一種用於感冒理療的按摩儀的製作方法

2023-12-01 06:16:36

一種用於感冒理療的按摩儀的製作方法
【專利摘要】一種用於感冒理療的按摩儀，由控制系統和按摩系統組成，所述的按摩系統包括一個可由第一電機驅動旋轉的立柱、一個設置在立柱上並可由第二電機驅動沿立柱上下運動的機械臂和一個設置在機械臂端部的按摩部件，按摩部件包括一個設置在機械臂上用於按摩的偏心輪和一個用於驅動偏心輪旋轉的第三電機；所述的控制系統包括一個控制器、一個連接至控制器的操作臺和一個連接至控制器的用於輸入感冒症狀的輸入設備；所述的控制器分別與第一電機、第二電機和第三電機的驅動器連接，以控制立柱、機械臂和偏心輪的運動。本發明可實現使用者的自主調整、操作，通過按摩工作治療感冒，消除藥物治療可能造成的副作用，同時也因不需服用藥物而降低了治療費用。
【專利說明】—種用於感冒理療的按摩儀
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫療儀器，具體的說是一種用於感冒理療的按摩儀。
【背景技術】
[0002]現有治療感冒通常採用藥物療法，主要使用的藥物有抗生素類西藥和清熱解毒類中藥，前者主要是抑制病毒的生長，在治療感冒的同時，對人體有一定的副作用；後者療效較長。如國家知識產權局已經授權的、申請號為200910164942.2的發明專利，公開了一種利用臭氧、中藥蒸汽的感冒治療儀，使用時，患者頭部伸入套筒口，吸入中藥蒸汽和臭氧，通過殺滅呼吸道內的病菌來治療感冒，該儀器應用到感冒治療時，存在一定的安全隱患，且對於大多數人而言，難以接受中藥的氣味。特別是對於兒童而言，在成長期，感冒發燒是最常見的疾病之一，由於兒童感冒的起病原因比較簡單，大部分是由外因引起，沒有情緒的影響，所以很容易治癒。當剛剛出現感冒症狀時，如果醫生或家長能在孩子的穴位上按摩半小時左右，可避免採用打針吃藥等藥物治療，由於兒童的經絡發展不是很完善，所以兒童的按摩部位主要使用手上的穴位。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種用於感冒理療的能夠根據設定程序自動調整按摩部位和力度的按摩儀。
[0004]本發明為解決上述問題所採用的技術方案為:一種用於感冒理療的按摩儀，由控制系統和按摩系統組成， 所述的按摩系統包括一個可由第一電機驅動旋轉的立柱、一個設置在立柱上並可由第二電機驅動沿立柱上下運動的機械臂和一個設置在機械臂端部的按摩部件，所述的按摩部件包括一個設置在機械臂上用於按摩的偏心輪和一個用於驅動偏心輪旋轉的第三電機；所述的控制系統包括一個控制器、一個連接至控制器的操作臺和一個連接至控制器的用於輸入感冒症狀的輸入設備；所述的控制器分別與第一電機、第二電機和第三電機的驅動器連接，以控制立柱、機械臂和偏心輪的運動。
[0005]所述的立柱固定在與操作臺處於同一水平面的基座上，立柱上設有由絲槓以及套設在絲槓上並與之配套傳動的螺母組成的絲槓螺母機構，其中，螺母與機械臂的一端連接，絲槓與第二電機傳動連接；所述的立柱上設有滑軌，螺母靠近立柱的一側設有與滑軌滑動配合的滑塊。
[0006]所述機械臂的另一端設有相嚙合設置的蝸輪和蝸杆，蝸杆與第三電機傳動連接，蝸輪帶動固定在機械臂上的轉軸轉動，轉軸上套設有偏心輪。
[0007]所述的偏心輪包括嵌套在一起的內偏心輪和外偏心輪，內偏心輪套設在轉軸上，且內偏心輪的外緣與外偏心輪的內腔之間形成一環向間隙，外偏心輪上沿其圓周方向分布有多個用於調整內偏心輪在外偏心輪內腔中偏心量大小的定位螺釘。
[0008]所述操作臺上設有連接至控制器的顯示屏，且操作臺的上端面設有用於感應人體手部位置的感應元件，操作臺中設有與感應元件電連接且存儲有供使用者識別的多種感冒特徵的CPU晶片。
[0009]本發明中，所述的CPU晶片採用嵌入式8位89C51晶片，CPU晶片中存儲有供使用者識別的多種感冒特徵，通過顯示屏可以選擇相應的感冒特徵，CPU晶片連接至控制器，控制器分別與第一電機、第二電機和第三電機的驅動器連接。在使用時，第一電機驅動立柱轉動，第二電機驅動絲槓帶動螺母沿立柱的豎直方向往復移動，最終實現調整機械臂操作端部上的偏心輪的位置，使偏心輪與處於操作臺上端面的人體手部相接觸；然後通過控制器控制第三電機工作，驅動蝸杆帶動蝸輪轉動，進而帶動轉軸轉動，使偏心輪在人體手部的穴位進行按摩工作。
[0010]有益效果:(I)、本發明中，通過第一電機實現機械臂在水平面上的轉動，通過第二電機驅動絲槓螺母機構實現機械臂在豎直方向的往復移動，進而實現精確調整機械臂端部的偏心輪的位置，避免因偏心輪位置不精確對人體手部造成傷害，還可實現對不同治療對象的按摩力度的調整；
(2)、該感冒治療儀在使用時，可以實現使用者的自主調整、操作，在工作時，使用者通過操作顯示屏選擇對應的感冒特徵，CPU晶片根據使用者選擇的感冒特徵輸出信號控制第三電機的工作，進而實現偏心輪對人體手部不同的按摩作用；對於成人和兒童而言，該治療儀安全可靠，克服了傳統技術中單純採用藥物治療感冒的缺陷，可用於預防和治療感冒；
(3)、該感冒治療儀通過按摩工作治療感冒，能夠消除藥物治療可能造成的副作用，同時也因不需服用藥物而降低了治療費用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1中A向的局部首I]視圖；
圖3為本發明中偏心輪的結構 圖。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:1、第一電機，2、立柱，201、滑軌，3、滑塊，4、第二電機，5、絲槓，6、螺母，
7、機械臂，8、第三電機，9、偏心輪，901、內偏心輪，902、外偏心輪，10、蝸杆，11、蝸輪，12、CPU晶片，13、顯示屏，14、操作臺，15、基座，16、轉軸，17、定位螺釘。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種用於感冒理療的按摩儀，由控制系統和按摩系統組成，所述的按摩系統包括一個可由第一電機I驅動旋轉的立柱2、一個設置在立柱2上並可由第二電機4驅動沿立柱2上下運動的機械臂7和一個設置在機械臂7端部的按摩部件，所述的按摩部件包括一個設置在機械臂7上用於按摩的偏心輪9和一個用於驅動偏心輪9旋轉的第三電機8，立柱2上設有由絲槓5以及套設在絲槓5上並與之配套傳動的螺母6組成的絲槓螺母機構，絲槓5與第二電機4傳動連接；所述的控制系統包括一個控制器、一個連接至控制器的操作臺14和一個連接至控制器的用於輸入感冒症狀的輸入設備；所述的控制器分別與第一電機1、第二電機4和第三電機8的驅動器連接，以控制立柱2、機械臂7和偏心輪9的運動。
[0014]所述的立柱2上設有滑軌201，螺母6靠近立柱2的一側設有與滑軌201滑動配合的滑塊3，絲槓5的一端設在立柱 2上，另一端與第二電機4傳動連接，所述機械臂7的一端固定在螺母6上，如圖1和圖2所示，機械臂7的另一端設有相嚙合設置的蝸輪11和蝸杆10，蝸杆10與第三電機8傳動連接，蝸輪11帶動固定在機械臂7上的轉軸16轉動，轉軸16上套設有偏心輪9，控制器驅動第三電機8，使蝸杆11帶動蝸輪10轉動，進而帶動轉軸16轉動，使偏心輪9在人體手部的穴位進行捻壓工作。其中，如圖3所示，偏心輪9包括嵌套在一起的內偏心輪901和外偏心輪902，內偏心輪901套設在轉軸16上，且內偏心輪901的外緣與外偏心輪902的內腔之間形成一環向間隙，外偏心輪902上沿其圓周方向分布有多個用於調整內偏心輪901在外偏心輪902內腔中偏心量大小的定位螺釘17，通過和定位螺釘17控制內偏心輪901和外偏心輪902發生相對轉動，進而實現偏心輪9的偏心量大小的調整。在使用時，可在機械臂7的操作端即設置偏心輪9的一端設置保護裝置，且偏心輪9的外周包覆有軟質橡膠層。
[0015]本發明中，立柱2固定在與操作臺14處於同一水平面的基座15上，操作臺14上設有連接至控制器的顯示屏13，且操作臺14的上端面設有用於感應人體手部位置的感應元件，操作臺14中設有與感應元件電連接且存儲有供使用者識別的多種感冒特徵的CPU晶片12。
[0016]在使用時，打開操作臺14開關，顯示屏13將顯示「風熱感冒」、「風寒感冒」和「自動診斷」三個選項，可根據患者的症狀確定屬於「風熱感冒」還是「風寒感冒」，患者的手部放置於操作臺14上端面上，根據顯示屏13的提示，注意是手心還是手背與操作臺14上端面接觸，與CPU晶片12電連接的感應元件感應手的手指部位；若使用者不清楚感冒的症狀，或者想更準確的對症治療，可以選擇顯示屏13的「自動診斷」按鈕，對應選擇存儲在CPU晶片12中的多個感冒特徵，CPU晶片12根據選擇的感冒特徵確定患者的感冒屬於「風熱感冒」還是「風寒感冒」。其中，CPU晶片12中存儲的感冒特徵包括:(I)舌中間為紅苔；(2)舌中間為黃膩苔；(3)舌中間為薄白胎；(4)舌中間為後膩白苔；(5)舌中間有紅點；(6)舌尖紅；
(7)舌側紅；(8)舌上有裂紋；(9)`咳嗽無痰；(10)咳嗽有白痰；(11)咳嗽有黃痰；(12)發燒37.5°以下；(13)發燒37.5°以上；(14)唇色發白；(15)唇色紅赤；(16)唇色外沿青紫，(17)內沿紅赤。
[0017]確定好患者的感冒特徵後，通過第一電機I控制立柱2在水平面的轉動，當偏心輪9處於操作臺14的上方時，調整第二電機4使機械臂7做豎直上下的升降調整，調整好偏心輪9與手部的位置關係，進而通過CPU晶片12輸出信號控制第三電機8工作，控制偏心輪9對人體手部進行按摩工作。
[0018]該感冒治療儀採用按摩方法治療感冒，安全、無副作用，特別是對於三歲以下的兒童，效果更為顯著，可克服兒童不配合藥物治療的缺陷。該感冒治療儀適用於感冒初期，或者感冒中後期配合藥物治療使用。
【權利要求】
1.一種用於感冒理療的按摩儀，由控制系統和按摩系統組成，其特徵在於:所述的按摩系統包括一個可由第一電機(I)驅動旋轉的立柱(2)、一個設置在立柱(2)上並可由第二電機(4)驅動沿立柱(2)上下運動的機械臂(7)和一個設置在機械臂(7)端部的按摩部件，所述的按摩部件包括一個設置在機械臂(7)上用於按摩的偏心輪(9)和一個用於驅動偏心輪(9)旋轉的第三電機(8)； 所述的控制系統包括一個控制器、一個連接至控制器的操作臺(14)和一個連接至控制器的用於輸入感冒症狀的輸入設備；所述的控制器分別與第一電機(I)、第二電機(4)和第三電機(8)的驅動器連接，以控制立柱(2)、機械臂(7)和偏心輪(9)的運動。
2.根據權利要求1所述的一種用於感冒理療的按摩儀，其特徵在於:所述的立柱(2)上設有由絲槓(5)以及套設在絲槓(5)上並與之配套傳動的螺母(6)組成的絲槓螺母機構，其中，螺母(6)與機械臂(7)的一端連接，絲槓(5)與第二電機(4)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種用於感冒理療的按摩儀，其特徵在於:所述的立柱(2)上設有滑軌(201)，螺母(6)靠近立柱(2)的一側設有與滑軌(201)滑動配合的滑塊(3)。
4.根據權利要求1所述的一種用於感冒理療的按摩儀，其特徵在於:所述機械臂(7)的端部設有相嚙合設置的蝸輪(11)和蝸杆(10)，蝸杆(10)與第三電機(8)傳動連接，蝸輪(11)帶動固定在機械臂(7 )上的轉軸(16 )轉動，轉軸(16 )上套設有偏心輪(9 )。
5.根據權利要求4所述的一種用於感冒理療的按摩儀，其特徵在於:所述的偏心輪(9)包括嵌套在一起的內偏心輪(901)和外偏心輪(902)，內偏心輪(901)套設在轉軸(16)上，且內偏心輪(901)的外緣與外偏心輪(902 )的內腔之間形成一環向間隙，外偏心輪(902 )上沿其圓周方向分布有多個用於調整內偏心輪(901)在外偏心輪(902)內腔中偏心量大小的定位螺釘(17)。
6.根據權利要求1所述的一種`用於感冒理療的按摩儀，其特徵在於:所述操作臺(14)上設有連接至控制器的顯示屏(13)，且操作臺(14)的上端面設有用於感應人體手部位置的感應元件，操作臺(14)中設有與感應元件電連接且存儲有供使用者識別的多種感冒特徵的CPU晶片(12)。
7.根據權利要求1所述的一種用於感冒理療的按摩儀，其特徵在於:所述的立柱(2)固定在與操作臺(14)處於同一水平面的基座(15)上。
【文檔編號】A61H39/04GK103816044SQ201410052780
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月17日 優先權日:2014年2月17日
【發明者】田麗萍, 王俊峰, 賈麗冬 申請人:洛陽理工學院