一種自動搬運板的製作方法
2023-12-02 19:17:31
一種自動搬運板的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動搬運板，包括：底板，驅動機構，其位於所述底板的下方，中層板，其位於所述底板的上方，頂層板，其位於所述中層板的上方，當所述驅動機構向一側運轉時，所述中層板向第一方向做伸出運動，所述頂層板相對所述中層板同時向第一方向做伸出運動。本實用新型提供的自動搬運板，通過二級齒輪和三級齒條的傳動，區別於傳統的傳送帶和滾輪搬運，結構簡單、方便實用；通過自動化控制中層板和頂層板的可調伸出運動，大大提高了搬運的工作效率；通過限位傳感器和原點傳感器的精確定位，有效避免搬運中意外碰撞的發生，使得整套裝置更加安全可靠。
【專利說明】一種自動搬運板
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械搬運裝置，特別涉及一種自動搬運板。
【背景技術】
[0002]當今社會，醫院或大型藥廠中的藥品和耗材的存取管理越來越多地通過人工智慧和機器傳輸手段完成，尤其是對於綜合性的大型醫療單位，其往往會涉及到數量眾多、種類繁雜的藥品和醫療耗材。目前，冷鏈藥庫智能程度已經成為衡量醫院作業水準的一個重要指標，現有技術中，已經出現了部分自動化器械用於冷鏈藥庫中藥品和耗材的存取入庫運輸搬運操作，但大多結構較為複雜，功能單一，效率也有待進一步提高。
實用新型內容
[0003]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種結構簡單、安全可靠、高效的自動搬運板。
[0004]本實用新型採用的技術方案是:一種自動搬運板，其特徵在於，包括:底板，其頂面兩側均設置有第一滑軌，所述底板的頂面設置有二級運動齒條，所述的底板上開設有第一凹槽；驅動機構，其位於所述底板的下方，所述驅動機構的驅動端連接有一級驅動齒輪，所述的一級驅動齒輪貫穿於所述第一凹槽；中層板，其位於所述底板的上方，所述中層板的頂面兩側均設置有第二滑軌，所述中層板的底面設置有一級運動齒條，所述的一級運動齒條與所述的一級驅動齒輪相嚙合，所述的中層板上還開設有第二凹槽；頂層板，其位於所述中層板的上方，所述頂層板的底面設置有三級運動齒條，所述的三級運動齒條位於所述的二級運動齒條正上方；二級驅動齒輪，其設置於所述中層板上並貫穿於所述第二凹槽，所述二級驅動齒輪的一端與所述二級運動齒條相嚙合，所述二級驅動齒輪的另一端與所述三級運動齒條相嚙合；其中，當所述驅動機構向一側運轉時，所述中層板沿著所述第一滑軌向第一方向做伸出運動，所述頂層板沿著所述第二滑軌相對所述中層板同時向第一方向做伸出運動。
[0005]優選地，所述的自動搬運板還包括原點傳感器，其設置於所述底板的第一側面的正中心處，所述的頂層板上設置有原點撥片，其位於所述原點傳感器的感應處。
[0006]優選地，所述的自動搬運板還包括:第一限位傳感器，其設置於所述底板的第一側面的一端，所述的頂層板上設置有第一限位撥片，其位於所述底板的第一側面的另一端，當所述第一限位撥片運動至所述第一限位傳感器時，所述第一限位傳感器對所述第一限位撥片進行限位；第二限位傳感器，其設置於所述底板的第二側面的一端，所述的頂層板上設置有第二限位撥片，其位於所述底板的第二側面的另一端，當所述第二限位撥片運動至所述第二限位傳感器時，所述第二限位傳感器對所述第二限位撥片進行限位。
[0007]優選地，所述的一級驅動齒輪包括一級主動齒輪，位於所述一級主動齒輪兩側上方並與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。
[0008]優選地，所述的二級驅動齒輪包括二級主動齒輪，位於所述二級主動齒輪兩側並與其相嚙合的第三從動齒輪和第四從動齒輪，位於所述第三從動齒輪上方並與其相嚙合的第五從動齒輪，位於所述第四從動齒輪上方並與其相嚙合的第六從動齒輪。
[0009]優選地，所述底板的頂面設置有第一滑道，所述中層板的底面設置有第一滑塊，當所述中層板移動，所述第一滑塊沿著所述第一滑道運動。
[0010]優選地，所述中層板的頂面設置有第二滑道，所述頂層板的底面設置有第二滑塊，當所述頂層板移動，所述第二滑塊沿著所述第二滑道運動。
[0011]優選地，所述的驅動機構採用伺服驅動電機。
[0012]本實用新型與現有技術相比，其有益效果是:本實用新型提供的自動搬運板，通過二級齒輪和三級齒條的傳動，區別於傳統的傳送帶和滾輪搬運，結構簡單、方便實用；通過自動化控制中層板和頂層板的可調伸出運動，大大提高了搬運的工作效率；通過限位傳感器和原點傳感器的精確定位，有效避免搬運中意外碰撞的發生，使得整套裝置更加安全可
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【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的自動搬運板的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型所述的自動搬運板完全展開的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型所述的自動搬運板的爆炸示意圖； [0016]圖4為本實用新型所述的的自動搬運板的投影視圖；
[0017]圖5為本實用新型所述底板的頂面的結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型所述中層板的頂面的結構示意圖；
[0019]圖7為本實用新型所述中層板的底面的結構示意圖；
[0020]圖8為本實用新型所述頂層板的底面的結構示意圖；
[0021]圖9為本實用新型所述的一級驅動齒輪的結構示意圖；
[0022]圖10為本實用新型所述的二級驅動齒輪的結構示意圖；
[0023]圖中:1伺服驅動電機；2 —級驅動齒輪；21 —級主動齒輪；22第一從動齒輪；23第二從動齒輪；3底板；31底板的頂面；32底板的第一側面；33第一滑軌；34底板的第二側面；35第一凹槽；36第一滑道；37 二級運動齒條；4中層板；41中層板的頂面；42中層板的底面；43 —級運動齒條；44第二滑道；45第二滑軌；46第二凹槽；47第一滑塊；5 二級驅動齒輪；51 二級主動齒輪；52第三從動齒輪；53第四從動齒輪；54第五從動齒輪；55第六從動齒輪；6原點傳感器；71第一限位傳感器；72第二限位傳感器；8頂層板；81頂層板的底面；82三級運動齒條；83第二滑塊；84第一限位撥片；85原點撥片；86第二限位撥片。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0025]需要理解的是，在下面的實施方式中所提到的「第一」、「第二」並不代表任何結構或者功能上的絕對區分關係。而僅僅是為了描述的清楚簡便。
[0026]如圖1 一圖10所示，本實用新型提供了一種自動搬運板，其可用於各種冷鏈藥庫或藥房中，所述的自動搬運板包括:[0027]底板3，其頂面31兩側均設置有第一滑軌33，所述底板的頂面31正中心處設置有二級運動齒條37，所述的底板3上開設有第一凹槽35，所述底板的頂面31設置有第一滑道36，所述的第一滑道36位於所述二級運動齒條37兩側；
[0028]驅動機構，所述驅動機構為伺服驅動電機1，其固定於所述底板3的下方，所述伺服驅動電機的電機軸連接有一級主動齒輪21，所述的一級驅動齒輪2貫穿於所述第一凹槽35，所述的一級驅動齒輪2包括一級主動齒輪21，位於所述一級主動齒輪21兩側上方並與其相嚙合的第一從動齒輪22和第二從動齒輪23，該伺服驅動電機I可正轉或者反轉，從而改變一級主動齒輪21的轉動方向，進而驅動中層板4和頂層板8左右往復運動；
[0029]中層板4，其位於所述底板3的上方，所述中層板的頂面41兩側均設置有第二滑軌45，所述中層板的底面42設置有一級運動齒條43，所述的一級運動齒條43同時與所述的一級驅動齒輪2中的第一從動齒輪22和第二從動齒輪23相嚙合，所述的中層板4的正中心處開設有第二凹槽46，所述中層板的底面42設置有第一滑塊47，所述中層板的頂面41設置有第二滑道44，當所述中層板4移動，所述第一滑塊47沿著所述第一滑道36運動；
[0030]頂層板8，其位於所述中層板4的上方，所述頂層板的底面81的正中心處設置有三級運動齒條82，所述的三級運動齒條82位於所述的二級運動齒條37正上方，所述頂層板的底面81設置有第二滑塊83，當所述頂層板8移動，所述第二滑塊83沿著所述第二滑道44運動；
[0031 ] 二級驅動齒輪5，其設置於所述中層板4上並貫穿於所述第二凹槽46，所述的二級驅動齒輪5包括二級主動齒輪51，位於所述二級主動齒輪51兩側並與其相嚙合的第三從動齒輪52和第四從動齒輪53，位於所述第三從動齒輪上方52並與其相嚙合的第五從動齒輪54，位於所述第四從動齒輪53上方並與其相嚙合的第六從動齒輪55，所述二級主動齒輪51與所述二級運動齒條37相嚙合，所述第五從動齒輪54和第六從動齒輪55同時與所述三級運動齒條82相嚙合；
[0032]原點傳感器6，其設置於所述底板的第一側面32的正中心處，所述的頂層板8上設置有原點撥片85，其位於所述原點傳感器6的感應處；
[0033]第一限位傳感器71，其設置於所述底板的第一側面32的一端，所述的頂層板8上設置有第一限位撥片84，其位於所述底板的第一側面32的另一端，當所述第一限位撥片84運動至所述第一限位傳感器71時，所述第一限位傳感器71對所述第一限位撥片84進行限位；
[0034]第二限位傳感器72，其設置於所述底板的第二側面34的一端，所述的頂層板8上設置有第二限位撥片86，其位於所述底板的第二側面34的另一端，當所述第二限位撥片86運動至所述第二限位傳感器72時，所述第二限位傳感器72對所述第二限位撥片86進行限位。
[0035]該自動搬運板的工作原理如下(注:電機與傳感器均與工控機通過線路連接):開啟伺服驅動電機I，所述伺服驅動電機I逆時針轉動並帶動所述一級主動齒輪21轉動,所述一級主動齒輪21帶動其兩側上方並與其相嚙合的第一從動齒輪22和第二從動齒輪23轉動，所述第一從動齒輪22和第二從動齒輪23帶動所述中層板4上的一級運動齒條43運動，進而使所述中層板4沿著所述第一滑軌33向第一方向做伸出運動；與此同時，所述中層板4運動並帶動所述二級驅動齒輪5工作，所述二級驅動齒輪5轉動帶動所述頂層板8沿著所述第二滑軌45相對所述中層板4同時向第一方向做伸出運動，當所述頂層板8運動至限位傳感器位置時，所述限位傳感器對所述頂層板8進行限位剎車，保護其衝出極限運動軌道，在一級驅動齒輪2和二級驅動齒輪5的傳動下，當所述中層板4運動至極限位置時，所述頂層板8也運動至極限位置；當所述中層板4和所述頂層板8需復位時，所述伺服驅動電機I順時針運轉並在原點傳感器6的作用下，中層板4和頂層板8歸位至原點，即初始工作位置。
[0036]儘管本實用新型的實施方案已公開如上，但其並不僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本實用新型的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本實用新型並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。
【權利要求】
1.一種自動搬運板，其特徵在於，包括: 底板，其頂面兩側均設置有第一滑軌，所述底板的頂面設置有二級運動齒條，所述的底板上開設有第一凹槽； 驅動機構，其位於所述底板的下方，所述驅動機構的驅動端連接有一級驅動齒輪，所述的一級驅動齒輪貫穿於所述第一凹槽； 中層板，其位於所述底板的上方，所述中層板的頂面兩側均設置有第二滑軌，所述中層板的底面設置有一級運動齒條，所述的一級運動齒條與所述的一級驅動齒輪相嚙合，所述的中層板上還開設有第二凹槽； 頂層板，其位於所述中層板的上方，所述頂層板的底面設置有三級運動齒條，所述的三級運動齒條位於所述的二級運動齒條正上方； 二級驅動齒輪，其設置於所述中層板上並貫穿於所述第二凹槽，所述二級驅動齒輪的一端與所述二級運動齒條相嚙合，所述二級驅動齒輪的另一端與所述三級運動齒條相嚙合； 其中，當所述驅動機構向一側運轉時，所述中層板沿著所述第一滑軌向第一方向做伸出運動，所述頂層板沿著所述第二滑軌相對所述中層板同時向第一方向做伸出運動。
2.如權利要求1所述的自動搬運板，其特徵在於，還包括原點傳感器，其設置於所述底板的第一側面的正中心處，所述的頂層板上設置有原點撥片，其位於所述原點傳感器的感應處。
3.如權利要求1所述的自動搬運板，其特徵在於，還包括: 第一限位傳感器，其設置於所述底板的第一側面的一端，所述的頂層板上設置有第一限位撥片，其位於所述底板的第一側面的另一端，當所述第一限位撥片運動至所述第一限位傳感器時，所述第一限位傳感器對所述第一限位撥片進行限位； 第二限位傳感器，其設置於所述底板的第二側面的一端，所述的頂層板上設置有第二限位撥片，其位於所述底板的第二側面的另一端，當所述第二限位撥片運動至所述第二限位傳感器時，所述第二限位傳感器對所述第二限位撥片進行限位。
4.如權利要求1所述的自動搬運板，其特徵在於，所述的一級驅動齒輪包括一級主動齒輪，位於所述一級主動齒輪兩側上方並與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。
5.如權利要求1所述的自動搬運板，其特徵在於，所述的二級驅動齒輪包括二級主動齒輪，位於所述二級主動齒輪兩側並與其相嚙合的第三從動齒輪和第四從動齒輪，位於所述第三從動齒輪上方並與其相嚙合的第五從動齒輪，位於所述第四從動齒輪上方並與其相嚙合的第六從動齒輪。
6.如權利要求1所述的自動搬運板，其特徵在於，所述底板的頂面設置有第一滑道，所述中層板的底面設置有第一滑塊，當所述中層板移動，所述第一滑塊沿著所述第一滑道運動。
7.如權利要求1所述的自動搬運板，其特徵在於，所述中層板的頂面設置有第二滑道，所述頂層板的底面設置有第二滑塊，當所述頂層板移動，所述第二滑塊沿著所述第二滑道運動。
8.如權利要求1所述的自動搬運板，其特徵在於，所述的驅動機構採用伺服驅動電機。
【文檔編號】B65G35/00GK203819959SQ201420185309
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】謝雲峰, 陳雙鼎, 李寧, 孟淮玉, 孟子龍, 吳勇, 黃濤, 王舉濤 申請人:蘇州優點優唯醫療科技有限公司