一種轉臺角度微調機構的製作方法

2023-05-01 02:36:16 3

一種轉臺角度微調機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種轉臺角度微調機構，包括基板，還包括轉動連接在基板上的擺臂，所述擺臂上設置有一與擺臂垂直中線呈角度分布的滑槽；還包括固定在基板上受控於驅動裝置的滾軸絲槓，以及與滾軸絲槓配合的螺母，所述螺母上固定一端頭與滑槽配合的導杆。本發明的轉臺角度微調機構，將滾軸絲槓提供的垂直方向上的力矩，轉化為擺臂擺動的力矩，合理選擇滑槽與擺臂垂直中心線的夾角、滾軸絲槓的螺距，可實現轉臺的微小角度調整；而且利用滾軸絲槓的自鎖功能，即使採用小扭矩電機也可實現轉臺在頻繁的衝擊狀態下的穩定工作。本發明的轉臺角度微調機構，其結構簡單、緊湊，能夠靈活、長時間的可靠工作。
【專利說明】一種轉臺角度微調機構

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種角度微調機構。

【背景技術】
[0002]轉臺角度微調機構在機械、電子相關行業應用廣泛，且實用性較強。傳統的轉臺角度微調機構，一般有三種結構:第一種是由步進、伺服電機軸和轉臺迴轉軸利用聯軸器剛性或彈性傳動；第二種是由步進、伺服電機軸和轉臺迴轉軸利用齒輪和齒輪、渦輪和蝸杆傳動；第三種是由步進、伺服電機軸和轉臺迴轉軸利用同步帶輪和同步帶傳動。
[0003]上述結構的轉臺角度微調機構，其轉臺力矩受限於電機的保持力矩，所以轉臺搭載有衝擊機構時穩定性差；而且由於齒輪和齒輪、渦輪和蝸杆之間存在嚙合間隙，使得角度的控制不精確；結構外形尺寸受限於電機體積和齒輪、渦輪箱(要求大扭矩場合)不能有效減小。


【發明內容】

[0004]本發明為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種轉臺角度微調機構。
[0005]為了實現上述的目的，本發明的技術方案是:一種轉臺角度微調機構，包括基板，還包括轉動連接在基板上的擺臂，所述擺臂上設置有一與擺臂垂直中線呈角度分布的滑槽；還包括固定在基板上受控於驅動裝置的滾軸絲槓，以及與滾軸絲槓配合的螺母，所述螺母上固定一端頭與滑槽配合的導杆。
[0006]優選的是，所述擺臂的垂直中線穿過滑槽的正中心。
[0007]優選的是，所述基板的上部設置有轉軸座，所述擺臂通過轉軸轉動連接在轉軸座中。
[0008]優選的是，所述驅動裝置為固定在基板上的伺服電機。
[0009]優選的是，所述基板上還設置有導軌，所述導杆與導軌導向配合。
[0010]優選的是，所述旋臂上設置有工裝平臺。
[0011]優選的是，所述滑槽為貫通擺臂兩側的通孔。
[0012]本發明的轉臺角度微調機構，將滾軸絲槓提供的垂直方向上的力矩，轉化為擺臂擺動的力矩，擺臂的擺動角度範圍為α+γ度。合理選擇滑槽與擺臂垂直中心線的夾角、滾軸絲槓的螺距，可實現轉臺的微小角度調整；而且利用滾軸絲槓的自鎖功能，即使採用小扭矩電機也可實現轉臺在頻繁的衝擊狀態下的穩定工作。本發明的轉臺角度微調機構，其結構簡單、緊湊，能夠靈活、長時間的可靠工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1示出了本發明微調機構的剖面圖。
[0014]圖2示出了圖1中擺臂的結構示意圖。
[0015]圖3示出了導杆位於滑槽正中心時的狀態示意圖。
[0016]圖4示出了導杆位於滑槽頂端時的狀態示意圖。
[0017]圖5示出了導杆位於滑槽底端時的狀態示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為了使本發明解決的技術問題、採用的技術方案、取得的技術效果易於理解，下面結合具體的附圖，對本發明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0019]參考圖1，本發明公開了一種轉臺角度微調機構，包括基板1，為整個機構提供支撐，在基板I的上端轉動連接一擺臂5。例如可以在基板I的上部設置一轉軸座2，所述擺臂5通過轉軸3轉動連接在轉軸座2中，實現擺臂5與基板I之間的轉動連接。在自然狀態下，擺臂5位於豎直狀態。
[0020]在所述擺臂5上設置有滑槽10，參考圖2，該滑槽10與擺臂5垂直中線呈一定的角度，也就是該滑槽19是傾斜分布的，其沿著擺臂5的長度方向朝向一側傾斜。該滑槽10可以是盲槽，也可以是貫通擺臂5兩側的通孔。
[0021]本發明的轉臺角度微調機構還包括固定在基板I上的滾軸絲槓9，以及與滾軸絲槓9配合的螺母11，通過驅動滾軸絲槓9使得螺母11可以沿著滾軸絲槓9上、下移動，滾軸絲槓9的驅動裝置可以是固定在基板I上的伺服電機7，當然也可以是本領域技術人員所熟知的其他裝置。
[0022]所述螺母11水平地固定一導杆6，該導杆6的端頭與擺臂5上的滑槽10配合在一起。
[0023]本發明的轉臺角度微調機構，通過滾軸絲槓9驅動螺母11、導杆6上下移動。當滾軸絲槓9驅動導杆6向上移動的時候，導杆6的端頭擠壓擺臂的滑槽，使得擺臂朝向一側轉動，例如驅動擺臂順時針轉動；基於相同的道理，當滾軸絲槓9驅動導杆6向下移動的時候，導杆6的端頭擠壓擺臂的滑槽，使得擺臂朝向另一側轉動，例如驅動擺臂逆時針轉動。優選的是，所述擺臂5的垂直中線穿過滑槽10的正中心，參考圖3。此時，當導杆6的端頭位於該滑槽10的正中心時，擺臂的偏轉角度為0°。當滾軸絲槓9驅動導杆6運動至滑槽10的頂端時，參考圖4，此時，擺臂的偏轉角度為+α。當滾軸絲槓9驅動導杆6運動至滑槽10的底端時，參考圖5，擺臂的偏轉角度為-γ。
[0024]本發明的轉臺角度微調機構，將滾軸絲槓提供的垂直方向上的力矩，轉化為擺臂擺動的力矩，擺臂的擺動角度範圍為α+γ度。合理選擇滑槽10與擺臂5垂直中心線的夾角、滾軸絲槓9的螺距，可實現轉臺的微小角度調整；而且利用滾軸絲槓9的自鎖功能，即使採用小扭矩電機也可實現轉臺在頻繁的衝擊狀態下的穩定工作。本發明的轉臺角度微調機構，其結構簡單、緊湊，能夠靈活、長時間的可靠工作。
[0025]本發明的轉臺角度微調機構，為了保證導杆6在垂直方向上運動，在基板I上還設置一導軌8，所述導杆6與導軌8導向配合在一起。
[0026]本發明的轉臺角度微調機構在工作的時候，可以測量工具或其它所需工具安裝在旋臂上，實現角度的調整，本發明優選的是，所述旋臂5上還設置有工裝平臺4，用於安裝各種所需儀器。
[0027]本發明已通過優選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對於本領域的一般技術人員來說是顯而易見的。 申請人:的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本發明權利要求所保護的範圍中。
【權利要求】
1.一種轉臺角度微調機構，包括基板(1),其特徵在於:還包括轉動連接在基板(1)上的擺臂(5),所述擺臂(5)上設置有一與擺臂(5)垂直中線呈角度分布的滑槽(10)；還包括固定在基板(1)上受控於驅動裝置的滾軸絲槓(9)，以及與滾軸絲槓(9)配合的螺母(11)，所述螺母(11)上固定一端頭與滑槽(10)配合的導杆(6)。
2.根據權利要求1所述的轉臺角度微調機構，其特徵在於:所述擺臂(5)的垂直中線穿過滑槽(10)的正中心。
3.根據權利要求1所述的轉臺角度微調機構，其特徵在於:所述基板(1)的上部設置有轉軸座(2),所述擺臂(5)通過轉軸(3)轉動連接在轉軸座(2)中。
4.根據權利要求1所述的轉臺角度微調機構，其特徵在於:所述驅動裝置為固定在基板⑴上的伺服電機(7)。
5.根據權利要求1所述的轉臺角度微調機構，其特徵在於:所述基板(1)上還設置有導軌(8),所述導杆(6)與導軌⑶導向配合。
6.根據權利要求1所述的轉臺角度微調機構，其特徵在於:所述旋臂(5)上設置有工裝平臺⑷。
7.根據權利要求1所述的轉臺角度微調機構，其特徵在於:所述滑槽(10)為貫通擺臂(5)兩側的通孔。
【文檔編號】F16H37/00GK104500673SQ201410788342
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優先權日:2014年12月16日
【發明者】倫洪利 申請人:歌爾聲學股份有限公司