一種三維定位方法
2023-04-30 21:35:26 4
專利名稱：一種三維定位方法
技術領域：
本發明涉及一種三維定位的方法。
背景技術：
目前，我們所使用的C臂X線機在投影的時候不能準確的找準這個進入到定位點的體表的治療點，在醫學上應用時一直都存在不足，也一直找不到一種更為準確的定位方法。
發明內容
本發明提出一種定位方法，它能夠有效地克服現有技術中的不足，該方法能很準·確的找準體表標記點，然後以體表標記點作為參照點能較準確的找準定位點。本發明的技術方案是這樣實現的一種三維定位方法，它包括以下步驟( I)在定位區域確定定位點；(2)設置三維坐標軸依照人體解剖方位，我們把矢狀軸即前後方向通過定位點的水平線設定為X軸；把冠狀軸即左右方向通過定位點的水平線設定為Z軸；把垂直軸即上下方向通過定位點且與水平線互相垂直的垂線設定為y軸；(3)畫出到達定位點所需經過的體表標記點首先在C臂X線機影像增強器上放置能在X射線下顯影的十字架，使其與雷射定位器的十字標記相重合；移動C臂X線機使X射線中心點通過定位點與影像增強器上的十字架的中心點相吻合，即該定位體表面出現X射線的投影十字架，該定位體表面出現的投影十字架的中心點即體表標記點，定位完成。作為優選,所述X射線中心點與定位點相吻合時,X射線中心點、體表標記點、定位點、C臂X線機影像增強器上的金屬標記中心點，這四點完全同心且都通過設定的y軸。作為優選，所述十字架為金屬十字架。作為優選，所述十字架位於影像增強器的表面中心。作為優選，所述十字架粘貼在增強器的表面。本發明的有益效果在於採用上述方法後，能很準確的找準體表標記點，然後以體表標記點作為參照點能較準確的找準定位點。
具體實施例方式下面對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明其中一個實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。一種定位方法，它包括以下步驟(I)在定位區域確定定位點；(2)設置三維坐標軸依照人體解剖方位，我們把矢狀軸即前後方向通過定位點的水平線設定為X軸；把冠狀軸即左右方向通過定位點的水平線設定為Z軸；把垂直軸即上下方向通過定位點且與水平線互相垂直的垂線設定為y軸；(3)畫出到達定位點所需經過的體表標記點首先在C臂X線機影像增強器上放置能在X射線下顯影的十字 架，使其與雷射定位器的十字標記相重合；移動C臂X線機使X射線中心點通過定位點與影像增強器上的十字架的中心點相吻合，即該定位體表面出現X射線的投影十字架，該定位體表面出現的投影十字架的中心點即體表標記點，定位完成。由於在影像增強器的表面設有能在X射線下顯影的十字架，使其與雷射定位器的十字標記相吻合，該十字標記與X軸、Z軸平行，那麼十字標記的中心點和X軸、Z軸的交點均與X射線中心點相吻合。此時，通過調整C臂X線機的位置或需要定位的物體，使X射線中心點通過定位點處。因為提前在影像增強器的表面預置了十字架的標記，所以在影像增強器的顯示屏上可以很清晰地看到X射線中心點是否通過定位點。如果X射線中心點與定位點相吻合，即可畫出體表標記點；如果有偏差，可根據偏差方向，向左、右、前、後調整移動C臂X線機或需要定位的物體,修定偏差後再做出體表標記點。此時,X射線中心點、體表標記點(雷射十字標記中心在定位區域的對應點)、定位點、C臂X線機影像增強器上的十字架標記中心點，這四點完全同心且都位於y軸上。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種三維定位方法，其特徵在於它包括以下步驟 (O在定位體確定定位點； (2)設置三維坐標軸依照人體解剖方位，我們把矢狀軸通過定位點的水平線設定為X軸；把冠狀軸通過定位點的水平線設定為z軸；把垂直軸通過定位點且與水平線互相垂直的垂線設定為y軸； (3)畫出到達定位點所需經過的體表標記點首先在C臂X線機影像增強器上放置能在X射線下顯影的十字架，使其與雷射定位器的十字標記相重合；移動C臂X線機使X射線中心點通過定位點與影像增強器上的十字架的中心點相吻合，即該定位體表面出現X射線的投影十字架，該定位體表面出現的投影十字架的中心點即體表標記點，定位完成。
2.根據權利要求I所述的一種三維定位方法，其特徵在於所述X射線中心點與定位點相吻合時，X射線中心點、體表標記點、定位點、C臂X線機影像增強器上的金屬標記中心點，這四點完全同心且都通過設定的y軸。
3.根據權利要求I所述的一種三維定位方法，其特徵在於所述十字架為金屬十字架。
4.根據權利要求I到3中任意一項所述的一種三維定位方法，其特徵在於所述十字架位於影像增強器的表面中心。
5.根據權利要求4所述的一種三維定位方法，其特徵在於所述十字架粘貼在增強器的表面。
全文摘要
本發明提出了一種三維定位方法。它通過在定位區域確定定位點，設置三維坐標軸，畫出到達定位點所需經過的體表標記點，然後完成定位。本發明的優點是該方法能很準確的找準體表標記點，然後以體表標記點作為參照點能較準確的找準定位點。
文檔編號A61N5/10GK102921114SQ20121037996
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者翟忠信 申請人:重慶同康骨科醫院有限公司