一種自動化中藥配藥系統的製作方法

2023-12-04 14:17:17 1

本發明涉及自動化中藥配藥系統，特別涉及一種高效快速的自動化中藥配藥系統。

背景技術：

中藥是人類智慧的結晶，歷史悠久，有著長時間的歷史驗證，通過各類藥物的配方使用，對許多疾病的有著很好的療效，但中藥配方複雜，一副藥常常由幾十味中藥組成，而現在中藥配藥基本上還是傳統的逐一稱取方式，配藥效率低，在許多大醫院的中藥房常常需要長時間排隊取藥。

技術實現要素：

針對上述現有技術中存在的問題與不足，本發明的目的在於提供一種本發明提供自動化中藥配藥系統，解決現在中藥配藥效率低的問題。

實現上述本發明目的的技術方案是：一種自動化中藥配藥系統，包括稱藥系統、集藥系統、轉運系統和控制系統，所述的稱藥系統由多個稱藥單元構成，每個稱藥單元由多個稱藥器、多個出藥支管、一個出藥主管和一個臨時儲藥器構成，稱藥器通過出藥支管與出藥主管相連，出藥主管下端與臨時儲藥器相連。

所述的集藥系統包括軌道和集藥器，集藥器通過軌道可實現平面運動。

所述的轉運系統的收藥口和出藥口之間的傳動可採用皮帶或鏈條的機械方式傳動。

所述的轉運系統的收藥口和出藥口之間的傳動可通過管道採用負壓的方 式傳動。

所述的轉運系統可採用機械臂的方式傳動。

本發明自動化中藥配藥系統的工作原理：中藥分類儲存在稱藥器內，配藥時控制系統根據藥方控制相應的稱藥器稱取相應重量的中藥，稱好的中藥通過出藥支管和出藥主管先儲存於臨時儲藥器中，待需要稱量的中藥都稱量好後控制系統啟動集藥系統將臨時儲藥器內的中藥集中到集藥器內，收集完成後通過集藥器排藥口將藥轉移到轉運系統的收藥口，當轉運系統的出藥口放置好接藥容器後，控制系統啟動轉運系統將中藥由收藥口轉運通過出藥口到達接藥容器中，完成中藥的自動化配藥。

本發明邏輯簡潔，能在現有的技術條件下研發出成套的實用設備，提高中藥的配藥效率。

附圖說明

圖1為本發明自動化中藥配藥系統的結構示意圖；

圖2為本發明自動化中藥配藥系統的集藥系統和轉運系統的結構示意圖；

圖3為本發明自動化中藥配藥系統的稱藥單元的結構示意圖；

圖4為本發明自動化中藥配藥機的稱藥器的內部結構放大示意圖；

圖中：1-稱藥系統、1.1-稱藥單元、1.1.1-稱藥器、1.1.2-出藥支管、1.1.3-出藥主管、1.1.4-臨時儲藥器、2-集藥系統、2.1-軌道、2.2-集藥器、2.2.1-集藥器排藥口、3-轉運系統、3.1-收藥口、3.2-出藥口、4-控制系統。

具體實施方式

下面結合發明人給出的附圖和具體實施方式來做進一步詳細的說明。

圖1給出了本發明自動化中藥配藥系統的結構示意圖，包括稱藥系統1、 集藥系統2、轉運系統3和控制系統4。

圖3給出了本發明自動化中藥配藥系統的稱藥單元的結構示意圖，所述的稱藥系統1由多個稱藥單元1.1構成，每個稱藥單元1.1由多個稱藥器1.1.1、多個出藥支管1.1.2、一個出藥主管1.1.3和一個臨時儲藥器1.1.4構成，稱藥器1.1.1通過出藥支管1.1.2與出藥主管1.1.3相連，出藥主管1.1.3下端與臨時儲藥器1.1.4相連。

圖2給出了本發明自動化中藥配藥系統的集藥系統和轉運系統的結構示意圖，集藥系統2包括軌道2.1和集藥器2.2，集藥器2.2通過軌道2.1可實現平面運動。

圖4給出了稱藥器1.1內部結構放大示意圖，包括撥藥器、稱藥盒和固定杆，所述的撥藥器安裝在固定杆頂端，所述稱藥盒位於撥藥器下方固定在固定杆上，所述撥藥器由藥筒、擋板、撥藥電機、擋板電機、隔板和撥藥盤構成，所述撥藥電機和擋板電機固定在藥筒的底部，所述撥藥盤位於藥筒內且固定在撥藥電機的軸上，所述擋板固定在擋板電機軸上，所述藥筒的內側壁上設有隔板，隔板下方的藥筒底部開設有出藥口，所述出藥口處連接有導槽；所述稱藥盒由稱量鬥、重量傳感器、物料閥、下料管、振動電機和固定環構成，所述重量傳感器連接稱量鬥和固定環，所述稱量鬥出口連接物料閥，所述物料閥的另一端連接下料管，所述振動電機固定在稱量鬥上。

中藥分類儲存在稱藥器1.1.1內，配藥時控制系統4根據藥方控制相應的稱藥器1.1.1稱取相應重量的中藥，稱好的中藥通過出藥支管1.1.2和出藥主管1.1.3先儲存於臨時儲藥器1.1.4中，待需要稱量的中藥都稱量好後控制系統4啟動集藥系統2將臨時儲藥器1.1.4內的中藥集中到集藥器2.2內，收集 完成後通過集藥器排藥口2.2.1將藥轉移到轉運系統3的收藥口3.1，當轉運系統3的出藥口3.2放置好接藥容器後，控制系統4啟動轉運系統3將中藥由收藥口3.1轉運通過出藥口3.2到達接藥容器中，完成中藥的自動化配藥。