轉向系統、運輸平臺以及溫室農產品自動運輸機構的製作方法

2023-12-04 19:08:41

本實用新型涉及農業機械設備領域，具體而言，涉及一種轉向系統、運輸平臺以及溫室農產品自動運輸機構。

背景技術：

隨著溫室農產品種植越來越廣泛，種植量日益累增，針對溫室狹窄空間的作業環境，溫室農產品的自動化運輸已經成為一個迫切需要解決的問題。傳統的溫室內的農產品的運輸依靠人工進行，例如直接採用推車將農產品進行運輸，或者採用人工利用背簍背出來，籃子提出來。

發明人在研究中發現，傳統的溫室農產品運輸過程中至少存在如下缺點：

溫室的作業空間小，人工利用推車輸送時，推車的轉向不夠靈活，操作不便，推車的靈活性差。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種轉向系統，以改善傳統的溫室農產品在利用推車運輸時推車的操作不便的問題。

本實用新型的目的在於提供一種運輸平臺，以改善傳統的溫室農產品在利用推車運輸時推車的操作不便、效率低的問題。

本實用新型的目的在於提供一種溫室農產品自動運輸機構，以改善傳統的溫室農產品在利用推車運輸時推車的操作不便、勞動強度高以及效率低的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

基於上述第一目的，本實用新型提供了一種轉向系統，包括主動臂、從動臂、連接臂以及轉向傳動機構，所述主動臂具有動力輸入端和動力輸出端，所述動力輸出端鉸接於所述連接臂的一端，所述連接臂的另一端鉸接於所述從動臂的一端，所述主動臂繞著位於所述動力輸入端和所述動力輸出端之間的第一轉向中心轉動，通過所述連接臂帶動所述從動臂繞著位於所述從動臂上的第二轉向中心同步轉動，所述傳動機構包括傳動齒輪組以及傳動齒條，所述傳動齒輪組的輸出端傳動連接所述傳動齒條，所述傳動齒條鉸接於所述動力輸入端，所述傳動齒條往復直線運動帶動所述主動臂往復擺動。

在本實用新型較佳的實施例中，還包括轉向電機，所述轉向電機的輸出軸驅動連接所述傳動齒輪組的輸入端，驅使所述傳動齒輪轉動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述主動臂為弧形杆，所述從動臂為弧形杆，所述主動臂的內弧面與所述從動臂的內弧面相對設置。

在本實用新型較佳的實施例中，所述主動臂上安裝有第一轉動軸，所述第一轉向中心與所述第一轉動軸的軸線共線；所述從動臂的遠離其與所述連接臂相連接的端部安裝有第二轉動軸，所述第二轉向中心與所述第二轉動軸的軸線共線。

在本實用新型較佳的實施例中，還包括前橋，所述主動臂轉動連接在所述前橋上，所述主動臂與所述前橋的轉動軸線與所述第一轉向中心共線；所述從動臂轉動連接在所述前橋上，所述從動臂與所述前橋的轉動軸線與所述第二轉向中心共線，所述主動臂與所述從動臂沿著所述前橋的軸線方向間隔設置。

在本實用新型較佳的實施例中，所述前橋的兩端分別設置有安裝部，每個所述安裝部包括相對設置的安裝板以及位於兩個所述安裝板之間的連接板，所述連接板與所述前橋連接，所述第一轉動軸和所述第二轉動軸分別轉動連接於同一所述安裝部的兩個所述安裝板之間。

基於上述第二目的，本實用新型提供了一種運輸平臺，包括車體以及安裝在所述車體上的兩組前輪組件和兩組後輪組件，所述主動臂與所述車體轉動連接且形成所述第一轉向中心，所述從動臂與所述車體轉動連接且形成所述第二轉向中心，所述第一轉向中心與所述第二轉向中心對應於兩組所述前輪組件。

在本實用新型較佳的實施例中，所述後輪組件包括成對設置的後輪主體、後橋以及驅動所述後輪主體轉動的驅動件，所述後輪主體安裝在所述後橋上，所述驅動件安裝在所述車體上。

在本實用新型較佳的實施例中，所述運輸平臺還包括減震組件。

基於上述第三目的，本實用新型提供了一種溫室農產品自動運輸機構，包括所述的運輸平臺，還包括控制器和信號接收模塊，所述信號接收模塊安裝在所述車體上，所述控制器通過所述信號接收模塊控制連接所述驅動件。

本實用新型實施例的有益效果是：

綜上所述，本實用新型實施例提供了一種轉向系統，其結構簡單合理，便於製造加工，安裝與使用方便，同時，該轉向系統在工作過程中操作方便靈活，轉向靈活，運行平穩可靠，且結構簡化，利於安裝和加工製造。具體如下：

本實施例提供的轉向系統，包括有主動臂、從動臂和連接主動臂和從動臂的連接臂，主動臂的動力輸入端與轉向傳動機構連接，主動臂的動力輸出端與連接臂的一端連接，連接臂的另一端與從動臂連接，主動臂上具有第一轉向中心，第一轉向中心位於動力輸入端和動力輸出端之間。轉向傳動機構包括傳動齒輪組以及傳動齒條，傳動齒輪組的輸出端傳動連接傳動齒條，傳動齒輪組轉動過程中，能夠帶動傳動齒條沿直線方向往復運動，傳動齒條沿著直線方向往復運動過程中，拉著主動臂的一端擺動，此時，主動臂繞著第一轉向中心擺動，主動臂的動力輸出端帶著連接臂移動，連接臂將動力傳遞給從動臂，從動臂繞著位於其上的第二轉向中心擺動，實際應用時，第一轉向中心和第二轉向中心對應於車輛的兩個前輪，實現兩個前輪的轉向。本實施例提供的轉向機構，通過齒輪和齒條的傳動方式將動力輸出到主動臂，主動臂轉動通過連接臂來帶動從動臂轉動，整個傳動過程平穩可靠，操作靈活方便。且整個轉向機構的結構簡單、緊湊，體積小，能夠縮小整個運輸設備的體積，便於在狹小空間的溫室內活動，使用更加靈活可靠。

本實施例提供的運輸平臺包括上述的轉向系統，具有上述轉向系統的所有優點，運輸平臺的體積小，重量輕，能夠增加載荷，運行平穩，便於在狹小空間範圍內運行。

本實施例提供的溫室農產品自動運輸機構包括上述的運輸平臺，具有上述運輸平臺的所有優點，同時，通過控制器來控制運輸平臺的運行，操作更加靈活，實現了自動化運輸，降低了勞動強度，提高了效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例的轉向系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的轉向系統的主動臂、從動臂和連接臂的連接結構圖；

圖3為本實用新型實施例的轉向系統的前橋的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的運輸平臺的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的運輸平臺的一側向角度的示意圖；

圖6為本實用新型實施例的運輸平臺的另一側向角度的示意圖。

圖標：10－主動臂；11－動力輸入端；13－動力輸出端；15－第一轉向中心；17－第一轉動軸；30－從動臂；31－第二轉向中心；33－第二轉動軸；50－連接臂；70－轉向傳動機構；71－傳動齒輪租；73－傳動齒條；100－前橋；120－安裝部；121－連接板；123－安裝板；200－前輪組件；300－後輪組件；400－轉向電機；500－後橋；600－車體；700－減震組件；800－電子差速電機；900－超聲波傳感器。

具體實施方式

隨著溫室農產品種植越來越廣泛，種植量日益累增，針對溫室狹窄空間的作業環境，溫室農產品的自動化運輸已經成為一個迫切需要解決的問題。

鑑於此，本實用新型設計者設計了一種轉向系統、運輸平臺以及溫室農產品自動運輸機構，通過在運輸平臺上安裝一種結構簡化、控制靈活便捷，運行平穩可靠的轉向系統，同時，轉向系統和運輸平臺的運行通過控制器實現遠程控制，整個過程操作方便快捷，降低了勞動強度，提高了效率。

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本實用新型的範圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「前」、「後」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「設置」、「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

轉向系統實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種轉向系統，轉向系統通過齒輪齒條結構來實現動力的傳輸，動力傳輸過程中整個轉向系統的運行平穩可靠，轉向更加靈活，運行更加安全。

請參閱圖1，轉向系統包括有主動臂10、從動臂30、連接臂50和轉向傳動機構70。主動臂10、從動臂30和連接臂50組成一個聯動機構，主動臂10能夠繞著第一轉向中心15擺動，實現了主動臂10的兩端的相反方向的擺動，主動臂10在擺動過程中，其一端與連接臂50連接，能夠帶動連接臂50運動，連接臂50運動帶動與連接臂50連接的從動臂30繞著第二轉向中心31擺動，即實現了主動臂10和從動臂30的同時同步擺動，主動臂10和從動臂30的擺動對應了車輛兩個前輪的轉向動作。主動臂10的擺動通過轉向傳動機構70進行動力的傳輸實現的。

請參閱圖2，實際加工製造時，主動臂10優選為弧形杆，受力更好，不易折彎或者變形，主動臂10可以是圓形杆、方形杆等。主動臂10沿其長度方向具有兩個端部，從功能上來進行區分，主動臂10包括有動力輸入端11和動力輸出端13，動力輸入端11是指動力傳入的一端，動力輸出端13是指將動力傳出的一端，也可以叫做主動端和從動端。動力從動力輸入端11進入，帶動主動臂10繞著第一轉向中心15擺動。第一轉向中心15位於動力輸入端11和動力輸出端13之間的，主動臂10實際工作過程中，動力輸入端11和動力輸出端13朝著相反的方向擺動。為了便於主動臂的安裝以及使主動臂的擺動更加靈活，主動臂上安裝有第一轉動軸17，第一轉動軸17的軸線與第一轉向中心15共線。

連接臂50位於主動臂10和從動臂30之間，連接臂50的兩端分別鉸接在主動臂10和從動臂30上，連接臂50起到了連接和傳遞力的作用。連接臂50可以是矩形杆或者圓形杆，連接臂50和主動臂10通過銷軸連接，連接臂50和從動臂30之間通過銷軸連接。

從動臂30可以為弧形杆，受力好、不易折彎變形，從動臂30上設置有第二轉動軸33，第二轉動軸33的軸線與第二轉向中心31共線，第一轉動軸17和第二轉動軸33平行相對設置，主動臂10和從動臂30安裝完成後，主動臂10的內弧面與從動臂30的內弧面相對設置，結構緊湊，傳動更加平穩。

本實施例中，為了便於主動臂10、從動臂30的安裝，還包括有前橋100，主動臂10轉動連接在前橋100上，主動臂10與前橋100的轉動軸線與第一轉向中心15共線；從動臂30轉動連接在前橋100上，從動臂30與前橋100的轉動軸線與第二轉向中心31共線，主動臂10與從動臂30沿著前橋100的軸線方向間隔設置。即將第一轉動軸17轉動連接在前橋100上，第二轉動軸33轉動連接在前橋100上，然後將前橋100安裝在車體600上。

請參閱圖3，進一步的，為了便於主動臂10、從動臂30的安裝，前橋100的兩端分別設置有安裝部120，每個安裝部120包括相對設置的安裝板123以及位於兩個安裝板123之間的連接板121，連接板121與前橋100連接，第一轉動軸17和第二轉動軸33分別轉動連接於同一安裝部120的兩個安裝板123之間。實際安裝時，第一轉動軸17垂直於安裝板123通過軸承轉動連接，第二轉動軸33垂直於安裝板123通過軸承連接。

主動臂的動力通過轉向傳動機構70傳遞，轉向傳動機構70包括傳動齒輪組和傳動齒條73，傳動齒輪組的輸出齒輪與傳動齒條73嚙合。本實施例中，提供了一種動力輸入的裝置，具體的，轉向系統還包括轉向電機400，轉向電機400的輸出軸驅動連接傳動齒輪組，轉向電機400轉動，帶動傳動齒輪組轉動，將與傳動齒輪組相嚙合的傳動齒條73帶動，使傳動齒條73往復直線運動。實際加工時，傳動齒輪組可以是一個齒輪、兩個齒輪等。通過控制轉向電機400的轉向和轉動速度來控制轉動的方向和轉動的快慢。

運輸平臺實施例

請參閱圖4－圖6，本實施例提供了一種運輸平臺，包括上述實施例提供的轉向系統，還包括車體600以及安裝在車體600上的兩組前輪組件200和兩組後輪組件300，主動臂10與車體600轉動連接且形成第一轉向中心15，從動臂30與車體600轉動連接且形成第二轉向中心31，第一轉向中心15與第二轉向中心31對應於兩組前輪組件200。實際安裝時，轉向電機400、前橋100都安裝在車體600上，同時，在車體600上設置有供齒條滑動的滑槽。

前輪組件200包括兩組，位於車體600的寬度方向的兩側，位於車體600行走方向的前端，每組前輪組件200可以是一個前輪主體、或者兩個前輪主體等。在主動臂10和從動臂30的帶動下，兩組前輪組件200實現轉向。為了保證車體600運行過程中的平穩性以及提高車體600的抗顛簸能力，本實施例中，前橋100與車體600之間通過減震組件700連接，減震組件700可以是減震器。

後輪組件300包括成對設置的後輪主體、後橋500以及驅動後輪主體轉動的驅動件，後輪主體安裝在後橋500上，驅動件安裝在車體600上。驅動件包括電子差速電機800，電子差速電機800控制後輪主體的轉動方向、轉動速度，進而控制了車體600的運動。同時，在後橋500與車體600之間安裝有減震組件700，減震組件700可以是減震器。

進一步，在車體600運動過程中，為了減少碰撞，保護車體600，在車體600的前端安裝有超聲波傳感器900。

進一步的，後輪主體通過鼓剎方式實現剎車。

溫室農產品自動運輸機構實施例

本實施例提供了一種溫室農產品自動運輸機構，包括上述實施例提供的運輸平臺，還包括控制器和信號接收模塊，信號接收模塊信號連接電子差速電機800和轉向系統的轉向電機400，控制器通過信號接收模塊能夠控制電子差速電機800和轉向電機400的轉動方向、轉動速度，進而實現了遠程控制運輸平臺運動的功能，實現了自動化運輸功能，操作靈活方便，安全可靠，大大降低了勞動強度。

本實施例提供的溫室農產品自動運輸機構，運輸平臺的後橋500通過電子差速電機800實現後輪主體的差速行駛，電子差速電機800通過電動車驅動器實現正逆轉和啟停；前輪組件200通過轉向電機400驅動齒輪齒條四邊形轉向機構，實現運輸平臺方向的控制；通過無線射頻開關量模塊實現運輸平臺的運動控制，安全模塊通過超聲波傳感器900實現運輸平臺的非接觸式防撞保護功能。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。