓力值和第二壓力值的壓強差，根據壓強差對房間的地暖系統進行清潔。

示例性的，壓強差的大小與地暖系統管道汙垢堆積情況有關，壓強差越大表明管道汙垢堆積越嚴重。

本發明實施例中，通過採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值，並根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔。解決了地暖系統過濾器堵塞以及地暖長期不能清洗造成的地暖不熱問題，實現了對地暖系統的管道清潔，節約了人力和物力。

在上述技術方案的基礎上，「根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔」優選可以是「若所述壓強差超過預設壓強閾值，則通過壓力傳感器向單片機發送報警指令，以使所述單片機發出報警指令，提醒用戶及時對所述房間的地暖系統進行清潔」。

其中，對壓強差的值進行判斷，判斷壓強差是否超過預設警戒值，若是，則根據壓力傳感器的輸出信號向單片機發送報警指令，控制單片機發送報警指令。示例性的，報警指令可以是產生聲音警報，起到對用戶的提醒作用，用戶聽到聲音報警後，及時對房間的地暖系統進行清潔。其中，清潔操作可以是通過用戶啟動家庭總進水口處的循環泵開始工作，用戶關閉未堵塞的房間的入水管處的進水閥和出水管處的出水閥，總進水口處的循環泵工作，使得大量水流高速通過堵塞管道，從而達到清洗的效果，通過用戶的操作實現對管道汙垢的清潔。

實施例二

圖2是本發明實施例二提供的一種地暖系統的清潔方法的流程圖。本實施例在上述實施例的基礎上，對「採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值」以及「根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔」分別進行了優化，該方法具體包括如下步驟：

s210、當所述地暖系統的覆蓋多個房間時，採集各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

具體的，一個用戶家庭內，以四個房間為例進行說明，如圖3所示，圖3為一種地暖系統的結構示意圖。301為總入水管，302為總出水管，303為總循環泵，304為熱量計，305為家庭總控制閥，306為各個房間入水管處流速計，307為各個房間入水管處壓力傳感器，308為各個房間入水管處分控制閥，309為各個房間出水管處流速計，310為各個房間出水管處壓力傳感器，311為各個房間出水管處分控制閥，312代表房間1地暖管道，313代表房間2地暖管道，314代表房間3地暖管道，315代表房間4地暖管道。需要說明的是，306～311中，從左到右依次對應房間1、房間2、房間3和房間4。優選的，溫度傳感器安裝於各個房間，在此不在圖3示出。

家庭總控制閥305用來控制家庭總進水和出水情況，總循環泵303用來通過對水流進行加速來控制四個房間的總的進水量。熱量計304用來計算熱量，示例性的，可以通過熱量消耗對用戶進行收費。分控制閥308控制著各個房間的進水情況，分控制閥311控制著各個房間的出水情況，流速計306和309分別用來測量入水管處的水流速和出水管處水流速，每個房間的預設壓強閾值可以通過流速計算獲得。各個房間入水管處傳感器307的溫度傳感器用來測量溫度，壓力傳感器用來測量入水管處的第一壓力值，各個房間出水管處傳感器310的溫度傳感器用來測量溫度，壓力傳感器用來測量出水管處的第二壓力值。

s220、分別獲取各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

具體的，分別獲取各個房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

s230、根據各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強差對各個房間進行標識，將壓強差大於預設壓強閾值的房間作為第一房間。

根據各個房間的第一壓力值和第二壓力值獲得各個房間的入水管和出水管的壓強差，應用各個房間的壓強差分別對各個房間進行標識，並將壓強差大於預設壓強閾值的房間標記為第一房間。又例如，參見圖3，將房間1～房間4的壓強差分別記為δp1、δp2、δp3、δp4，將δp1、δp2、δp3、δp4分別與預設壓強閾值進行比較，若δp1大於預設壓強閾值，則房間1作為第一房間。

示例性的，對應用流速計測量的流速計算預設壓強閾值的過程進行說明。其中，流速計用來測量水的流速，單片機與壓力傳感器和流速計進行通訊。應用謝才公式求出壓強差的警戒值，該警戒值記為預設壓強閾值。具體計算過程如下，通過公式(1)、(2)、(3)與(4)聯立得到公式(5),公式(5)即為預設壓強閾值的表達式。

需要說明的是，公式(4)的應用情況是管道水平放置，其中，v代表流速，通過管道內的流速計測量獲得；n代表內表面粗糙度，該值可以通過對管道進行測量獲得，一般光滑管道取值為0.011，汙穢管道取值0.014，在本實施例中，暫定n取0.013時的壓強差達到預設壓強閾值，發出警告；g為重力加速度，取值9.8n/kg，其中，n表示單位牛頓，kg表示單位千克；l代表管道長度，可以通過鋪設地暖時的參數進行查詢；d代表管道內徑，通常取16毫米；ρ代表水的密度，管道內的水溫度在60℃以下，水的密度是隨著水的溫度而變化的，當水溫在60℃以下時，水的密度取值0.98到1.0之間均可；r代表水力半徑；j代表水力坡度。其中，水力半徑和水力坡度。通過公式(5)中，v的表達式可以看出，壓力差與水流速、管道內表面粗糙度、水的密度、重力加速度、管道長度和管道內徑有關。δp即為預設壓強閾值。

s240、通過降低所述第一房間的壓強差對地暖系統進行自清潔。

其中，第一房間是壓強差大於預設壓強閾值的房間，採取降低其壓強差的方法來對地暖系統進行清潔。可選的，循環泵使得管道內水的流速增大，進而水流量增大，從而把沉澱和粘滯於管壁的汙垢清除，汙垢清除後壓強差變小，達到管道清潔的目的。

本發明實施例中，針對地暖系統的覆蓋為多個房間時，採集各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值，根據各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強差對各個房間進行標識，將壓強差大於預設壓強閾值的房間作為第一房間，然後通過降低所述第一房間的壓強差對地暖系統進行自清潔。實現了通過根據壓強差的不同對各個房間進行分類，實現對地暖系統自清潔的目的。

實施例三

圖4是本發明實施例三提供的一種地暖系統的清潔方法的流程圖。本實施例在上述實施例的基礎上，對「通過降低所述第一房間的壓強差對地暖系統進行自清潔」進行了優化，該方法具體包括如下步驟：

s410、當所述地暖系統的覆蓋多個房間時，採集各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

s420、分別獲取各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

s430、根據各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強差對各個房間進行標識，將壓強差大於預設壓強閾值的房間作為第一房間。

s440、將壓強差小於預設壓強閾值的房間作為第二房間。

具體的，在將壓強差大於預設壓強閾值的房間作為第一房間後，將壓強差小於預設壓強閾值的房間作為第二房間。

s450、控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關閉，控制所述房間的總入水管處的泵工作，進行自清潔。

具體的，由於第一房間是壓強差大於預設壓強閾值的房間，說明第一房間的管道堵塞，單片機控制堵塞管道的進水閥和出水閥全開，其餘管道的進水閥和出水閥全關閉。控制總循環泵303開始工作，需要說明的是，不同時關閉是放置地暖系統中的控制系統的電路過載以及管道壓強突然增大對管道各部分造成的損害。如圖3所示，經過對壓強差的判斷，假設判斷結果是房間1屬於第一房間，房間2、房間3、房間4屬於第二房間，因此，控制總控制閥305和房間1的分控制閥打開，房間2的分控制閥、房間3的分控制閥和房間4的分控制閥關閉，同時在總循環泵303的作用下，水流速度會非常大，可將該管道內的雜質衝出管道，進行自清潔。

s460、當所述第一房間的壓強差降低至小於所述預設壓強閾值時，自清潔結束。

具體的，第一房間的壓強差在進行自清潔的過程中逐漸降低，當該管道的壓強差正常時，即壓強差降低至小於所述預設壓強閾值，清洗完成，循環泵停止工作，同時單片機控制各閥門調整至原來狀態，一次清潔完成。

本發明實施例中，通過將壓強差小於預設壓強閾值的房間作為第二房間，控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關閉，控制所述房間的總入水管處的循環泵工作開始自清潔，當所述第一房間的壓強差降低至小於所述預設壓強閾值時，自清潔結束。通過控制各個房間的分控制閥的閥開度實現自清潔的目的。

實施例四

圖5是本發明實施例四提供的一種地暖系統的清潔方法的流程圖。本實施例在上述實施例的基礎上進行了優化，該方法具體包括如下步驟：

s510、採集各個房間的溫度。

其中，溫度傳感器是指能感受溫度並轉換成可用輸出信號的傳感器，各個房間內都裝有溫度傳感器，溫度傳感器將各區域溫度信息傳遞給單片機。示例性的，溫度傳感器可以設立在距離地板一米六左右的位置。

s520、判斷所述溫度是否達到預設溫度閾值，根據所述判斷結果對各個房間進行標識，將溫度達到預設溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達到預設溫度閾值的房間作為第四房間。

具體的，預設溫度閾值為根據用戶的需求預先設置，該預設溫度閾值可以是22℃。根據判斷結果對各個房間進行標識，將溫度達到預設溫度閾值的房間標記為第三房間，將溫度未達到預設溫度閾值的房間標記為第四房間。示例性的，若某房間的溫度為16℃，低於溫度閾值22℃，則將該房間標記為第四房間；若某房間的溫度為26℃，高於溫度閾值22℃，則將該房間標記為第三房間。

s530、控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

具體的，由於進入房間的水為低於60℃的溫水，房間的溫度與入水管的水流量呈正相關，入水管的水流量增加，房間的溫度增高，入水管的水流量減少，房間的溫度降低。所以，控制減少第三房間入水管的水流量，降低第三房間的溫度至預設溫度閾值，增加第四房間的入水管的水流量，提高第四房間的溫度至預設溫度閾值。

本發明實施例中，通過採集各個房間的溫度，並將各個房間的溫度與預設溫度閾值進行比較，將溫度達到預設溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達到預設溫度閾值的房間作為第四房間，控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。解決了地暖系統中不能分區域控溫造成的房間溫度冷熱不均的問題，實現了通過控制各個房間的進水量對各個房間的溫度進行調節。

在上述技術方案的基礎上，「控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量」可以優化為「通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量」。

具體的，當溫度未達到預設溫度閾值時，單片機控制該房間的進水閥的閥開度來增加或減少入水管的水流量。當需要增加入水管的水流量時，調整房間的分控制閥的開度至最大，達到預設溫度閾值時關閉單片機進程，直至室內溫度提高至預設溫度閾值；當需要降低入水管的水流量時，調整房間的分控制閥的開度最小，達到預設溫度閾值時關閉單片機行程，直至室內溫度降低至預設溫度閾值。實現了通過控制分控制閥的閥開度來控制流速，進而對溫度進行調節的目的。

示例性的，各用戶家庭進水口處的循環泵的作用中，除了協助完成自清潔功能外，還可以由控制系統在需要時開啟，加快地暖系統中熱水的流速，實現了溫度的快速提升。

實施例五

圖6是本發明實施例五中提供的一種地暖系統的清潔裝置的結構示意圖。該裝置適用於執行本發明實施例一至四提供的一種地暖系統的清潔方法，該裝置具體包括：

採集模塊610，用於採集鋪設地暖系統的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；

清潔模塊620，用於根據所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強差對所述房間的地暖系統進行清潔。

進一步的，採集模塊610包括：

採集子模塊611，用於當所述地暖系統的覆蓋多個房間時，採集各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；

獲取子模塊612，用於分別獲取各個房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；

相應的，清潔模塊620包括：

標識子模塊621，用於根據各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強差對各個房間進行標識，將壓強差大於預設壓強閾值的房間作為第一房間；

自清潔子模塊622，用於通過降低所述第一房間的壓強差對地暖系統進行自清潔。

進一步的，自清潔子模塊622具體用於：

將壓強差小於預設壓強閾值的房間作為第二房間；

控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關閉，控制所述房間的總入水管處的泵工作，進行自清潔；

當所述第一房間的壓強差降低至小於所述預設壓強閾值時，自清潔結束。

進一步的，所述裝置還包括：

溫度採集模塊630，用於採集各個房間的溫度；

標識模塊640，用於判斷所述溫度是否達到預設溫度閾值，根據所述判斷結果對各個房間進行標識，將溫度達到預設溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達到預設溫度閾值的房間作為第四房間；

控制模塊650，用於控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

進一步的，控制模塊650具體用於：

通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；

通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量。

進一步的，清潔模塊620還用於若所述壓強差超過預設壓強閾值，則通過壓力傳感器向單片機發送報警指令，以使所述單片機發出報警指令，提醒用戶及時對所述房間的地暖系統進行清潔。

為了使方案的表述更容易理解，在上述實施例的基礎上，作為一個優選方案，對地暖系統內部的無線通信工作原理進行闡述。通過低功耗廣域網(low-powerwide-areanetwork，lpwan)實現手機對室內溫度的遠程控制。單片機連接到lpwan網絡，用戶可以使用手機、平板安裝app或者訪問對應的網頁連接、或通過電腦瀏覽器和lpwan網絡等與溫控伺服器對自家地暖系統進行遠程監控。

如圖7所示，圖7為一種地暖系統的通信原理圖，其中710為監測單元，集成在採集模塊610中，720為主控單元，集成在清潔模塊620中。地暖系統內部的無線通信採用基於蜂窩的窄帶物聯網(narrowbandinternetofthings,nb-iot)的蜂窩無線模塊sara-n2，使其與溫度傳感器和壓力傳感器相連，將傳感器採集到的溫度信息和壓力信息發送至主控單元720進行處理。其中，sara-n2模塊是符合第三代合作夥伴計劃(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)r13協議nb-iot標準的lpwan模塊，採用柵格陣列(landgridarray，lga)封裝，使用u-blox專利nesteddesign設計，可以兼容u-bloxgmm、高速分組接入(high-speedpacketaccess，hspa)或碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)模塊，並在多種無線技術間實現無縫擴展。通過無線保真(wireless-fidelity，wi-fi)模塊esp8266實現移動終端(智慧型手機、平板電腦等)與地暖系統的實時交互。其中，esp8266是一款高集成度wi-fi模塊，包括天線開關、射頻平衡-不平衡變換器、電源管理轉換器，因此僅需極少的外部電路，包括前端模塊在內的整個解決方案在設計時可將所佔印製電路板(printedcircuitboard，pcb)空間降到最低。該模塊成本低廉，實用性強，適合大規模應用。esp8266與移動終端應用程式(application，app)進行通訊，用戶可以實時對地暖系統的運行狀態進行監測。需要說明的是，上述通訊模式作為一種可選實施例，本發明實施例中並不局限於該種通信模式。

本發明實施例提供的一種地暖系統的清潔裝置可執行本發明任意實施例所提供的一種地暖系統的清潔方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限於這裡所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護範圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限於以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的範圍由所附的權利要求範圍決定。