一種煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置的製作方法

2023-12-09 18:54:56

本實用新型涉及井下礦用設備領域，具體為一種煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置。

背景技術：

煤礦井下開採時，由於受到煤礦井下的複雜工作環境的限制，很多先進的自動化設備由於體積較大或者操作時活動不便，不能在巷道內使用，這就導致了井下很多繁重的體力工作都必須依靠人力去完成，一方面增加了人力成本，另一方面存在一定的安全隱患。具體生產時，在煤礦井下打鑽過程中，鑽杆的搬運與安裝對井下的操作工人來說是一個複雜且繁重的體力活，並且在搬運及安裝的過程中隨時都有可能對操作工人造成物理傷害。

因此，急需一種可以應用到煤礦井下安全生產且實現一定圓周範圍內任意水平和任意高度內抓取功能的全方位抓取機構。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置，通過將可旋轉的機械手設置在水平和豎直滑軌上，實現在機械手在一定圓周範圍內任意水平和任意高度內抓取功能的效果，同時本實用新型中所有的驅動力均為液壓驅動，對於煤礦使用環境來說既安全又可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：

一種煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置，包括固定在平臺上的水平滑軌，所述水平滑軌上滑動設置有帶迴轉減速機的滑板a，的迴轉面上設有垂直滑軌，通過迴轉減速機旋轉帶動垂直滑軌做圓周旋轉，所述垂直滑軌上設置有由液壓油缸a驅動其沿垂直滑軌上下滑動滑板b，滑板b上設置有由一擺動油缸a驅動的機械手臂，以帶動機械手臂在豎直面內翻轉，液壓油缸a 的旋轉板上設置有一擺動油缸a ，以通過擺動油缸a 帶動機械手臂在豎直面內的旋轉；機械手臂的自由端設置有與機械手臂在同一平面內相互垂直的機械手小臂，機械手小臂的末端設置有用於抓取鑽杆的機械手，且機械手由液壓油缸b控制其開合。

進一步的，所述水平滑軌與滑板a之間通過齒輪和齒條進行傳動。

進一步的，所述機械手小臂為可伸縮結構，且其內部設置有擺動油缸b ，以通過擺動油缸b 控制其伸縮。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一、本實用新型所述的煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置，通過水平滑軌和垂直滑軌的相互配合，使得機械手能夠伸縮、平移和翻轉等多角度行程範圍的移動，實現在機械手在一定圓周範圍內任意水平和任意高度內抓取功能的效果；

第二、本實用新型所述的煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置，通過油缸控制機械手的開合使機械手抓取更有力，同時整個機械手全部採用液壓控制，使其能夠抓取更重的鑽杆，且抓取更加穩固，不易滑脫；

綜上所述，本實用新型一種煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置，通過將可旋轉的機械手設置在水平和豎直滑軌上，實現在機械手在一定圓周範圍內任意水平和任意高度內抓取功能的效果，同時本實用新型中所有的驅動力均為液壓驅動，對於煤礦使用環境來說既安全又可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置的結構示意圖；

圖中標記：1、平臺，2、水平滑軌，201、滑板a，202、迴轉減速機，3、垂直滑軌，301、滑板b，302、液壓油缸a，4、機械手臂，401、擺動油缸a，402、擺動油缸b，403、機械手小臂，5、機械手。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作詳細說明，本實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。

如圖所示，本實用新型所述的一種煤礦用鑽杆的全方位抓取裝置，包括固定在平臺1上的水平滑軌2，所述水平滑軌2上滑動設置有帶迴轉減速機202的滑板a201，202的迴轉面上設有垂直滑軌3，通過迴轉減速機202旋轉帶動垂直滑軌3做圓周旋轉，所述垂直滑軌3上設置有由液壓油缸a驅動其沿垂直滑軌3上下滑動滑板b301，滑板b301上設置有由一擺動油缸a401驅動的機械手臂4，以帶動機械手臂4在豎直面內翻轉，液壓油缸a 302的旋轉板上設置有一擺動油缸a 401，以通過擺動油缸a 401帶動機械手臂4在豎直面內的旋轉；機械手臂4的自由端設置有與機械手臂4在同一平面內相互垂直的機械手小臂403，機械手小臂403的末端設置有用於抓取鑽杆的機械手5，且機械手5由液壓油缸b控制其開合。

作為優先的，所述水平滑軌2與滑板a201之間通過齒輪和齒條進行傳動。

作為優先的，進一步的，所述機械手小臂403為可伸縮結構，且其內部設置有擺動油缸b 402，以通過擺動油缸b 402控制其伸縮。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例描述如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述所述技術內容作出的些許更動或修飾均為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。