管線撤收裝置的電子控制系統的製作方法
2023-11-05 14:11:02 1
專利名稱：管線撤收裝置的電子控制系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於機械設備領域，尤其涉及消防或農業灌溉軟質管線的撤收控制系統。
背景技術：
目前，傳統的軟質管線撤收採用人力方式進行撤收，撤收過程中，勞動消耗大、工作效率低。而市場上的撤收裝置操作繁瑣，效率低下，而且故障率高
實用新型內容
本實用新型的目的在於克服上述技術的不足，而提供一種配置高可靠性控制器的電子控制系統，既可以實現方便操作，又能適應惡劣工作環境的控制系統。本實用新型為達到以上目的，採取了以下的技術方案在機械設備的駕駛室裡安裝電子控制系統的接收器，作業系統為無線遠程遙控器。通過操作遙控器，操作指令通過遙控接收器進行實時傳輸，在半徑100米範圍內都可以進行操控撤收裝置。舉升限位傳感器、迴轉限位傳感器、傾斜限位傳感器、管接頭限位傳感器作為位置檢測傳感器，對撤收裝置的位置進行控制。遙控器發出指令給裝在管線撤收裝置上電器櫃裡的控制器，控制器執行相應的程序指令，實現管線裝置的舉升、下降和高、中、低三個收管速度的隨意切換功能，並且達到對管接頭自動識別的目的，讓管接頭順利通過。本實用新型的有益效果，增加了操作的靈活性，自動化程度高，效率高，故障率低。
圖I是本實用新型系統結構原理具體實施方式
結合附圖對本技術方案的內容作詳細敘述。如圖I所示，管線撤收裝置的電子控制系統，包括控制器I、舉升限位傳感器2、迴轉限位傳感器3、傾斜限位傳感器4、管接頭限位傳感器5、遙控器6、電子控制系統接收器7、電磁閥組8、報警燈9、報警燈10，其特徵是舉升限位傳感器、迴轉限位傳感器、傾斜限位傳感器、管接頭限位傳感器作為位置檢測傳感器，作業系統為無線遠程遙控器，通過遙控接收器實現操作指令的實時傳輸，低速、中速、高速三個收管速度可以隨意切換，在遇到管接頭時自動執行程序，控制液壓油缸，讓管接頭順利通過。工作原理如圖I所示為管線撤收裝置的電子控制系統原理圖。圖I中所述控制器I安裝管線撤收裝置電器櫃內，接收器7安裝在駕駛室內。電子控制系統工作時，通過遙控器6來進行操作第一步為管線撤收裝置準備階段，首先按下啟動按鈕，接通電源，按住舉升按鈕，控制器I發出指令控制電磁閥組8組合動作，油缸伸出，管線撤收裝置舉升，舉升到位後，控制器I接收到舉升限位傳感器2信號後，舉升油缸停止動作，即使再按舉升按鈕油缸不會再有動作；此時按住旋入按鈕，控制器I通過執行程序命令控制電磁閥組8的閉合，控制旋轉油缸伸出，同樣當傾斜限位傳感器4的到位信號被控制器I接到後，動作停止，管線撤收裝置旋轉到位，然後按下開輥按鍵，管線撤收裝置準備就緒；在此過程中警示燈9常亮。第二步為管線撤收裝置的正式工作階段，管線撤收有低速、中速、高速三個速度，由遙控器6來操控，控制器I接到信號後控制電磁閥組8的組合動作，對油路的進行控制，從而實現三個收管速度，遙控器上右對應的指示燈提示當時的收管速度狀態。當遇到管接頭時，管接頭檢測傳感器5將信號傳給控制器1，控制器I執行程序指令，通過控制電磁閥組8的接通與關閉，對油路進行控制，從而實現傳送輥的開閉，讓管接頭順利通過管線撤收裝置的目的。在任何速度收管時警示燈10常亮。收管動作時，第一步的的操作在遙控器上都處於無效狀態，有效防止了操作人員誤操作帶來的對設備以及周邊環境和人員的傷害。管線撤收完畢後，按下停止按鈕，傳送輥停止，此時可以繼續操作遙控器6的第一步的按鍵，按下閉輥，傳送輥閉合，此時按住旋入按鍵，旋轉油管收縮，管線撤收裝置迴轉，當迴轉傳感器3檢測到旋轉到位之後發出信號，控制器I通過控制電磁閥組8使旋轉油缸停止收縮，然後按住下降按鍵，舉升油缸開始收縮，管線撤收裝置復位，再次按下起動按鍵，管線撤收裝置復位完畢並切斷電源。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型的結構作任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型的技術方案的範圍內。
權利要求1.管線撤收裝置的電子控制系統，包括控制器、舉升限位傳感器、迴轉限位傳感器、傾斜限位傳感器、管接頭限位傳感器、遙控器、遙控器接收器、電磁閥組、報警燈、報警燈，其特徵是舉升限位傳感器、迴轉限位傳感器、傾斜限位傳感器、管接頭限位傳感器作為位置檢測傳感器，作業系統為無線遠程遙控器，通過遙控接收器實現操作指令的實時傳輸，低速、中速、高速三個收管速度可以隨意切換，在遇到管接頭時自動執行程序，控制液壓油缸，讓管接頭順利通過。·
專利摘要本實用新型屬於機械領域，尤其涉及消防或農業灌溉軟質管線的撤收控制系統。管線撤收裝置的電子控制系統，包括控制器、舉升限位傳感器、迴轉限位傳感器、傾斜限位傳感器、管接頭限位傳感器、遙控器、遙控器接收器、電磁閥、報警燈、報警燈，其特徵是所屬系統通過安裝連接後，能實現快速高效的撤收軟質管線的目的，操作靈活，故障率低並且操作方便，控制器可靠性高，能適應惡劣工作環境。
文檔編號F16L1/06GK202769044SQ20122008893
公開日2013年3月6日 申請日期2012年3月9日 優先權日2012年3月9日
發明者曹建峰, 輝相男, 朱振東, 李月麗 申請人:天津建築機械廠