一種無人艇用自動收放吊裝裝置的製作方法
2023-11-11 07:48:42 1
本發明屬於無人艇起吊技術領域，具體涉及一種無人艇用自動收放吊裝裝置。
背景技術：
無人艇是一種新型的船艇，通過智能系統自主航行，或有人遠距離遙控操縱，航行和作業時艇上沒有人，這是和有人艇最大的區別。有人艇和無人艇都需要收上母船或從母船上放下，有人艇的收放較為簡單，由人工將吊繩掛在母船上的吊鉤即可，不需要收放吊裝裝置。
傳統的收放吊裝裝置存在以下問題：需要人工，小艇的收放需要艇上有人手動操作，這在無人艇上根本行不通；操作不便，用母船上的吊鉤通過吊繩起吊小艇時，需要確定重物的重心以保證起吊時的平衡與安全。因此傳統方式起吊需要人工調整吊鉤的重心位置，像在海上這種惡劣的條件，艇體隨波浪起伏不定的情況下，操作起來十分困難。在無人艇上，更是無法通過人工調整平衡；收納不便，傳統的吊裝材料在將小艇放下之後，需要將吊裝裝置收納起來，而船體有限，也沒有那麼多位置擺放，而放甲板面上又容易絆倒或丟失；安全性能無法保證，傳統吊裝機構採用打結或卸扣等簡單的方式連結，環境的惡劣或人員的疏忽都會對人員或船體照成嚴重的後果，安裝方式的單一：傳統的吊裝機構的安裝方式都是較為單一，一般的安裝方式無法滿足所有的船體或船型。
而無人艇由於艇上無人，收放較有人艇完全不一樣，收放過程複雜，要求安全、快捷，因此，如何設計一種方便快捷、不會佔用船體空間的無人艇用自動收放吊裝裝置成為本領域亟需解決的問題。
技術實現要素：
本發明針對現有技術的不足，提供一種無人艇用自動收放吊裝裝置，無需人工，實現自動化：起吊升降全程無需人工，只需要掛鈎勾住鋼絲繩就可實現。操作簡單：頂端鋼絲繩勾吊位置寬廣，吊鉤易勾取，自動尋找重心，方便快捷。支撐杆自動收縮，鉤放無憂，收放自如。結構簡單，安全可靠：儘量減少了零部件的數量，降低無人艇的重量，和提高可靠性。安裝簡單方便、多樣化：與傳統吊裝的安裝方式不同，本吊裝機構幾乎適合任何船體，而且安裝簡單，上下部分可按重心選擇性調節配合。
為解決上述問題，本發明採用的技術方案為：
一種無人艇用自動收放吊裝裝置，其特徵在於，包括：承力方鋼、伸縮連接裝置、鋼管和鋼絲繩，其中：
所述承力方鋼包括兩端分別設置有連接部的第一承力方鋼和第二承力方鋼，分別平行固定於船體前後兩側；
所述伸縮連接裝置設置有四個，每個所述伸縮軸連接裝置的一端與所述第一承力方鋼兩端和第二承力方鋼兩端的四個連接部之一連接；
所述鋼管設有兩個，每個所述鋼管的兩端分別與位於所述第一承力方鋼和第二承力方鋼同一側的兩個所述伸縮連接裝置的另一端固定連接，所述鋼管的設置方向與所述第一承力方鋼不平行；所述鋼管上設置有轉軸，用於使所述轉軸兩側的鋼管配合所述伸縮連接裝置進行提拉；
所述鋼絲繩分別與兩個所述鋼管的轉軸連接，其方向與所述第一承力方鋼平行。
優選的，還包括彈簧，所述彈簧的一端固定於所述鋼管與所述伸縮連接裝置的連接處，另一端固定於甲板上。
優選的，還包括法蘭鐵板，所述第一承力方鋼、第二承力方鋼通過所述法蘭鐵板固定於所述船體上。
優選的，所述承力方鋼兩端設置的連接部包括關節耳環底座。
優選的，所述伸縮連接裝置包括順序連接的關節耳環、伸縮軸。
優選的，還包括銷軸，所述關節耳環與所述關節耳環底座通過所述銷軸連接，使得與伸縮連接裝置連接的鋼管能夠擺動。
同時，本發明提供了一種無人艇吊裝的方法，包括以下步驟：
1)將鋼絲繩與鋼管的轉軸處連接；
2)吊裝裝置勾住鋼絲繩進行提拉，期間伸縮軸、彈簧處於拉伸狀態；
3)起吊完成，彈簧帶動鋼管下降至甲板，同時伸縮軸進行收縮。
本發明的有益效果在於：
(1)無需人工，實現自動化：起吊升降全程無需人工，只需要掛鈎勾住鋼絲繩就可實現；
(2)操作簡單：頂端鋼絲繩勾吊位置寬廣，吊鉤易勾取，自動尋找重心，方便快捷，支撐杆自動收縮，鉤放無憂，收放自如；
(3)結構簡單，安全可靠：儘量減少了零部件的數量，降低無人艇的重量，和提高可靠性；
(4)安裝簡單方便、多樣化：與傳統吊裝的安裝方式不同，本吊裝機構幾乎適合任何船體，而且安裝簡單，上下部分可按重心選擇性調節配合。
附圖說明
圖1為本發明無人艇用自動收放吊裝裝置整體結構圖。
圖2為本發明無人艇用自動收放吊裝裝置俯視圖。
其中，1、鋼管2、彈簧3、關節耳環4、承力方鋼5、關節耳環底座6、伸縮軸。
具體實施方式
為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。請注意，下面描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。實施例中未註明具體技術或條件的，按照本領域內的文獻所描述的技術或條件或者按照產品說明書進行。所用試劑或儀器未註明生產廠商者，均為可以通過市購獲得的常規產品。本發明所述的船體前後兩側是以船體行進方向相對應的，因此，不可將這些術語理解為本發明的限制。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
根據本發明的一個方面，本發明提供了一種無人艇用自動收放吊裝裝置，圖1為本發明無人艇用自動收放吊裝裝置整體結構圖。如圖1所示,包括：承力方鋼、伸縮連接裝置、鋼管和鋼絲繩。
根據本發明的具體實施例，圖2為本發明無人艇用自動收放吊裝裝置俯視圖。如圖2所示，所述承力方鋼包括兩端設置有連接部的第一承力方鋼和第二承力方鋼，分別平行固定於船體前後兩側；另外，承力方鋼還有支撐船體使船體不易變形的作用，本發明的連接部的具體結構並無特別限制，只要實現承力方鋼和伸縮連接裝置的有效連接即可，在本發明的一些優選的實時方式中，所述承力方鋼兩端設置的連接部為關節耳環底座，相應的，本發明還包括銷軸，所述關節耳環與所述關節耳環底座通過所述銷軸連接，使得與伸縮連接裝置連接的鋼管實現擺動。
同時，根據本發明的具體實施方式，本發明對於所述承力方鋼與所述船體的連接方式不受特別限制，在本發明的具體實施方式中，還包括法蘭鐵板，所述第一承力方鋼、第二承力方鋼通過所述法蘭鐵板固定於所述船體上。
根據本發明的具體實施例，如圖1所示，所述伸縮連接裝置設置有四個，每個所述伸縮軸連接裝置的一端與所述第一承力方鋼兩端和第二承力方鋼兩端的四個連接部之一連接；所述伸縮連接裝置包括順序連接的關節耳環、伸縮軸，關節耳環與關節耳環底座之間通過銷軸連接，四個伸縮連接機構分別與四個所述承力方鋼兩端的連接部連接。
根據本發明的具體實施例，所述鋼管設有兩個，每個所述鋼管的兩端分別與位於所述第一承力方鋼和第二承力方鋼同一側的兩個所述伸縮連接裝置的另一端固定連接，所述鋼管的設置方向與所述第一承力方鋼不平行；所述鋼管上設置有轉軸，用於使所述轉軸兩側的鋼管配合所述伸縮連接裝置進行提拉；本發明的一些實施例中選用無縫鋼管，不進行吊裝時，鋼管船的邊緣與船的邊緣貼合，節省了船內的空間。
根據本發明的具體實施例，還包括彈簧，所述彈簧的一端固定於所述鋼管與所述伸縮連接裝置的連接處，另一端固定於甲板上，當無人艇吊裝完畢，彈簧收縮，進而將提拉的鋼管收攏至夾板上或者船的邊緣位置。
根據本發明的具體實施例，所述鋼絲繩分別與兩所述鋼管的轉軸連接，其方向與所述第一承力方鋼平行，吊裝裝置的吊鉤更容易與勾住所述鋼絲繩，對無人艇進行收放吊裝。
根據本發明的另一方面，本發明提供了一種無人艇吊裝的方法，包括以下步驟：
1)將鋼絲繩與鋼管的轉軸處連接；
2)吊裝裝置勾住鋼絲繩進行提拉，期間伸縮軸、彈簧處於拉伸狀態；
3)起吊完成，彈簧帶動鋼管下降至甲板，同時伸縮軸進行收縮。
綜上所述本發明的無人艇用自動收放吊裝裝置，無需人工，實現自動化：起吊升降全程無需人工，只需要掛鈎勾住鋼絲繩就可實現。操作簡單：頂端鋼絲繩勾吊位置寬廣，吊鉤易勾取，自動尋找重心，方便快捷。支撐杆自動收縮，鉤放無憂，收放自如。結構簡單，安全可靠：儘量減少了零部件的數量，降低無人艇的重量，和提高可靠性。安裝簡單方便、多樣化：與傳統吊裝的安裝方式不同，本吊裝機構幾乎適合任何船體，而且安裝簡單，上下部分可按重心選擇性調節配合。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型，同時，對於本領域的一般技術人員，依據本申請的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處。