綜採工作面滑靴式自移設備列車的製作方法

2023-12-09 01:05:46 1

專利名稱：綜採工作面滑靴式自移設備列車的製作方法
技術領域：
本發明涉及綜採工作面設備列車，具體為一種綜採工作面滑靴式自移設備列車。
背景技術：
綜採工作面運輸順槽設備列車具有設備多、車數多、長度長、重量大、拉放車困難、 危險等特點。傳統方法採用有軌式絞車拉放行動裝置列車，但該方法在實際生產中有較多弊端，亟待改進。隨著礦井無軌運輸技術應用的不斷深入，相關的一些針對性技術問題也越發明顯，主要有(1)綜採工作面使用傳統有軌絞車鋼絲繩牽引的設備列車運輸系，這種運輸方法存在投入設備量大、易跑車、掉道，浪費大量人力、物力，且在移動過程中存在嚴重的安全隱患；(2)有軌運輸過程中，作業人員頻繁鋪軌和頻繁牽引運輸作業，增加了作業人員勞動強度，降低了作業人員的安全係數；(3)通常設備列車靠回柱絞車牽引，易引起跑車弊病並且機動性差，不可以隨時進行移動，並且移動速度慢、在7度以上的坡道上行走存在列車自滑移現象，整體穩定性差，必然帶來相應運輸難題，給生產安全造成困難。

發明內容
本發明為了解決現有有軌設備列車運輸時易跑車浪費大量人力物力、勞動強度較大、穩定性差造成安全隱患的問題，提供了一種綜採工作面滑靴式自移設備列車。本發明是採用如下技術方案實現的綜採工作面滑靴式自移設備列車，包括若干依次連接的滑靴式平板車，滑靴式平板車的底部對應設置有依次連接的導向推桿，滑靴式平板車的前端和與其對應的導向推桿後端之間設有與兩者鉸接的推移缸，且滑靴式平板車的前端均固定有豎直設置且支撐在與其對應的導向推桿上的壓緊缸，且推移缸與壓緊缸的夾角小於84. 2°。綜採工作面滑靴式自移設備列車移動時，首先收縮壓緊缸的缸杆，缸杆前端脫離導向推桿，推移缸收縮，拉動導向推桿前移一個步距；然後壓緊缸的缸杆伸出，缸杆前端壓緊導向推桿，推移缸的缸杆伸長，推動滑靴式平板車前移一個步距，恢復初始狀態，完成一個工作循環，如此反覆進行，使滑靴式平板車逐步前移； G1 滑靴式平板車(帶礦石)的重量；G2 導向推桿的重量…推移缸和壓緊缸的夾角；石推移缸的正向驅動力U1的水平分力=召sm α ；馬壓緊缸的壓緊力S底板對滑
靴式平板車的摩擦力；朽+ P1 cos a +馬)Λ ；^ 底板對導向推桿能提供的摩擦力；
F2 =(巧cosoi + G2 + P2) Α ；,W1 :底板對滑靴式平板車和導向推桿的摩擦係數；巧壓緊
缸端對導向推桿的摩擦力；巧=P1 Ih ^2 壓緊缸對導向推桿的摩擦係數；導向推桿對底
板不打滑條件推移缸作用於導向推桿的水平分力應小於底板和壓緊缸對導向推桿所能提供的摩擦總力，即
權利要求
1. 一種綜採工作面滑靴式自移設備列車，其特徵在於包括若干依次連接的滑靴式平板車(1 )，滑靴式平板車(1)的底部對應設置有依次連接的導向推桿(2)，滑靴式平板車(1) 的前端和與其對應的導向推桿(2)後端之間設有與兩者鉸接的推移缸(3)，且滑靴式平板車(1)的前端均固定有豎直設置且支撐在與其對應的導向推桿(2)上的壓緊缸(4)，且推移缸(3)與壓緊缸(4)的夾角小於84. 2°。
全文摘要
本發明具體為一種綜採工作面滑靴式自移設備列車，解決了現有有軌設備列車運輸時易跑車浪費大量人力物力、勞動強度較大、穩定性差造成安全隱患的問題。包括若干依次連接的滑靴式平板車，滑靴式平板車的底部對應設置有依次連接的導向推桿，滑靴式平板車的前端和與其對應的導向推桿後端之間設有與兩者鉸接的推移缸，且滑靴式平板車的前端均固定有豎直設置且支撐在與其對應的導向推桿上的壓緊缸，且推移缸與壓緊缸的夾角小於84.2°。本發明所述設備列車運行更加安全可靠，不存在設備列車自滑移現象，減少了作業人員的勞動強度的同時降低了成本，運行時機動性、整體性強。
文檔編號B61K5/02GK102442330SQ20111042415
公開日2012年5月9日 申請日期2011年12月19日 優先權日2011年12月19日
發明者喬方平, 孫社民, 弓海軍, 李民族 申請人:山西霍寶幹河煤礦有限公司