一種數控車床上下料機械手裝置的製作方法

2023-12-09 10:52:22

本發明涉及一種機械手，尤其涉及一種數控車床上下料機械手裝置。

背景技術：

機械手作為最早出現的工業機器人，由於它可替代人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能在有危險的操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工等行業。

目前，大部分上下料裝置都是通過機械手替代手工來完成操作，但在實際的使用過程中，機械手在結構上設計比較複雜，普遍具有成本高，精度低等缺點。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種數控車床上下料機械手裝置。

為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：

一種數控車床上下料機械手裝置，包括安裝座、主動齒輪、從動齒輪、機械臂和夾爪，所述安裝座的正面活動安裝有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪的中心位置分別固定設有機械臂；所述機械臂為弧形，兩條機械臂的端部分別設有夾爪，兩個夾爪的內側分別設置有半圓形的夾槽；所述主動齒輪傳動連接有驅動裝置；

所述機械臂端部開有導向槽，導向槽端部固定有連接板，聯接軸安裝於機械臂的導向槽內、並穿過連接板，夾爪固定於聯接軸底部；所述聯接軸上端開有橫向的腰形穿孔，限位銷穿過腰形穿孔、且兩端固定於導向槽其橫向兩端側壁，所述聯接軸上套設有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的縱向兩端連接連接板和夾爪。

優選地，所述夾爪採用耐高溫材料製作而成。

優選地，所述安裝座的頂部焊接有法蘭。

優選地，所述夾槽的圓弧面設置有矽膠材質的防滑凸起。

優選地，所述驅動裝置為設於安裝座內的電機。

優選地，所述腰形穿孔的縱向高度、限位銷至導向槽上端的高度至少為一個待夾取工件的高度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明結構簡單，設計合理，充分考慮到了工件搬運時會遇到的情況，通過設置在夾爪裝置內側的半圓形夾槽，能夠實現對工件的夾取更加省力，能夠避免夾爪裝置對工件的作用力過大，導致工件的損壞，通過設置在夾槽內側的防滑凸起，能夠在夾取工件時起到防滑的作用。

2、當夾爪所夾取的工件上疊放有其他工件時，夾爪觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧的作用力，同時，腰形穿孔其縱向高度、限位銷至導向槽上端的高度至少為一個待夾取工件的高度，確保了足夠的緩衝餘量，避免了機械臂慣性力的作用，防止工件受損。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種數控車床上下料機械手裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種數控車床上下料機械手裝置抓取工件時的結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種數控車床上下料機械手裝置的夾爪的結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種數控車床上下料機械手裝置的聯接軸的結構示意圖。

圖中：1、安裝座，2、法蘭，3、機械臂，4、主動齒輪，5、從動齒輪，6、夾爪，7、夾槽，8、防滑凸起，9、壓縮彈簧，10、聯接軸，11、限位銷，12、連接板，13、導向槽，14、腰形穿孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種數控車床上下料機械手裝置，包括安裝座1、主動齒輪4、從動齒輪5、機械臂3和夾爪6，所述安裝座1的頂部焊接有法蘭2，通過法蘭2可以將整個機械手裝置安裝在機器上，安裝座1的正面活動安裝有相互嚙合的主動齒輪4和從動齒輪5，主動齒輪4和從動齒輪5的中心位置分別固定設有機械臂3；所述機械臂3為弧形，兩條機械臂3的端部分別設有夾爪6，兩個夾爪6的內側分別設置有半圓形的夾槽7，夾槽7的設置能夠避免夾爪6裝置在夾取或搬運工件時用力過大，導致工件損壞，半圓形夾槽7的圓弧面設置有矽膠材質的防滑凸起8，防滑凸起8的設置能夠起到防滑效果，避免夾爪6裝置搬運工件時工件意外滑落。所述主動齒輪4傳動連接有驅動裝置，驅動裝置帶動主動齒輪4旋轉，進而帶動從動齒輪5旋轉，兩條機械臂3隨之運動，達到控制夾爪6的目的。所述驅動裝置為設於安裝座1內的電機。

所述機械臂3的端部開有導向槽13，導向槽13端部固定有連接板12，聯接軸10安裝於機械臂3的導向槽13內、並穿過連接板12，夾爪6固定於聯接軸10底部。所述聯接軸10上端開有橫向的腰形穿孔14，限位銷11穿過腰形穿孔14、其兩端固定於導向槽13其橫向兩端側壁，所述聯接軸10上套設有壓縮彈簧9，且壓縮彈簧9的縱向兩端連接連接板12和夾爪6；腰形穿孔14其縱向高度A、限位銷11至導向槽13上端的高度B至少為一個待夾取工件的高度。

應用方法：當夾爪6所夾取的工件上疊放有其他工件時，夾爪6觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧9的作用力，同時，腰形穿孔14其縱向高度、限位銷11至導向槽13上端的高度至少為一個待夾取工件的高度，確保了足夠的緩衝餘量，避免了機械臂3慣性力的作用，防止工件受損。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。