一種硬質膠囊推爪執行機構的製作方法

2023-12-08 02:26:11 1

一種硬質膠囊推爪執行機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種硬質膠囊推爪執行機構，包含電機、減速器、密封殼、兩個滾輪、皮帶、滑套和推爪，電機驅動減速器，減速器驅動滾輪，兩個滾輪轉動設置在密封殼內側兩端，皮帶設置在兩個滾輪上由滾輪驅動，滑套套接在密封殼外側並且能夠沿密封殼滑動，密封殼上開有槽孔，皮帶在槽孔位置與滑套固定連接，推爪固定在滑套上。通過這樣的結構，本發明傳動部件少，潤滑點少，衛生效果好，並且傳動簡單，使用壽命長。
【專利說明】一種硬質膠囊推爪執行機構

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種執行機構，特別是一種硬質膠囊推爪執行機構。

【背景技術】
[0002]硬質膠囊的全自動化生產過程中需要用到機械推爪對膠囊進行操作加工，傳統的推爪執行機構主要由電機提供動力，然後通過四級齒輪和齒條進行傳動，從而驅動推爪進行運動，這樣的結構傳動的機械零件多，造成傳動的效率比較低，並且齒輪和齒條需要潤滑點多，會產生較多油汙，這樣會對藥品產生影響，難以負荷藥品生產衛生級別要求，並且齒輪傳動零件使用壽命較短。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、潤滑點少的硬質膠囊推爪執行機構。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是:
[0005]一種硬質膠囊推爪執行機構，其特徵在於:所述硬質膠囊推爪執行機構包含電機、減速器、密封殼、兩個滾輪、皮帶、滑套和推爪，所述密封殼為密閉的長條狀殼體，兩個滾輪分別轉動設置在密封殼內側兩端，所述皮帶設置在兩個滾輪上並且由滾輪驅動，所述一個滾輪轉軸一端穿出密封殼與減速器連接並由減速器驅動，所述減速器固定在密封殼外側，所述減速器與電機連接由電機驅動，電機固定在減速器上，所述滑套上開有與密封殼截面匹配的通孔，滑套通過通孔套接設置在密封殼上並且能夠沿密封殼延伸方向滑動，所述密封殼側面對應皮帶位置開有長條形槽孔並且皮帶在密封殼的開槽孔的一側與密封殼內側面緊貼，所述滑套通過槽孔位置與皮帶固定連接，所述推爪固定在滑套上。
[0006]進一步地，所述密封殼兩側面沿密封殼延伸方向開有導向槽，所述滑套內側對應導向槽位置設置有與導向槽槽寬匹配的導向塊，所述導向塊設置在導向槽中並且能夠沿導向槽自由滑動。
[0007]本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果:硬質膠囊推爪執行機構結構簡單，傳動零件數量少，這樣節約成本，並且需要的潤滑點很少，這樣產生的油汙很少並且採用密閉的密封殼，這樣產生的少量油汙也不會汙染膠囊生產，達到了較高的衛生標準，並且傳動零件磨損小，使用壽命高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的硬質膠囊推爪執行機構的示意圖。
[0009]圖2是本發明的硬質膠囊推爪執行機構的俯視圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖並通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明並不局限於以下實施例。
[0011]如圖1或圖2所示，本發明的硬質膠囊推爪執行機構包含電機1、減速器2、密封殼3、兩個滾輪4、皮帶5、滑套6和推爪7，密封殼3為密閉的長條狀殼體，兩個滾輪4分別轉動設置在密封殼3內側兩端，皮帶5設置在兩個滾輪4上並且由滾輪4驅動，一個滾輪4轉軸一端穿出密封殼3與減速器2連接並由減速器2驅動，減速器2固定在密封殼3外側，減速器2與電機I連接由電機I驅動，電機I固定在減速器2上，滑套6上開有與密封殼3截面匹配的通孔，滑套6通過通孔套接設置在密封殼3上並且能夠沿密封殼3延伸方向滑動，密封殼3側面對應皮帶5位置開有長條形槽孔8並且皮帶5在密封殼3的開槽孔的一側與密封殼3內側面緊貼，滑套6通過槽孔8位置與皮帶5固定連接，推爪7固定在滑套6上。
[0012]密封殼3兩側面沿密封殼3延伸方向開有導向槽9，滑套6內側對應導向槽9位置設置有與導向槽9槽寬匹配的導向塊10，導向塊10設置在導向槽9中並且能夠沿導向槽9自由滑動，通過這樣的結構，滑套6能夠沿著密封殼3外側更加順暢的滑動。
[0013]本發明的硬質膠囊推爪執行機構在使用的時候，電機I驅動減速器2轉動，從而通過減速器2帶動滾輪4轉動，滾輪4帶動皮帶5轉動，這樣電機I採用伺服電機進行來回的轉動，從而控制皮帶5來回移動，這樣固定在皮帶5上的滑套6沿著密封殼3來回運動，帶動推爪7來回動作進行加工操作，皮帶5與密封殼3緊貼，這樣能夠避免外側的灰塵等雜物通過槽孔8進入密封殼3中，從而保證了密封殼3內部的清潔，這樣能夠使滾輪4的潤滑效果保持良好，不被雜物和灰塵幹擾，從而延長了零件的使用壽命，並且整個裝置結構簡單，傳動部件少，節約了成本並且衛生標準較高，能夠更好地適應藥品生產。
[0014]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的範圍，均應屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種硬質膠囊推爪執行機構，其特徵在於:所述硬質膠囊推爪執行機構包含電機、減速器、密封殼、兩個滾輪、皮帶、滑套和推爪，所述密封殼為密閉的長條狀殼體，兩個滾輪分別轉動設置在密封殼內側兩端，所述皮帶設置在兩個滾輪上並且由滾輪驅動，所述一個滾輪轉軸一端穿出密封殼與減速器連接並由減速器驅動，所述減速器固定在密封殼外側，所述減速器與電機連接由電機驅動，電機固定在減速器上，所述滑套上開有與密封殼截面匹配的通孔，滑套通過通孔套接設置在密封殼上並且能夠沿密封殼延伸方向滑動，所述密封殼側面對應皮帶位置開有長條形槽孔並且皮帶在密封殼的開槽孔的一側與密封殼內側面緊貼，所述滑套通過槽孔位置與皮帶固定連接，所述推爪固定在滑套上。
2.按照權利要求1所述的硬質膠囊推爪執行機構，其特徵在於:所述密封殼兩側面沿密封殼延伸方向開有導向槽，所述滑套內側對應導向槽位置設置有與導向槽槽寬匹配的導向塊，所述導向塊設置在導向槽中並且能夠沿導向槽自由滑動。
【文檔編號】A61J3/07GK104306159SQ201410485606
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】王慶豹, 火同彥, 魯仁義, 李小雲, 王生乾 申請人:蘭州平山機械製造有限公司