具有採樣電路的刷牆裝置的製作方法

2023-12-01 21:01:51 2

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種具有採樣電路的刷牆裝置。

背景技術：

目前，裝修時，刷漆大多採用滾筒刷進行塗刷，在刷漆時，存在牆漆滴落到底面和踢腳線上面的問題，從而存在難以清理的問題，雖然可以在地面和踢腳線上面覆蓋保護膜，保護膜大多是一次性用品，且鋪設麻煩，存在效率低且浪費資源的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在於，針對上述問題，提出一種具有採樣電路的刷牆裝置，以實現提高效率、減少資源浪費的同時防止牆漆滴落到地面和踢腳線上的優點。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案是：

一種具有採樣電路的刷牆裝置，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架採用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位於滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板採用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿牆漆後，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然後控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將牆漆涮到牆面上，同時控制器根據接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調整擋板，使擋板與牆面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的牆漆接住，所述桶體的底部設置攪拌機，攪拌機在控制器的控制下對桶體內的牆漆進行間斷性攪拌，攪拌的間隔為2至3分鐘；

壓力傳感器與控制器之間連接採樣電路、濾波電路和放大電路，所述採樣電路：包括運放器U1、運放器U2和運放器U3，電阻R1與運放器U1的同相輸入端連接，運放器U1的反相輸入端與運放器U1的輸出端連接，所述運放器U1的輸出端與運放器U2的反相輸入端之間依次串聯電阻R3和電阻R4，電阻R3和電阻R4之間的節點與地間串聯電容C3，所述運放器U1的反相輸入端與運放器U2的同相輸入端之間依次串聯電容C1和電阻R5，電容C1和電阻R5之間的節點與地間串聯電容C5，電阻R2和電容C2組成的串聯電路與電容C1並聯，運放器U2的同相輸入端與地間串聯電阻R7，運放器U2的輸出端與運放器U3的同相輸入端之間依次串聯電阻R8、電容C4和電阻R10，電阻R9和電容C6組成的串聯電路與電阻R10並聯，電阻R9和電容C6之間的節點接地，運放器U3的同相輸入端與2.5V電源間串聯二極體D1，所述二極體D1的陽極與運放器U3的同相輸入端連接，運放器U3的反相輸入端與運放器U3的輸出端連接。

優選的，所述擋板的前端設置矽膠。

優選的，所述矽膠的長度為1cm。

本發明的技術方案具有以下有益效果：

本發明的技術方案，通過在滾筒刷下面設置擋板，而通過控制器和壓力傳感器控制擋板與牆面的貼合度，在防止牆漆掉落的同時，避免牆面被刮傷，從而達到了防止牆漆滴落到地面和踢腳線上的目的。而不用事先人工鋪設，提高了效率且減少了資源浪費。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明實施例所述的具有採樣電路的刷牆裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述的採樣電路的電子電路圖。

結合附圖，本發明實施例中附圖標記如下：

1-滑軌；2-滾筒刷；3-桶體；4-支持架；5-擋板；6-底座；7-攪拌機。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖1所示，一種具有採樣電路的刷牆裝置，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架採用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位於滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板採用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿牆漆後，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然後控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將牆漆涮到牆面上，同時控制器根據接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調整擋板，使擋板與牆面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的牆漆接住，所述桶體的底部設置攪拌機，攪拌機在控制器的控制下對桶體內的牆漆進行間斷性攪拌，攪拌的間隔為2至3分鐘；

壓力傳感器與控制器之間連接採樣電路、濾波電路和放大電路，所述採樣電路如圖2所示：包括運放器U1、運放器U2和運放器U3，電阻R1與運放器U1的同相輸入端連接，運放器U1的反相輸入端與運放器U1的輸出端連接，所述運放器U1的輸出端與運放器U2的反相輸入端之間依次串聯電阻R3和電阻R4，電阻R3和電阻R4之間的節點與地間串聯電容C3，所述運放器U1的反相輸入端與運放器U2的同相輸入端之間依次串聯電容C1和電阻R5，電容C1和電阻R5之間的節點與地間串聯電容C5，電阻R2和電容C2組成的串聯電路與電容C1並聯，運放器U2的同相輸入端與地間串聯電阻R7，運放器U2的輸出端與運放器U3的同相輸入端之間依次串聯電阻R8、電容C4和電阻R10，電阻R9和電容C6組成的串聯電路與電阻R10並聯，電阻R9和電容C6之間的節點接地，運放器U3的同相輸入端與2.5V電源間串聯二極體D1，所述二極體D1的陽極與運放器U3的同相輸入端連接，運放器U3的反相輸入端與運放器U3的輸出端連接。

優選的，所述擋板的前端設置矽膠。

優選的，所述矽膠的長度為1cm。

同時支持架上設置攝像頭、存儲器和通信模塊，攝像頭採集的牆面塗刷的圖像信息保存至存儲器，用戶通過客戶端與通信模塊連接，從而查閱存儲器內保存的圖像信息。

最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。