一種基於芒果種植的智能施肥裝置的製作方法
2023-12-02 14:35:46 2
本發明屬於芒果種植領域，具體地說是一種基於芒果種植的智能施肥裝置。
背景技術：
芒果種植過程中，為了增加肥料的吸收，一般在結果樹階段對葉面進行施肥，例如盛花期葉面噴施硼、葉面肥，壯果時每株施葉面噴施葉肥，採果前葉面施磷鉀等肥料。目前，葉面施肥多採用人工噴灑，噴灑的數量根據人工的經驗，噴灑質量多留存在芒果樹表面的葉面上，人工力量有限穿透較差，葉面施肥效果不佳。
技術實現要素：
本發明提供一種基於芒果種植的智能施肥裝置，用以解決現有技術中的缺陷。
本發明通過以下技術方案予以實現：
一種基於芒果種植的智能施肥裝置，包括車體，車體的上部安裝伸長臂，伸長臂的端部安裝鉸接座，鉸接座上鉸接兩條半環形的測量臂，測量臂上安裝開閉裝置，開閉裝置控制測量臂的開合，測量臂拼合成環形，拼合後的環形的測量臂內側均勻安裝數個紅外測距儀，每個測量臂的上部安裝滑動軌，鉸接座的上部安裝固定軌，滑動軌和固定軌拼合成環形，滑動軌和固定軌的外側均安裝能夠沿軌道行走的滑動塊，車體的後部安裝支撐架，支撐架的上端位於測量臂形成的環的中軸線的正上方，支撐架的上端安裝轉動軸，轉動軸的上部通過齒輪組連接驅動電機，轉動軸的下端連接半環形的支架的上端，支架的下端與滑動塊固定連接，支架上排布安裝噴管，噴管上安裝數個噴頭；車體上設有葉面肥料罐，噴管連接葉面肥料罐，噴管上安裝第一泵。
如上所述的一種基於芒果種植的智能施肥裝置，所述的車體上設有土壤肥料罐，車體的前部安裝斜向的汽缸，汽缸的活塞杆朝下並安裝插管，插管的下端為尖端並帶有孔，插管的上端分別連接肥料管和氣管，肥料管連接土壤肥料罐，肥料管上安裝第二泵，氣管連接氣泵。
如上所述的一種基於芒果種植的智能施肥裝置，所述的開閉裝置為鉸接在測量臂和伸長臂之間的電推桿。
本發明的優點是：本發明中，可以根據芒果樹的樹幹的直徑，了解芒果樹的生長階段，根據不同階段所需的肥料的數量的不同，進行整棵外周噴水葉面肥。噴灑過程中，通過一定壓力的噴頭向內噴灑，使芒果樹內層的葉面也可以獲得肥料，有效提高肥料的吸收和利用，增加芒果的產量和質量。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖的放大結構示意圖。
附圖標記：1車體 2伸長臂 3鉸接座 4測量臂 5紅外測距儀 6滑動軌 7固定軌 8滑動塊 9支撐架 10轉動軸 11齒輪組 12驅動電機 13支架 14噴管 15噴頭 16葉面肥料罐 17第一泵 18土壤肥料罐 19汽缸 20插管 21肥料管 22氣管 23第二泵 24氣泵 25電推桿。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
一種基於芒果種植的智能施肥裝置，如圖所示，包括車體1，車體1的上部安裝伸長臂2，伸長臂2的端部安裝鉸接座3，鉸接座3上鉸接兩條半環形的測量臂4，測量臂4上安裝開閉裝置，開閉裝置控制測量臂4的開合，測量臂4拼合成環形，拼合後的環形的測量臂4內側均勻安裝數個紅外測距儀5，每個測量臂4的上部安裝滑動軌6，鉸接座3的上部安裝固定軌7，滑動軌6和固定軌7拼合成環形，滑動軌6和固定軌7的外側均安裝能夠沿軌道行走的滑動塊8，車體1的後部安裝支撐架9，支撐架9的上端位於測量臂4形成的環的中軸線的正上方，支撐架9的上端安裝轉動軸10，轉動軸10的上部通過齒輪組11連接驅動電機12，轉動軸10的下端連接半環形的支架13的上端，支架13的下端與滑動塊8固定連接，支架13上排布安裝噴管14，噴管14上安裝數個噴頭15；車體1上設有葉面肥料罐16，噴管14連接葉面肥料罐16，噴管14上安裝第一泵17。本發明中，可以根據芒果樹的樹幹的直徑，了解芒果樹的生長階段，根據不同階段所需的肥料的數量的不同，進行整棵外周噴水葉面肥。噴灑過程中，通過一定壓力的噴頭向內噴灑，使芒果樹內層的葉面也可以獲得肥料，有效提高肥料的吸收和利用，增加芒果的產量和質量。
具體而言，為了方便對土壤施肥，本實施例所述的車體1上設有土壤肥料罐18，車體1的前部安裝斜向的汽缸19，汽缸19的活塞杆朝下並安裝插管20，插管20的下端為尖端並帶有孔，插管20的上端分別連接肥料管21和氣管22，肥料管21連接土壤肥料罐18，肥料管21上安裝第二泵23，氣管22連接氣泵24。通過汽缸19向下伸出，將插管20插入至土壤內，通過第二泵23將土壤肥料罐18內的肥料打入至插管20內，再通過氣泵24將肥料壓入至土壤內。肥料可以直接進入地下，儘快與芒果樹的根系接觸，保證肥料儘量快和準的吸收，提高施肥的效率。該施肥量也根據測量的芒果樹的直徑調整。
具體的，開閉裝置為機械手，優選的本實施例所述的開閉裝置為鉸接在測量臂4和伸長臂2之間的電推桿25。電推桿25結構簡單，使用方便，通過推拉即可完成測量臂4的開閉。
本發明的工作過程為：車體1接近芒果樹，通過開閉裝置將測量臂4套在芒果樹的樹幹上，通過紅外測距儀5測量紅外測距儀5到樹幹的距離，通過移動車體1使得紅外測距儀5測量值基本接近，此時半環形的支架13基本位於芒果樹的中央。通過紅外測距儀5測量的數值與原始沒有套在芒果樹的數值相比較，可以基本計算出該芒果樹的直徑。例如原始測量的距離為L，套在芒果樹的距離為l，則芒果樹的直徑d約為L-2l。通過對該區域的芒果樹的普遍直徑與對應生長期的關係，可以獲得該芒果樹所處的階段，根據所在階段進行葉面的施肥工作。施肥過程中，通過電機12為驅動，通過齒輪組11的傳遞，使支架13在芒果樹樹冠外周旋轉，旋轉過程同時噴灑肥料，從而實現芒果樹葉面的施肥工作。
最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。