中藥自動配藥裝置製造方法
2023-12-04 14:47:21
中藥自動配藥裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型一種中藥自動配藥裝置，裝置主要包括儲藥容器、稱量出藥機構、集藥機構、以及計算機控制器和機櫃，主要特點為：將若干儲藥出藥單元相互平行放置在機柜上，使儲藥出藥單元的出藥口在同一垂直平面縱橫分布，構成一出藥平面，工作時藥物可從出藥口水平或斜向下輸出；此出藥平面再與一平板或另一出藥平面相對且平行，共同圍成一個整體集藥通道；集藥通道底部有皮帶傳輸機構，所述集藥通道與皮帶傳輸機構組成集藥機構。採用本方案能實現中藥方劑配藥自動化，它集藥簡單快捷、稱量精準、結構緊湊、性能穩定。
【專利說明】中藥自動配藥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型公開一種中藥自動配藥裝置，特別涉及中藥方劑的自動配藥裝置。
【背景技術】
[0002]古老中醫至今仍廣受歡迎，然而，抓藥過程依舊千年未變的手抓桿秤，嚴重阻礙中醫的發展。中藥方劑常用的有原生藥劑和顆粒劑，它不同於中成藥，是根據藥方擇數十種藥料配伍而成，這給自動配藥帶來相當難度，雖然有不少發明嘗試，但至今還沒有實用。要實現中藥方劑自動配藥，要解決兩個主要技術難點，其一為稱量出藥，它要能適應不同形態、不同劑量需求的藥料，做到精確稱量、順暢輸出；其二為藥料匯集，簡稱集藥，由於中藥種類有數百種，全部容器佔居了較大的空間，這為自動集藥的設計製造增加了較大難度，現有方案有的採用平面直角機器人等運動抓手、有的採用將儲藥容器安裝在可迴轉運動機構上、有的採用多個或多層集藥路徑使稱量所得中藥能逐漸匯聚，這些方案結構複雜、速度慢、精度差、易堵滯。
【發明內容】
[0003]本實用新型一種中藥自動配藥裝置，能實現針對散裝原生藥方劑或顆粒方劑中藥高效穩定的自動化配藥。
[0004]一種中藥自動配藥裝置，主要包括儲藥容器、稱量出藥機構、集藥機構、以及計算機控制器和機櫃，每個儲藥容器與一稱量出藥機構相連接構成出藥單元；將若干出藥單元相互平行放置在機柜上，使出藥單元的出藥口在同一垂直平面縱橫分布，這樣構成一出藥平面，工作時藥物可從出藥口水平或斜向下輸出；此出藥平面再與一平板或另一出藥平面相對且平行，共同圍成一個整體集藥通道；集藥通道底部有皮帶傳輸機構，所述集藥通道與皮帶傳輸機構組成集藥機構。
[0005]儲藥容器可水平或傾斜安裝；也可以儲藥容器下段傾斜安裝，儲藥容器上段垂直安裝。
[0006]在集藥通道下部、皮帶傳輸機構上面可斜向安裝一個或多個緩衝板和導向板，避免藥物直接下落後四處飛濺。
[0007]所述稱量出藥機構採用輪盤結構，主要包括葉輪、軸、電機、底盤、護盤；所述輪盤可水平或垂直安裝；輪盤的上面有一部分為藥料入口，其餘被遮擋，底盤或護盤上有出藥口，出藥口斜向下。
[0008]每個稱量出藥機構還可包括稱重傳感器，其安裝在輪盤的底盤或護盤上。
[0009]還包括提升機構，提升機構將集藥機構送來的藥料再送到較高處的位置。
[0010]中藥自動配藥裝置還包括分裝機構和/或包裝機構。
[0011]中藥自動配藥裝置還包括上藥機構，上藥機構可以將各原料中藥預裝入預定的儲藥容器。
[0012]採用本方案能實現中藥方劑配藥自動化，它集藥簡單快捷、稱量精準、結構緊湊、性能穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1主要結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限於此。
[0015]實施例1:如圖1所示，儲藥容器I連接稱量出藥機構2平行放置在機櫃水平5上呈矩陣分布，使各出藥口 3在同一垂直面，構成出藥平面4，其與平板5平行，一起圍成整體下藥通道，藥料依靠重力可以無障礙地自然下行；藥料經緩衝板或導向板7後落到皮帶傳輸機構8上，皮帶傳輸機構運行完成集藥，後續可再經提升，分裝或包裝輸出，儲藥容器上部可安裝自動上藥裝置。儲藥容器可傾斜，藥料靠重力下行，也可加裝振動電機輔助下行，儲藥容器可以有缺藥檢測報警裝置；儲藥容器還可以前部傾斜、後部垂直，呈」 L」型。稱量出藥機構的結構可按照專利申請201410034392.3設計，提升機構可採用皮帶提升機、螺杆提升機等設計，分裝機構可按照專利申請201420046010.4設計，包裝機構可採用立式制袋充填包裝機設計，自動上藥機構可按照專利申請201410034205.1設計，裝置的整個運行過程由計算機系統控制。
【權利要求】
1.一種中藥自動配藥裝置，主要包括儲藥容器、稱量出藥機構、集藥機構、以及計算機控制器和機櫃，每個儲藥容器與一稱量出藥機構相連接構成出藥單元；其特徵為:將若干出藥單元相互平行放置在機柜上，使出藥單元的出藥口在同一垂直面縱橫分布，構成一出藥平面，工作時藥物可從出藥口水平或斜向下輸出；此出藥平面再與一平板或另一出藥平面相對且平行，共同圍成一個整體集藥通道；集藥通道底部有皮帶傳輸機構，所述集藥通道與皮帶傳輸機構組成集藥機構。
2.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:儲藥容器可水平或傾斜安裝，也可以儲藥容器下段傾斜安裝，儲藥容器上段垂直安裝。
3.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:在集藥通道下部、皮帶傳輸機構上方可斜向安裝若干緩衝板或導向板，避免藥物落下時四處飛濺，保證藥物能全部落到傳輸皮帶上。
4.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:所述稱量出藥機構採用輪盤結構，主要包括葉輪、軸、電機、底盤、護盤；所述輪盤可水平或垂直安裝；輪盤的上面有一部分為藥料入口，其餘被遮擋，底盤或護盤上有出藥口，出藥口斜向下。
5.根據權利要求1或權利要求4所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:每個稱量出藥機構包括稱重傳感器，其安裝在輪盤的底盤或護盤上。
6.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:包括提升機構，提升機構將集藥機構送來的藥料再送到較高處的位置。
7.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:包括分裝機構和/或包裝機構。
8.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:包括上藥機構，上藥機構可以將各原料中藥預裝入預定的儲藥容器。
【文檔編號】B65B57/12GK203740147SQ201420120170
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】孫亮 申請人:孫亮