乘用型農用作業機的製作方法

2023-12-07 03:31:46

專利名稱：乘用型農用作業機的製作方法
技術領域：
本發明涉及如乘用型插秧機那樣的乘用型農用作業機。
背景技術：
乘用型插秧機具有由前輪及後輪支承的行駛機體，在行駛機體的後方能夠調節高度地配置有插秧裝置(插秧部)。而且，在行駛機體上配置有座椅和操縱把手，並且搭載有發動機，通過來自發動機的動力進行行駛和作業(例如插秧)。更詳細地說，發動機的動力(輸出)被傳遞到具有行駛變速箱的變速裝置，發動機輸出的一部分成為行駛動力並被傳遞到前輪和後輪，一部分經由株間距調節部被傳遞到種植部。在具有整地輥、施肥裝置的情況下，它們也由發動機的動力驅動。乘用型插秧機一般情況下是4輪驅動方式，因此，從行駛變速箱經由前橋裝置向前輪進行動力傳遞，從行駛變速箱經由後橋箱向後輪進行動力傳遞。而且，從發動機的配置位置來看，大體分為發動機配置在前輪的車軸的前側的方式(前置型)和發動機配置在前輪和後輪之間(或座椅的下方)的方式(中置型例如專利文獻I 3)。將發動機配置在行駛機體的前部時，由於在狹窄的空間中配置發動機、輔機類、操縱用助力轉向等的設備/裝置類，所以在設計方面需要下功夫，但將發動機配置在前輪和後輪之間時，對於發動機、行駛變速箱、操縱機構的布局來說，制約少，具有設計的自由性變聞的優點。行駛變速箱的形態、配置與發動機的配置緊密關聯，在專利文獻I中，在發動機的後側配置行駛變速箱，將發動機的後部支承在行駛變速箱上，發動機的前部被前後縱長的支承框架支承。另一方面，專利文獻2的插秧機的左右的後橋箱分離，從行駛變速箱分別向左右的後橋箱進行動力傳遞。而且，左右的後橋箱經由橫長的滾動杆被固定，在滾動杆的近前側配置有行駛變速箱。在行駛變速箱的後面固定有向後延伸的縱框架，滾動杆能夠滾動(轉動)地被連結在縱框架上。而且，發動機由縱框架支承。專利文獻3的插秧機的左右的後橋箱也分離，從行駛變速箱分別向左右的後橋箱進行動力傳遞。而且，左右的後橋箱被固定在橫長的後車架上，後車架和行駛變速箱被前後方向長的左右的主框架連結，並利用左右的主框架支承發動機。在插秧機中，通過改變行駛速度和插秧時機，能夠將苗與苗之間的間隔(株間距離)調節(變更)成多個階段，株間距離的變更通過改變齒輪組的嚙合來進行。而且，用於變更株間距離的齒輪組存在內置於行駛變速箱的情況、以及內置於配置在行駛變速箱的外側的株間箱的情況，作為後者的例子，在專利文獻3中，株間箱被固定在連結左右的後橋箱的後車架上。另一方面，作為內置於行駛變速箱的例子，有例如專利文獻4。現有技術文獻
專利文獻I日本特開2006-197942號公報專利文獻2日本專利第2600971號公報
專利文獻3日本特開2002-291309號公報專利文獻4日本特開2006-67969號公報

發明內容
發明要解決的課題為了在乘用型農業作業的行駛機體上能夠升降地安裝有配置在其後方的種植裝置，優選使行駛機體的重心儘可能地位於前側。然而，如專利文獻I那樣地將行駛變速箱配置在發動機的後側時，行駛機體的重心就向後移動相應的量，從而從重量 平衡方面來看，未必說是優選的。另外，在專利文獻I中，由前輪支承框架和從其左右中間部向後延伸的支承框架構成俯視觀察呈T型的底盤，成為將發動機、行駛變速箱載置於其上的基本形態，但這裡存在部件個數變多且成本高的問題。另一方面，在專利文獻2中，由於行駛變速箱被配置在發動機的近前側，所以穩定性方面優良，但由於縱框架和滾動杆相對轉動，從而存在強度方面的不穩定。與此相對，在專利文獻3中，由於左右的主框架被固定在後車架上，所以行駛變速箱、主框架和後車架構成剛體構造的骨架，由此，專利文獻3與專利文獻2相比，可以說發動機的支承穩定性高。但是，在專利文獻3中存在如下問題由於發動機只不過被主框架支承，所以大的彎曲負荷作用於主框架，由此，必須使主框架成為過度堅固的構造。插秧機具有具備操縱地板和肩部的高低不同的車身罩，在車身罩的肩部的位置配置有座椅，並且在車身罩的肩部載人並進行苗接續作業等的作業。然而，在專利文獻3中，發動機被配置在由車身罩的肩部覆蓋的空間中，但發動機僅被主框架支承，從而發動機位於由車身罩的肩部覆蓋的空間中的前側的部分，於是，存在發動機的熱氣聚集在由車身罩圍成的空間中，發動機的冷卻性能惡化，或者發動機的熱氣傳遞到駕駛員，駕駛環境惡化的問題。如專利文獻3那樣地將株間箱安裝在後車架上時，與將齒輪組內置於行駛變速箱的方式相比，具有維護、更換操作便利的優點，能夠與行駛變速部沒有關係地變更株間箱的內部構造，從而具有能夠在多個機種間通用行駛變速箱及其內部構造的優點。但是，由於大的負荷作用於株間箱，所以如專利文獻3那樣地將株間箱安裝在連結左右的後橋箱的後車架的結構中，必須使後車架成為過度地堅固的構造。本發明是鑑於這樣的現狀而研發的，其目的是提供進一步改良的乘用型農用作業機。而且，本發明大量公開了新結構，提供這些新結構也作為本發明的目的。即，本發明公開的新結構能夠成為獨立的技術方案。用於解決課題的手段本發明的乘用型農用作業機，在具有前輪和後輪的行駛機體中，發動機、行駛變速箱和後橋箱配置成發動機位於行駛變速箱的後側且後橋箱位於行駛變速箱的更後側的狀態，所述後橋箱是左右連續地延伸的形態，將左右的後輪安裝在後橋箱上，並且，所述行駛變速箱和後橋箱被聯軸器部件連結。而且，以上述結構為基本結構，能夠如下所述地展開成更多的結構。首先，第一發明是在上述基本結構中，所述聯軸器部件不能相對移動地被固定在行駛變速箱和後橋箱上，所述發動機至少被所述聯軸器部件和後橋箱進行支承。第二發明是在第一發明中，所述前輪經由前橋裝置被安裝在所述行駛變速箱上，而所述發動機由被固定在所述聯軸器部件上的前部託架和被固定在後橋箱上的後部託架從前後進行支承。
第三發明是在第二發明中，所述前部託架具有以從行駛機體的正面觀察時呈大致V形的姿勢被固定在聯軸器部件的左右側面上的左右足部件；穿過並固定在所述足部件的上端的左右縱長的上部件，發動機的前部經由防振橡膠被緊固在所述上部件，而且，在所述前部託架和聯軸器部件圍成的空間中，貫穿有從所述行駛變速箱朝向後橋箱延伸的後輪驅動軸。第四發明是在第二發明或第三發明中，具有承載操作員的操縱地板、和將腳載置在所述操縱地板的狀態下供操作員乘坐的座椅，所述行駛變速箱被配置在操縱地板的下方，所述發動機被配置在座椅的下方，通過使所述聯軸器部件位於與所述行駛變速箱的上表面相比更下方的位置，從而使所述發動機的下表面位於與所述行駛變速箱的上表面相比更下方的位置。第五發明是將第一 第三發明中的任一項具體化而成的結構，在該發明中，在所述行駛機體的後側連結有作業裝置，從所述行駛變速箱的內部輸出的動力經由內置於中繼齒輪箱的變速齒輪組被傳遞到所述作業裝置，所述中繼齒輪箱直接或經由託架間接地被安裝在所述後橋箱上。第六發明是將第五發明優選地具體化而成的結構，在該發明中，所述聯軸器部件經由託架板被固定在所述後橋箱上，在所述託架板上設置有用於固定所述中繼齒輪箱的伸出部，所述中繼齒輪箱被固定在所述託架和後橋箱上。發明的效果由於行駛變速箱和後橋箱都將齒輪組配置在內部，所以成為堅固的構造，具有高的強度。而且，在本發明中，堅固的構造的行駛變速箱和後橋箱經由聯軸器部件被固定，由此，行駛變速箱、聯軸器部件和後橋箱作為構成行駛機體的骨架的構造部件(剛性構件)發揮功能。由此，行駛機體作為整體能夠簡化構造且確保高的牢固性。而且，根據本發明，由於能夠將聯軸器部件、後橋箱用於發動機的支承部件，所以能夠有助於行駛機體的構造的簡化和成本降低。另外，由於行駛變速箱被配置在發動機的近前側，所以能夠使行駛機體的重心儘可能地靠前並有助於提高穩定性。而且，發動機還被後橋箱支承，但如上所述，後橋箱從其功能出發需要成為緊固的構造，而且，由於後橋箱是沿左右方向延伸的形態，所以發動機被穩定性良好地支承。其結果，在聯軸器部件上也沒有使其圍繞軸心扭轉那樣的外力作用。因此，不需要使聯軸器部件成為過度地堅固的構造，就能夠穩定性良好地支承發動機。另外，由於發動機還被後橋箱支承，所以發動機與專利文獻3相比能夠配置在更後側。由此，能夠防止或抑制熱氣的聚集並有助於提高冷卻性能，並且還能夠防止駕駛環境惡化。在前輪驅動方式的情況下，通過行駛變速箱被變速了的行駛動力被傳遞到前橋裝置，但在該情況下，將前橋裝置安裝在行駛變速箱上是合理的。而且，在乘用型農用作業機中，由於在前輪和後輪之間(準確地說是前輪的旋轉軸心和後輪的旋轉軸心之間)具有某程度的距離，所以將前橋安裝在行駛變速箱上時，在行駛變速箱和後橋箱之間也能夠設置相當大的間隔。而且，發動機還能夠被行駛變速箱、聯軸器部件和後橋箱這三者支承，但現實是，發動機的前後長度不是跨過行駛變速箱和後橋箱的程度的長度的情況較多。因此，如第二發明那樣，利用聯軸器部件支承發動機的前部並利用後橋箱支承後部是現實的。而且，在第二發明中，發動機經由前部託架和後部託架被聯軸器部件及後橋箱支承，從而還不會妨礙聯軸器部件、後橋箱的設計的自由性。固定在聯軸器部件上的前部託架的形態能夠根據需要設計，但如第三發明那樣，採用具有V形的足部的形態時，前部託架和聯軸器部件成為三角形構造，從而具有如下優點，即，相對於圍繞聯軸器部件的軸心扭轉的力的強度顯著提高。另外，還具有利用前部託 架保護驅動軸的優點。第四發明具有在將行駛變速箱配置在操縱地板的下方時能夠合理地進行前橋的安裝的優點，而且，由於能夠儘可能地降低聯軸器部件的高度，發動機也能夠低地配置，所以能夠降低行駛機體的整體的重心並提高穩定性，並且還能夠在座椅和發動機之間確保配置燃料箱的空間。在第五發明中，例如株間箱這樣的中繼齒輪箱被固定在後橋箱，但如上所述，後橋箱是堅固的構造，從而在第五發明中，不需要特別的部件就能夠牢固地固定中繼齒輪箱。而且，在第六發明中，例如將託架板焊接在聯軸器部件上，將該託架板固定在後橋箱，由此，能夠牢固地將聯軸器部件固定在後橋箱上。另外，在第六發明中，中繼齒輪箱也被固定在託架板上，從而能夠以寬的範圍支承中繼齒輪箱並提高安裝強度。而且，由於託架板兼用於聯軸器部件的固定和中繼齒輪箱的安裝，所以僅此就能夠簡化構造。


圖I是實施方式的插秧機的整體側視圖。圖2是插秧機的俯視圖。圖3是安裝有車身罩的狀態下的行駛機體的立體圖。圖4是拆下了車身罩的狀態下的行駛機體的立體圖。圖5是拆下了車身罩的狀態下的行駛機體的側視圖。圖6 (A)是關鍵部位的側視圖，(B)是行駛變速箱部分的局部立體圖。圖7是關鍵部位的分解俯視圖。圖8是關鍵部位的分解側視圖。圖9是關鍵部位的分解立體圖。圖10 (A)是行駛變速箱的立體圖，(B)是行駛變速箱I和聯軸器部件的分解立體圖。圖11是後橋箱和聯軸器部件的分解立體圖。圖12是變形例的俯視圖。圖13是變形例的側視圖。圖14是從右方向觀察關鍵部位的立體圖。圖15是關鍵部位的右側視圖。
圖16是關鍵部位的俯視圖。圖17是關鍵部位的分解立體圖。圖18 (A)是從後側觀察關鍵部位的立體圖，(B)是株間箱翻轉狀態下的立體圖。圖19 (A)是株間距變更裝置的傳動系統圖，(B)是表示齒輪的組合的圖，(C)是其他例的圖。圖20是株間距變更用齒輪組的立體圖。圖21 (A)是株間距變更用齒輪組的左側視圖，(B)是關鍵部位的側視圖。圖22 (A)是用於表示作業系統的側視圖，(B)是從下方觀察株間箱的圖。 圖23是以株間箱為中心的局部立體圖。圖24是從右後方觀察作業系統的立體圖。圖25 (A)是從左後方觀察作業系統的立體圖，(B)是離合器操作機構部的立體圖。
具體實施例方式以下，基於

本發明的實施方式。本實施方式適用於乘用型插秧機(以下簡稱為「插秧機」)。在以下的說明中，為確定方向，使用了「前後」、「左右」的措辭，但這些措辭在不特別指示的限度內，是以朝向前進方向坐下的操作人員的方向為基準的。(I)插秧機的概要首先，說明插秧機的概要。如圖1、2所示，插秧機作為主要要素具有行駛機體I和插秧裝置2，行駛機體I具有左右的前輪3和後輪4。插秧裝置2是利用種植爪從育苗墊每次I株地抓取的方式，並具有苗載臺、進給裝置等，但由於與本發明沒有直接關聯，所以省略說明。行駛機體I具有座椅5和配置在其前方的操縱把手6。座椅5和操縱把手6被配置在行駛機體I的左右中間位置。操縱把手6被設置在由機罩7覆蓋的操縱機構部。另夕卜，在座椅5的前方且在左右兩側的部位設置有預備苗載臺8，在座椅5的後側設置有施肥裝置9。如圖3所示，行駛機體I中的載人的部分被車身罩10覆蓋，由該車身罩10構成承載操作員的操縱地板10a。例如從圖4可以理解，行駛機體I具有沿前後方向延伸的左右的側車架12 ;將左右的側車架12在其靠前端的部位連結的前車架13 ;與左右側車架12的後端連結的左右縱長的後車架14。通過這些側車架12、前車架13和後車架14構成成為行駛機體I的骨架的核心的車身框架(底盤)。在側車架12的前側配置有保險槓15。側車架12以如下方式彎曲，即，大致以前後中間部為界，大致前半部成為大致水平姿勢，後半部成為後傾姿勢。即，側車架12的後半部成為越趨向後側高度越高的傾斜部12a。例如圖2所示，在左右的側車架12通過焊接固定有左右橫長且向外突出的向外支框架16，在位於近前側的2個向外支框架16固定有預備苗載臺8。另外，在側車架12的左右外側俯視觀察時平行地配置有沿前後方向延伸的輔助框架17。輔助框架17被焊接在向外支框架16上。例如圖5所示，從側面觀察時，在側車架12上的位於傾斜部12a的下方的部位，發動機18配置成使曲軸18c成為左右橫長的姿勢，在發動機18的近前側且在側車架12的水平狀部的下方位置，配置有構成行駛變速裝置的行駛變速箱19。行駛變速箱19從上方被車身罩10的操縱地板IOa覆蓋。換言之,行駛變速箱19被配置在操縱地板IOa的下方。雖然沒有說明，但在行駛變速箱19中內置有齒輪組、離合器、制動器等。發動機18的曲軸從左側露出，而在行駛變速箱19的左側面安裝有作為無級變速器的一例的HST (靜液壓式無級變速器)20，發動機18的動力通過帶21被送到HST20。發動機18配置成使缸膛相對於鉛直線後傾的傾斜姿勢，後傾角度大致與側車架12上的傾斜部12a的傾斜角度相同。例如圖6所示，發動機18作為輔機具有發電機18d及消音器18e。發電機18d配置在缸蓋(或內燃機主體)18h的左側，消音器18e配置在缸蓋18h的上方。如圖4所示，在消音器18e的右側配置有空氣濾清器18f。此外，消音器18d和空氣濾清器18f都被蓋罩覆蓋，在圖中，蓋罩作為外觀被描繪。例如圖6所示，發電機18d經由帶18g被曲軸18c驅動。在行駛變速箱19的前部的左右側面安裝有前橋裝置22，前輪3自由旋轉地被前橋裝置22支承。座椅5位於行駛機體I的大致左右中間部的位置且從側面觀察時位於大致側車架12中的傾斜部12a的前半部的上方。另一方面，從圖5可以理解，發動機18以其前部俯視觀察時與座椅5重合的方式配置。因此，發動機18以後方一半程度及以上的比例從座椅5的後側伸出。在座椅5和發動機18之間空出有大的空間，在該空間中配置燃料箱23。在發動機18的斜後方配直有後橋箱25,將後輪4不能相對旋轉地固定在從後橋箱25向左右突出的後車軸25c (參照圖4)。如圖5所示，後橋箱25是從左右縱長的基部25a突出設置左右的向後伸出部25b的形態，後車軸25c設置在向後伸出部25b。另外，在左右的向後伸出部25b上分別經由託架26 (參照圖7、9)固定有後柱27，並將後柱27固定在後車架14上。後柱27從側面觀察時稍前傾。如圖3所示，在行駛機體I的後端連結有由頂部槓桿28和底部槓桿29構成的聯杆機構，在與兩槓桿28、29連結的掛鈎30上連結有插秧裝置2。雖然省略詳細說明，但頂部槓桿28能夠自由上下轉動地連結在後柱27，底部槓桿29能夠自由上下轉動地連結在後柱27。聯杆機構通過與後車架14連結的液壓式升降用缸31而上下轉動。雖然詳細情況後述，但例如圖6 (A)所示，行駛變速箱19和後橋箱25被中空方形的聯軸器部件32連結。另外，如圖6 (B)所示，在前車架13上經由託架33固定有助力轉向單元34，該助力轉向單元34和行駛變速箱19的前端部通過螺栓被固定。因此，在本實施方式中，助力轉向單元34也兼用作行駛機體I的構造部件，但助力轉向單元34內置有齒輪類而成為堅固的構造，從而能夠充分地發揮作為構造部件的功能。(2)連結構造以下，對行駛變速箱19、聯軸器部件32和後橋箱25的連結構造進行說明。首先，說明行駛變速箱19和聯軸器部件32的關係。行駛變速箱19大致成為通過螺栓緊固左右的箱而成的中空構造，從圖7及圖10可以理解，在行駛變速箱19的前部以向下方有臺階的狀態形成有左右的突部19a、19b，在該左右突部19a、19b上安裝有前橋裝置22。左突部19a較大地突出，但這是用於在內部配 置差動裝置。如圖9、圖10所示，行駛變速箱19中的固定HST20的位置的後側俯視觀察成為切缺的狀態。即，在行駛變速箱19的左側面部形成有向後方及左側露出的左臺階部36，在該左臺階部36的下部向後突出有驅動輸出軸37。在驅動輸出軸37上經由萬向節連接有驅動軸(準確地說是後輪驅動軸)38 (參照圖5)，驅動軸38的後端經由萬向節與設置在後橋箱25上的輸入軸(未圖示)連接。 在後橋箱25的基部25a內置有左右橫長的軸，從驅動軸到橫長的軸經由錐齒輪進行動力傳遞，然後，從橫長的軸經由平齒輪組向後車軸25c進行動力傳遞。因此，後橋箱25具有沿左右方向長地延伸的基部25a，在基部25a的左右兩端部設置有向後伸出部25b。而且，後橋箱25例如是鑄造製品，為支承齒輪組和軸而成為堅固的構造。從圖10能夠明確地把握的那樣，在行駛變速箱19中的左臺階部36的下方的部分，形成有向前開口的固定部39。固定部39從左右兩側露出。另一方面，在聯軸器部件32的前端，焊接有保持行駛變速箱19的固定部39的俯視觀察時呈U形的支架託架40，支架託架40通過螺栓41被固定在固定部39。螺栓41使用沿左右方向延伸的和沿前後方向延伸的這兩種螺栓，由此，聯軸器部件32和行駛變速箱19被牢固地固定。聯軸器部件32和後橋箱25的固定構造如圖11明確地所示。即，在聯軸器部件32的後端面通過焊接固定端板42，並通過螺栓44將端板42固定在後橋箱25的前面的固定部
43。端板42相當於技術方案中記載的託架板。後橋箱25的固定部43從基部25a向近前側突出，成為向前開口的中空構造。如圖7、圖10所示，在行駛變速箱19的右側面部中的後部設置有橫向突出的作業動力輸出部45，作業動力輸出軸46經由萬向節連接在該作業動力輸出部45。該作業動力輸出軸46與圖I及圖5稍微表示的株間距調節裝置47連接，通過株間距調節裝置47調節前後輪3、4的旋轉速度和種植裝置的驅動時機之間的關係，從而苗的種植間隔(株間距)被進行調節(株間距調節裝置47的詳細情況後述)。而且，在聯軸器部件32中的端板42上設置有向右側突出的伸出部42a，構成株間距調節裝置的株間箱也被固定在該伸出部42a。(3)發動機支承構造以下，說明發動機18的支承構造。例如圖9所示，發動機18的前部被安裝在固定於聯軸器部件32的前部託架48上，其後部經由後部託架49被安裝在後橋箱25。前部託架48具有被固定在聯軸器部件32的側面的左右的足部50 ;面向左右的足部50地配置的上部件51。足部50由槽鋼材料構成且從正面觀察時越趨向上方越向左右外側擴展，由此，左右的足部50成為大致V形的姿勢。上部件51經由圓筒狀的前部防振橡膠52載置在足部50，這些上部件51、前部防振橡膠52和足部50通過螺栓緊固成一體。前部防振橡膠52成為使其軸心相對於鉛直線後傾的姿勢，由此，足部件50的上表面和上部件51從側面觀察時以相對於水平面的某角度9 1後傾。換言之，前部防振橡膠52的支承面相對於水平以0 1的角度傾斜。在上部件51的後端設置有水平部51a，通過螺栓53及螺母將發動機18緊固在該水平部51a。更準確地說，在構成發動機18的缸體的下端設置有向外的凸緣部18a、18b，其中的前凸緣部18a被緊固在前部託架48的上部件51。前部託架48的足部50呈V形的姿勢，由此，存在由前部託架48和聯軸器部件32圍成的從正面觀察時呈倒梯形形狀的空間，上述的驅動軸38穿過該空間。準確地說，驅動軸38如圖6所示地從側面觀察時相對於水平後傾,如圖7所示地俯視觀察時越趨向後側越靠左地傾斜，以這樣地側視和俯視地傾斜的姿勢穿過由前部託架48和聯軸器部件32圍成的空間。後部託架49被固定在後橋箱25的基部25a,但不是直接固定,而是被安裝在固定於後橋箱25的左右一對輔助託架54上。輔助託架54具有上水平部54a和下鉛直部54b，並且成為兩者之間相對於水平面後傾的傾斜部，上水平部54a通過螺栓被固定在向上突出設置於後橋箱25的突起部55，下鉛直部54b通過螺栓被固定在後橋箱25的前面。在輔助託架54的傾斜部載置有圓筒狀的後部防振橡膠56，後部託架49、後部防振橡膠56和輔助託架54通過螺栓及螺母被緊固成一體。後部防振橡膠56使其軸心相對於鉛直線前傾，由此，後部託架49中的與後部防振橡膠56重合的部分也相對於水平前傾若干 的角度9 2 (換言之，後部防振橡膠56的支承面相對於水平以0 2的角度傾斜)。在本例中，0 I和0 2相等地設定，但也可以設定成後述的變形例中那樣不同角度。在後部託架49的前端形成有上水平部49a，在該上水平部49a通過螺栓53緊固有發動機18的後凸緣部18b (參照圖6)。此外，防振橡膠52、56是以軸線(沿伸縮方向延伸的線)為基準時，軸線分別相對於水平以(90° -01)、(90° -02)傾斜。將輔助託架54緊固在突起部55是為了在輔助託架54和後橋箱25之間設置空間，而使後部防振橡膠56的安裝容易。即，是為了在輔助託架54的內側確保螺母的配置空間。如圖9所示，在發動機18的前後凸緣部18a、18b開有左右各一對供螺栓53嵌入的孔57、58。而且，將左或右的孔57、58中的任意一對作成左右縱長的長孔，由此，能夠吸收各部件的加工誤差、組裝誤差，而正確地安裝發動機18。另外，如圖7、圖9所示，前部託架48及後橋箱25的螺栓孔與左右縱長的長孔59和左右分離地配置的2個圓孔60這三個成為一組，通過將I個作成長孔59來吸收加工誤差、組裝誤差。另外，通過設置2個圓孔60，還能夠應對大小不同的兩種發動機18。如圖5所示，張緊輪62從上方與將發動機18的動力向HST20傳遞的帶21接觸。雖然未圖示，但張緊輪62被安裝在轉動式的臂上，通過彈簧向下拉伸臂，由此向帶21賦予適當的張力，但拉伸臂的彈簧的下端與固定在構成前部託架48的上部件51上的託架連結。也就是說，前部託架48也構成帶21的張力施加構件的一部分。由此，作為整體能夠簡化構造。(4)總結、實施方式的優點如上所述，在本實施方式中，不僅設置聯軸器部件32並將行駛變速箱19和後橋箱25兼用作行駛機體I的構造部件，還利用後橋箱25和聯軸器部件32支承發動機18，從而能夠簡化行駛機體I的整體構造。另外，能夠發揮發明的效果部分中說明的各效果。以往將升降用缸以從側面觀察時傾斜的姿勢配置在後橋箱的近前側，但在本實施方式中，升降用缸31成為懸垂於後車架14的狀態。由此，能夠不妨礙升降用缸31地將發動機18儘可能地配置在後側，其結果，利用後橋箱25進行支承也變得容易。這點是本實施方式的優點。如本實施方式那樣，使前部防振橡膠52的軸心從側面觀察傾斜時，經由帶21作用於發動機18的向前拉伸力的分力以壓縮防振橡膠52的方式進行作用，從而支承功能優良。另外，由於前部防振橡膠52和後部防振橡膠56的軸線從側面觀察時以合掌姿勢傾斜(即，當兩軸心趨向上方時，以交叉的姿勢傾斜)，所以發動機18的支承穩定性優良。例如圖6所示，能夠在發動機18的下端部且在前端部和後端部設置油注入口 61。如圖7所示，油注入口 61位於發動機18的左端部，但行駛變速箱19的後端面向油注入口61的右側偏移，由此，油的注入、液位計的拔插不被行駛變速箱19妨礙地進行。還可以使用後側的油注入口 61，該情況下，具有不需要逐個拆卸車身罩10的優點。油注入口也可以設置在其他部位。(5)發動機支承構造的變形例 在圖12、13中示出了變形例。該變形例基本上與上述的實施方式相同，僅幾點不同。作為第一不同點，將發電機18d配置在曲軸18c的大致正上方，在發電機18d的後側配置消音器18e。也就是說，在發電機18d的後側空出有大的空間，在該空間中配置大型的消音器18e，由此，能夠顯著抑制發動機音。為防止發電機18d和燃料箱23幹涉，在燃料箱23的左側部形成有切口部23a。作為第二不同點，前部防振橡膠52的傾斜角度0 1、02不同。S卩，例如在圖6中，9 1、9 2設定成小於30°，但在圖12、13的變形例中，0 1設定成約45°，0 2設定成約35°。而且，變速箱19配置在發動機18的前側，從而如附圖標記01的帶有箭頭的線所示，發動機18呈被帶21向前拉伸的傾向，但由於0 1是45°左右的大角度，所以向前拉伸發動機18的外力可靠地被前部防振橡膠52 (或前部託架48)承受。在專利文獻I中，發動機也以傾斜姿勢配置，但防振橡膠只不過載置在水平狀的託架上，從而當發動機被帶拉伸時，將發動機從防振橡膠拉開，因此發動機的穩定性可能變差。而在本實施方式中，即使發動機18被帶21向近前拉伸，拉伸力以壓縮前部防振橡膠52的方式進行作用，從而發動機18的支承穩定性優良。另外，前部防振橡膠52的軸心的延長線02和後部防振橡膠56的延長線03從側面觀察時大致在發動機18的重心的近邊相交，由此，振動防止的效果也高。也就是說，發動機18的防振效果在隨著振動產生的負荷從垂線方向作用於防振橡膠52、56的支承面的情況下最有效地被發揮，但若發動機18的重心比兩軸心的延長線01、02的交點高，則成為頭部振動的狀態，振動抑制效果不能充分發揮，相反，若發動機18的重心比兩軸心的延長線
01、02的交點低，則成為尾部振動的狀態，該情況下，振動抑制效果也不能充分發揮，而如本變形例那樣，使兩軸心的延長線01、02的交點和發動機18的重心從側面觀察時大致一致或接近時，能夠有效果地抑制發動機18的振動並發揮高的防振性能。如圖13所示，張緊輪21a與自由轉動地連結在內燃機主體上的臂63的自由端連結，臂63被彈簧64向下拉伸。彈簧64的下端與被固定在構成前部託架48的上部件51上的託架65連結(這點也與上述的實施方式相同)。如圖12所示，空氣濾清器18f被配置在缸蓋18h的右側，由此，缸蓋18h向上露出。另一方面，如圖3所示，在車身罩10的肩部IOb形成有向後開口的切口 66，並覆蓋有自由拆裝的蓋67，但蓋67以位於缸蓋18h的上方的方式設定(在車身罩10的肩部IOb空出有窗口，也可以利用蓋67堵塞該窗口)。而且，以往在進行火花塞的更換這樣的缸蓋18h的周邊部的簡單維護時，必須逐一拆卸車身罩10，非常麻煩，但在本實施方式中，僅拆下蓋67就能夠進行缸蓋18h的周邊部的簡單維護，從而便於用戶使用。這點是本實施方式的優點之一，能夠作為以往技術的改良獲得獨立的技術方案。(6)株間距變更裝置的安裝構造以下，說明株間距變更裝置47。首先，主要基於圖17、18說明外觀、安裝構造和內部機構。株間距變更裝置47具有株間箱70，在株間箱70的內部配置有齒輪等部件。株間箱70重合地固定前後2個殼體而形成為中空狀，輸入軸71從株間箱70向前突出，輸出軸(PT0軸)72向後突出，施肥驅動軸73向上突出。另外，第一操作軸74和第二操作軸75上下分離地配置在前面，主離合器操作軸76從上表面突出。圖18(B)是株間箱70翻轉的狀態的圖，但從該圖可以容易地理解，在株間箱70的下端設置有向下突出的肋狀的下緊固部77，在該下緊固部77設置有螺孔78。而且，如圖17所示，在固定於聯軸器部件29的後端的端板42上形成有向右的伸出部42a，將伸出部42a 從前側與株間箱70的下緊固部77重合併用螺栓79緊固。從圖17可以理解，在端板42的下端設置有擴展到伸出部42a的水平片42b，由此，成為堅固的構造。另外，在設置於株間箱70的後部的橫向突起80上通過橫向螺栓82固定有從側面觀察呈L形的後託架81，並通過縱向螺栓83將後託架81的水平片固定在後橋箱25上。在後橋箱25上設置有支承後託架81的向上突起體84。例如圖16所明示的那樣，株間箱70俯視觀察時位於發動機18的右側方。(7)株間箱的內部構造以下，參照圖19 圖21說明株間箱70的內部構造(傳動系統)。如圖19 (A)所不，在輸入軸71上固定有同徑的第一齒輪85和第二齒輪86。兩齒輪85、86是同徑的,但第二齒輪86的齒數比第一齒輪85稍少。輸入軸71和輸出軸72同心地配置。在輸入軸71上能夠相對旋轉地嵌合有筒型的中間軸87，中間軸87以與輸出軸72 —起旋轉的狀態(不能相對旋轉的狀態)嵌合。在中間軸87上通過花鍵嵌合等能夠滑動且不能相對旋轉地嵌合有第三齒輪88和第四齒輪89。而且，在中間軸87上能夠自由相對旋轉且能夠滑動地嵌合有第一非勻速齒輪(不等速冬r )90。在輸出軸72上設置有凸輪式的主離合器91。主離合器91由固定部分91a和滑動部分91b構成，滑動部分91b被離合器彈簧92 (參照圖21 (A))向固定部分91a施力。當滑動部分91b抵抗離合器彈簧92從固定部分91a分離時，從輸入軸71向輸出軸72的動力傳遞被切斷。在路上行駛時、種植作業的旋迴時等，主離合器91分離。主離合器91的分離操作通過使主離合器操作軸76下降來實施。在株間箱70的內部自由旋轉地軸支承有從側面觀察時與輸入軸71及輸出軸72平行地延伸的空轉軸94，在該空轉軸94上通過花鍵嵌合等能夠滑動/不能相對旋轉地嵌合有能與第一齒輪85或第二齒輪86哨合的第五齒輪95。第五齒輪95的齒數是第一齒輪85或第二齒輪86的2倍，能夠選擇與第一齒輪85嚙合的第一位置、與第二齒輪86嚙合的第二位置，和從第一及第二齒輪85、86分離的中立位置。在本實施方式中，使I個第五齒輪95有選擇地與第一齒輪85或第二齒輪86卩齒合，但如圖19 (C)的其他例所示，還可以採用如下結構，將與第一齒輪85嚙合的第一減速用齒輪95a和與第二齒輪86嚙合的第二減速用齒輪95b設置在I個滑動筒上，通過槓桿的操作使滑動筒移動，由此將動力傳遞到兩減速用齒輪95a、95b中的任意一個(該情況下，由於能夠使用簡單形狀的齒輪，所以在設計上是有利的)。對於第五齒輪95相對於第一齒輪85和第二齒輪86的齒數比，例如能夠將第五齒輪95相對於第一齒輪85的齒數比設定成2. 0倍,將第五齒輪95相對於第二齒輪86的齒數比設定成約2. 3倍(圖19 (C)的變形例的情況下，能夠將第一減速用齒輪95a相對於第一齒輪85的齒數比設定成2. 0倍的程度，將第二減速用齒輪95b相對於第二齒輪86的齒數比設定成2. 3倍的程度)。
在空轉軸94上，固定有與第三齒輪88嚙合/分離的第六齒輪96、與第四齒輪89嚙合/分離的第七齒輪97和始終與第一非勻速齒輪90嚙合的第二非勻速齒輪98。與第六齒輪96相對於第三齒輪88的齒數比相比，第七齒輪97相對於第四齒輪89的齒數比設定得小。因此，與第三齒輪88和第六齒輪96嚙合的狀態相比，在第四齒輪89和第七齒輪97嚙合的狀態下，中間軸87 (及輸出軸72)的轉速更低。作為具體的齒數比可以例如列舉，使第六齒輪96相對於第三齒輪88的齒數比成為約I. 94，使第七齒輪97相對於第四齒輪89的齒數比成為約I. 41。第一非勻速齒輪90和第二非勻速齒輪98是如橢圓那樣的非圓形的輪廓，齒數相同地設定。因此，在空轉軸94的旋轉經由兩非勻速齒輪90、98傳遞到中間軸87及輸出軸72的狀態下，空轉軸94和輸出軸72的轉速相同，並且，輸出軸72以使角速度周期性變化的狀態旋轉。兩非勻速齒輪90、98是非圓形的，從嚙合姿勢被確定為恆定之類的特殊性考慮，始終保持嚙合狀態。在第四齒輪89和第一非勻速齒輪90上設置有自由卩齒合/分離的中間離合器99。第四齒輪89從圖19 (A)的狀態經由與第七齒輪97嚙合的狀態進一步向右滑動。由此，中間離合器99嚙合。在中間離合器99嚙合的狀態下，空轉軸94的動力經由非勻速齒輪98、90被傳遞到輸出軸72。在中間離合器99嚙合的狀態下，第三齒輪88和第四齒輪89空轉。因此，中間離合器99進行使中間軸87與第一非勻速齒輪90的連結斷續的動作。作為使中間軸87與第一非勻速齒輪90的連結斷續的其他手段，還可以在中間軸87上設置可動離合器體，使其滑動而使動力相對於第二非勻速齒輪98的離合器體斷續，但該情況下，還需要用於使可動離合器體動作的撥叉或槓桿。與此相對，在本實施方式中，通過對第三齒輪88和第四齒輪89進行操作的槓桿就能夠對中間離合器99進行結合分離操作，從而具有構造非常簡單的優點。圖19 (A)示出了不從輸入軸71向輸出軸72進行動力傳遞的中立狀態。第五齒輪95有選擇地切換到第一齒輪85和第二齒輪86，由此，輸入軸71的旋轉是在放大了的狀態下被傳遞到空轉軸94。如上所述，第五齒輪95與第二齒輪86嚙合的狀態下，旋轉放大率更高。另外，中間軸87滑動而使第三齒輪88和第四齒輪89有選擇地分別與第六齒輪96和第七齒輪97嚙合，由此，空轉軸94的轉速被放大並傳遞到中間軸87(輸出軸72)。該情況下，也如上所述地，在第六齒輪96與第三齒輪88嚙合的狀態下，放大率更高。而且，中間軸87滑動而使中間離合器99結合，由此，空轉軸94的旋轉被傳遞到中間軸87 (輸出軸72)。該情況下，空轉軸94和中間軸87 (輸出軸72)的轉速比如上所述地成為I : I。最終，通過第五齒輪95滑動而進行兩級的切換，通過中間軸87滑動而進行三級的切換。因此，作為整體具有六級的組合。該組合如圖19 (B)所示。在表中，省略了齒輪的名稱，僅示出了附圖標記的數字。另外，箭頭表示動力被傳遞的路徑。在表中，按照輸出軸72的轉速相對於輸入軸71的轉速的放大率低的順序，從羅馬數字的I至VI標註序號來表示。標註在羅馬數字右側的帶有括號的數字表示每3. 3平方米的株數的例子。從該表可以理解，本實施方式的株間距變更裝置47幾乎覆蓋了疏種植/密種植的所有情況。在株間箱70的上部自由旋轉地配置有與輸入軸71及輸出軸72平行地延伸的施肥用旋轉軸100，在該施肥用旋轉軸100上自由相對旋轉地嵌合有與第一齒輪85嚙合的第八齒輪101，並且設置有施肥用離合器102。施肥用離合器78由固定在第八齒輪101上的固定側部分102a和通過花鍵嵌合等能夠自由滑動且不能相對旋轉地嵌合在施肥用旋轉軸100上的滑動部分102b構成，滑動部分102b被彈簧向固定部分102a施力。在施肥用旋轉軸100和施肥驅動軸73上設置有相互嚙合的錐齒輪103對。 (8)株間距變更的操作方式以下，主要基於圖21 圖25說明所述的第一操作軸74、第二操作軸75和主離合器操作軸76的操作方式。從圖21 (A)可以理解，第一操作軸74用於對第五齒輪95進行滑動操作，並具有使第五齒輪95滑動的第一撥叉104。另一方面，在第五齒輪95上設置有與第一撥叉104能夠相對旋轉地卡合的第一撥叉承接部105。因此，將第一操作軸74全部拉向近前側時，第五齒輪95與第一齒輪85嚙合，相反全部向裡側推入時，第五齒輪95與第二齒輪86嚙合。使第一操作軸74位於前後中間部時，第五齒輪95能夠保持在不與第一齒輪85及第二齒輪86嚙合的中立狀態，但一般情況下，被保持在徹底拉向近前側的狀態或徹底推向裡側的狀態。第二操作軸75用於對中間軸87進行滑動操作，在中間軸87上設置有多條環狀槽106，而在第二操作軸75上設置有與中間軸87的環狀槽106嵌合的多個第二撥叉107，使第二操作軸75沿軸向滑動而使第二撥叉107滑動，由此，能夠切換到第三齒輪88與第六齒輪96嚙合的狀態、第四齒輪89與第七齒輪97嚙合的狀態、和中間離合器99結合的狀態這三個位置。例如圖22、23所示，在株間箱70的近前側位置配置有槓桿託架108。槓桿託架108是具有向上的側板108a的從正面觀察呈L形的形態，在其下端設置有朝下片108b(參照圖22 (B))，將朝下片108b通過螺栓109固定於株間箱70的前面。在槓桿託架108上，以大致水平轉動的方式通過銷112 (參照圖23 (B),25 (A))連結有操作第一操作軸74的第一操作槓桿110和操作第二操作軸75的第二操作槓桿111。第一操作槓桿110的基部呈大致U形，下端部較長地延伸，較長地延伸的部分的前端從在槓桿託架108的側板108a上開設的第一長孔113向外突出。在第一操作槓桿110的前端安裝有捏手110a。從圖23 (B)可以明確地把握的那樣，第一操作槓桿110從槓桿託架108以上升臺階狀向外延伸地彎曲，將卡定部IlOb嵌入形成在第一操作軸74上的切口槽114中。由此，第一操作槓桿HO能夠水平轉動，切換夾著中立位置的2個位置。如圖23 (B)所示，第二操作槓桿111也呈大致U形的形態，如圖25 (A)所示，U形的基部嵌入第一操作槓桿110的基部，由此，兩槓桿110、111通過I根銷112能夠水平轉動地被連結。因此，僅此就能夠緊湊化，並且還有助於成本降低。而且，從圖23 (B)可以理解，在第二操作軸75上能夠通過螺母調節位置地嵌入有圓筒型塊體115，設置在該塊體115上的上下的帶頭銷116嵌入形成在第二操作槓桿111上的上下的長孔117中。帶頭銷116呈T形，嵌入第二操作槓桿110的長孔117之後旋轉90°，以該姿勢嵌入第二操作軸75。第二操作槓桿111的上片比下片長地延伸，該上片貫通於設置在槓桿託架108的側板108a上的第二長孔90。在第二操作槓桿111的前端也安裝有捏手111a。如圖21(B)、圖23所示，在第二操作槓桿111中的與第二長孔90嵌合的部分設置有向下的卡定片111b，而在第二長孔118的下端緣沿前後方向離散地形成有供卡定片Illb嵌合脫離的3個卡定槽118a。由此，第二操作槓桿111 (第二操作軸75)能夠有選擇地保持在3個位置。在本實施方式中，將用於對操作軸74、75進行操作的槓桿110、111安裝於被固定在株間箱70上的槓桿託架108，從而能夠將株間距變更裝置47的大部分單元化。其結果，能夠提高乘用型插秧機的組裝效率。如圖21 (B)所示，在槓桿託架108的側板108a上施加了表示槓桿110、111的位置和株數之間的關係的標註。即，通過「少(few)」、「多(many)」的文字表示根據第一操作槓桿110的移動位置使株數變少或變多，並且在隔著第二長孔118的上下位置，與表示第一操作槓桿110的功能的文字對應地顯示「少(few)」、「多(many)」的文字，並且，在隔著第二長孔90的上下位置顯示了株數。由此，人通過肉眼觀察就能夠從第一操作槓桿110和第二操作槓桿111的位置理解種植株數。也就是說，第一操作槓桿110為「少(few)」的情況下，第二操作槓桿111的位置與在第二長孔118的下方表示的種植株數對應，第一操作槓桿110為「多(many)」的情況下，第二操作槓桿111的位置與在第二長孔118的上方表不的種植株數對應。像這樣，槓桿110、111的顯示的組合也是本實施方式的特徵之一，能夠得到獨立的技術方案。(9)離合器操作軸的操作方式以下，主要基於圖21、23 24說明主離合器91及施肥用離合器78的操作方式。如圖21所示，在主離合器操作軸76上固定有棒狀的第一凸輪76a，在第一凸輪76a上從後側重合有環狀的第二凸輪120。第二凸輪120以空轉的狀態嵌合於輸出軸72，並且，第二凸輪120不能旋轉且自由滑動地嵌合於輸出軸72，主離合器91的滑動部分91b自由相對旋轉且不能滑動地連結在該第二凸輪120上。另外，第二凸輪120被離合器彈簧121向近前側施力。第一凸輪76a與第二凸輪120的接觸面從側面觀察時相對於主離合器操作軸76的軸線傾斜，第一凸輪76a上升時，第二凸輪120被離合器彈簧121推壓而前進，於是，主離合器91因滑動部分91b前進而結合。第一凸輪76a下降時，第二凸輪120抵抗離合器彈簧92後退，於是，主離合器91因滑動部分91b從固定部分91a後退而分離。如圖23 圖24所示，在株間箱70的上端部固定有俯視觀察時向後開口 U形的上託架122，在該上託架122上安裝有左右縱長的工作軸123。另一方面，在主離合器操作軸76上形成有環狀槽，並將固定在工作軸123上的向後的第一臂124嵌入主離合器操作軸76的環狀槽。因此，當工作軸123旋轉而主離合器操作軸76上升時，主離合器91結合。在圖23中，將第一臂124描繪在主離合器操作軸76的上方，但這是為了顯示第一臂94的轉動姿勢，實際上，如圖25所示，第一臂124嵌合於主離合器操作軸76的環狀槽。、
在工作軸123上固定有向上的第二臂125，在該第二臂125上通過銷連結著前後縱長的杆126的後端(圖24、25示出了杆126從第二臂125分離的狀態)。而且，如圖22 (A)所示，在側車架9開始傾斜的部分的上方的部分配置有槓桿面板127，在上端連結於槓桿面板127的第三臂128的下端連結著操作杆126的前端。 在第三臂128的下端經由彈簧129連結著放入有繩索導管的線纜130的一端，線纜130的另一端與設置在操縱把手6的右側的種植操作槓桿131 (參照圖3)連結。通過種植操作槓桿131的操作經由第三臂128向近前側拉動杆126時，主離合器操作軸76上升，主離合器91結合。扭力式的扭轉彈簧132嵌入工作軸123,將工作軸123向離合器結合方向施力。如圖21 (A)所示，在構成施肥用離合器102的滑動部分102b自由相對旋轉且不能滑動地安裝有帶有凸緣的撥叉133，撥叉133被彈簧134向結合方向施力。而且，設置在施肥離合器操作軸135的下端的平坦面與承接撥叉133的凸緣133a的側面相對。施肥離合器操作軸135自由旋轉地被支承在株間箱70，在其下端的平坦面與撥叉133的凸緣133a緊密接觸的狀態下，施肥用離合器102結合，在施肥離合器操作軸102中的下端部的圓弧面與撥叉133的凸緣緊密接觸的狀態下，撥叉133和滑動部分102b抵抗彈簧134後退，施肥用離合器102分離。如圖25所示，施肥離合器操作軸135的上端部從株間箱70向上突出，在該施肥離合器操作軸125上固定有第四臂138，利用線材137連結該第四臂136和固定在工作軸123上的第二臂125。當操作杆126被向前拉伸時，隨著第二臂125的轉動，施肥離合器操作軸135向結合方向旋轉。S卩，主離合器91和施肥用離合器102同時地結合分離。(10)總結如上所述，在本實施方式中，通過操作兩根槓桿110、111，能夠以6級調節株間距，從而不需要更換齒輪這樣麻煩的作業，就能夠簡單地應對顧客寬泛的要求。另外，如實施方式那樣地採用使槓桿110、111從行駛機體I的外側露出的結構時，具有能夠簡單地進行槓桿110、111的操作的優點。還可以將株間距變更裝置47內置於行駛變速箱13，或者將株間箱70固定在行駛變速箱13，但如本實施方式那樣地將株間箱70配置在後橋箱25的附近時，具有向插秧裝置2及施肥裝置7輸出動力的構造變得簡單的優點。另外，如本實施方式那樣地同心(同軸)配置輸出軸71和輸入軸72時，能夠簡化齒輪的切換構造而使株間距變更裝置47緊湊化。另外，空轉軸94還可以配置在輸入軸71及輸出軸72的橫向，但如本實施方式那樣地將空轉軸94配置在輸入軸71及輸出軸72的下方時，能夠使株間距變更裝置47的橫寬儘可能地小，從而能夠使株間箱70儘可能地靠近行駛機體I的內側，其結果，能夠防止與株間箱70接觸。在本實施方式中，以6級切換株間距，但切換級數能夠任意設定。還能夠根據需要設定例如37株、43株這樣的株數(株間)的數值。也可以設置3根以上的操作槓桿。另外，槓桿不限於水平轉動式等的轉動式，還可以採用旋轉式(旋鈕方式、把手式)或在軸上滑動的方式等的各種各樣的方式。插秧機中的株間距一般情況下以每3. 3平方米的株數分類，能夠進行37株、40株或43株、50株、60株、70株、80株或85株、90株這樣的株數設定。一般，多數情況下，37株或40株稱為疏種植，60株以上稱為密種植。稻穀的收穫量不是與株數成正比，事實上，通過疏種植，苗的活性變高，促進了株生長出分支，由此，即使是疏種植，每單位面積的收穫量也不變，或者相反，還有疏種植比密種植的收穫量大的情況。可以說這樣的疏種植的優點被認識到，近期有疏種植化的傾向。而且，以往通過槓桿的操作來變更株間距，推測專利文獻4具有兩根槓桿。但是，專利文獻4是將株間距調節部內置於行駛變速箱，從而操作槓桿也設置在行駛變速箱，但行駛變速箱配置在車身罩的下方，從而操作麻煩。與此相對，本實施方式是將株間距調節裝置47設置在後橋箱25，從而能夠非常簡單地進行槓桿110、111的操作。另外，由於具有2根(多根)槓桿，所以能夠進行多級的調節。另外，如本實施方式那樣地上下改變高度地將2根槓桿110、111配置在相同位置時，具有能夠使株間距調節裝置47緊湊化的優點。如本實施方式那樣地將操作槓桿110、111構成為轉動式時，具有通過槓桿原理輕快地滑動操作撥叉104、107的優點。在本發明中，輸入軸的旋轉首先被減速，但這無非是輸出軸的轉速與以往相同時，輸入軸的轉速變得比以往高。也就是說，能夠使株間距變更裝置的輸入軸以比以往高的速度旋轉，並且以低速進行插秧作業，其結果，使輸入軸的軸徑比以往小，能夠有助於成本降低、輕量化，並且能夠減小每旋轉一周的應力而顯著抑制扭轉變形(由此，能夠防止種植爪的軌跡的偏移並實現適當的種植)。在插秧機等植苗機中，發動機的旋轉被傳遞到具有行駛變速箱的變速裝置，動力的一部分被行駛消耗，另一部分被插秧作業消耗。此處，不意味著不能採用在行駛變速箱中設置減速齒輪、將該被減速了的旋轉傳遞到株間距變更裝置，但這樣會使行駛變速箱的內部的構造複雜化。與此相對，本實施方式是在向株間距變更裝置47輸入動力的階段大幅度(1/2左右)減速，由於株間距變更裝置自身具有減速功能，所以能夠防止行駛變速箱的內部的變速器複雜化。直白地說，本發明通過在作為株間距變更裝置的變速機構中的最上遊的部分具有減速功能，由此能夠不使行駛變速裝置複雜化地在低速作業區域將發動機維持在適度的轉速。這點是本實施方式的優點。專利文獻3、4公開了株間距變更裝置，但它們在操作性、功能等方面存在問題。與此相對，本實施方式如上所述地具有大量優點。因此，改良的株間距變更裝置的提供能夠作為本發明的課題(目的)。(11)其他本發明除了上述實施方式以外還能夠以其他的各種各樣的方式實施。例如適用對象不限於插秧機，還能夠適用於耙地機(代搔t機)、蔬菜移植機這樣的其他的乘用型農用作業機。發動機的構造、配置姿勢能夠根據需要選擇。例如還能夠以使缸膛為鉛直的姿勢配置，以曲軸沿前後方向延伸的姿勢配置。行駛變速箱、聯軸器部件和後橋箱的構造也可以在不損害其功能的範圍內任意地 設計變更。例如聯軸器部件還可以使用圓管或槽鋼材料。工業實用性本發明能夠具體化成插秧機等的乘用型農用作業機而具有高的有用性。因此，能夠在工業上利用。
附圖標記的說明I行駛機體2作為作業裝置的一例的插秧裝置3 前輪4 後輪5 座椅12側車架
18發動機19行駛變速箱22前橋裝置25後橋箱32聯軸器部件38驅動軸42端板(託架板)47株間距變更裝置48前部託架49後部託架50前部託架的足部51前部託架的上部件52、56防振橡膠54輔助託架
權利要求
1.一種乘用型農用作業機，在具有前輪和後輪的行駛機體中，發動機、行駛變速箱和後橋箱配置成發動機位於行駛變速箱的後側且後橋箱位於行駛變速箱的更後側的狀態，所述後橋箱是左右連續地延伸的形態，將左右的後輪安裝在所述後橋箱上，並且，所述行駛變速箱和後橋箱被聯軸器部件連結，其特徵在於， 所述聯軸器部件不能相對移動地被固定在行駛變速箱和後橋箱上，所述發動機至少被所述聯軸器部件和後橋箱支承。
2.如權利要求I所述的乘用型農用作業機，其特徵在於，所述前輪經由前橋裝置被安裝在所述行駛變速箱上，而所述發動機由被固定在所述聯軸器部件上的前部託架和被固定在後橋箱上的後部託架從前後進行支承。
3.如權利要求2所述的乘用型農用作業機，其特徵在於，所述前部託架具有以從行駛機體的正面觀察時呈大致V形的姿勢被固定在聯軸器部件的左右側面上的左右足部件；穿過並固定在所述足部件的上端的左右縱長的上部件， 發動機的前部經由防振橡膠被緊固在所述上部件，而且，在所述前部託架和聯軸器部件圍成的空間中，貫穿有從所述行駛變速箱朝向後橋箱延伸的後輪驅動軸。
4.如權利要求2或3所述的乘用型農用作業機，其特徵在於，具有承載操作員的操縱地板，和在將腳載置在所述操縱地板的狀態下供操作員乘坐的座椅，所述行駛變速箱被配置在操縱地板的下方，所述發動機被配置在座椅的下方， 通過使所述聯軸器部件位於與所述行駛變速箱的上表面相比更下方的位置，從而使所述發動機的下表面位於與所述行駛變速箱的上表面相比更下方的位置。
5.如權利要求r3中任一項所述的乘用型農用作業機，其特徵在於，在所述行駛機體的後側連結有作業裝置，從所述行駛變速箱的內部輸出的動力經由內置於中繼齒輪箱的變速齒輪組被傳遞到所述作業裝置，所述中繼齒輪箱直接或經由託架間接地被安裝在所述後橋
6.如權利要求5所述的乘用型農用作業機，其特徵在於，所述聯軸器部件經由託架板被固定在所述後橋箱上，在所述託架板上設置有用於固定所述中繼齒輪箱的伸出部，所述中繼齒輪箱被固定在所述託架和後橋箱上。
全文摘要
本發明涉及將發動機配置在行駛機體的後部的中置型的乘用型插秧機，能夠實現行駛機體的構造簡化、低重心化。行駛機體(1)具有發動機(18)、行駛變速箱(19)和後橋箱(25)。行駛變速箱(19)和後橋箱(25)被聯軸器部件(32)連結。發動機(18)由被設置在聯軸器部件(32)的前部託架(48)和被設置在後橋箱(25)的後部託架(49)從前後支承。聯軸器部件(32)被固定在行駛變速箱(19)的下部，由此，能夠降低發動機(18)的高度並實現行駛機體的低重心化。
文檔編號B62D49/00GK102638967SQ20108005386
公開日2012年8月15日 申請日期2010年12月3日 優先權日2009年12月3日
發明者加藤祐一, 土井邦夫, 竹山智洋 申請人:洋馬株式會社