Gps接收裝置製造方法

2023-05-01 08:05:08 2

Gps接收裝置製造方法
【專利摘要】本發明的GPS接收裝置具備：GPS接收部，其接收GPS信號，根據該接收到的信號取得GPS信息；存儲部，其存儲通過上述GPS接收部取得的GPS信息；測位部，其根據通過上述GPS接收部取得的GPS信息進行測位；接收控制部，其在利用存儲在上述存儲部中的GPS信息使上述GPS接收部接收GPS信號的第一模式、和不利用存儲在上述存儲部中的GPS信息使得接收上述GPS信號的第二模式中的任意一個模式下開始接收動作；移動判斷部，其判斷是否從上次的測位位置移動了預定的距離以上，其中，上述接收控制部在通過上述移動判斷部判斷上述本裝置從上述上次的測位位置移動了上述預定的距離以上的情況下，在上述第二模式下開始接收動作。
【專利說明】GPS接收裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種GPS接收裝置。

【背景技術】
[0002] 近年來，利用GPS (全球定位系統）測定位置的技術正在發展。GPS接收裝置接收 從多個GPS衛星發送的信號，根據接收到的信號取得與GPS衛星有關的GPS信息。另外， GPS接收裝置根據GPS信息計算到GPS衛星的距離，由此進行本裝置的測位。GPS接收裝置 被安裝在車載導航裝置、行動電話、照相機等中。
[0003] GPS接收裝置在初次動作時、或長時間沒有使用的情況下，在接通電源時，將全部 GPS衛星作為對象依次嘗試進行信號的捕捉，由此接收來自測位時所利用的GPS衛星的信 號，進行測位(冷啟動)。另一方面，在GPS接收裝置進行了一次接收動作後接通電源的情況 下，GPS接收裝置利用上次的測位位置的衛星配置(上次的GPS信息)進行GPS接收動作(熱 啟動、半熱啟動)。
[0004] 例如提出了以下的GPS接收裝置(例如日本特開2003-344523號公報)，在備份存 儲器中存儲有與GPS衛星有關的信息的情況下，在熱啟動模式下啟動，而沒有存儲與GPS衛 星有關的信息的情況下，在冷啟動模式下啟動。
[0005] 但是，在GPS接收裝置在離上次進行測位的地點很遠的地點進行測位的情況下， 衛星配置發生很大變化，因此即使要在熱啟動模式和半熱啟動模式下進行啟動，有時也會 有測位運算不收斂的情況。在該情況下，在經過了預定的限制時間後，在冷啟動模式下再啟 動。因此，在GPS接收裝置在從上次的測位位置移動了預定的距離以上的情況下，存在測位 時間比從最初就在冷啟動模式下啟動的情況要長的問題。


【發明內容】

[0006] 本發明就是鑑於上述現有技術的問題而提出的，其課題在於：在無法在熱啟動模 式和半熱啟動模式下啟動的程度下，縮短在遠離上次的測位位置離開的地點進行測位時的 測位時間。
[0007] 本發明的GPS接收裝置的特徵在於，具備：GPS接收部，其接收GPS信號，根據該接 收到的信號取得GPS信息；存儲部，其存儲通過上述GPS接收部取得的GPS信息；測位部，其 根據通過上述GPS接收部取得的GPS信息進行測位；接收控制部，其在利用存儲在上述存儲 部中的GPS信息使上述GPS接收部接收GPS信號的第一模式、和不利用存儲在上述存儲部 中的GPS信息使得接收上述GPS信號的第二模式中的任意一個模式下開始接收動作；移動 判斷部，其判斷是否從上次的測位位置移動了預定的距離以上，其中，上述接收控制部在通 過上述移動判斷部判斷上述本裝置從上述上次的測位位置移動了上述預定的距離以上的 情況下，在上述第二模式下開始接收動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是表示本發明的GPS接收裝置的功能結構的框圖。
[0009] 圖2是表示在GPS接收裝置中執行的GPS接收處理的流程圖。
[0010] 圖3是表示變形例子1的起飛著陸時判斷處理的流程圖。
[0011] 圖4是表示變形例子2的GPS接收裝置的功能結構的框圖。
[0012] 圖5是表示變形例子2的GPS接收處理的流程圖。
[0013] 圖6是表示變形例子3的GPS接收處理的流程圖。

【具體實施方式】
[0014] 以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發明的GPS接收裝置的實施方式。此外，本發明並不限於圖 示例子。
[0015] 圖1是表示GPS接收裝置100的功能結構的框圖。
[0016] GPS接收裝置100具備作為測位部、接收控制部、移動判斷部的CPU (中央處理單 元）11、操作部12、顯示部13、主電源部14、GPS接收部15、存儲部16、RAM (隨機存取存儲 器）17、R0M (只讀存儲器）18、計時部19、氣壓傳感器20、氣壓測量數據存儲部21、副電源部 22。GPS接收裝置100安裝在攝影裝置等中。
[0017] CPU11統一地控制GPS接收裝置100的各部的處理動作。具體地說，CPU11讀出存 儲在R0M18中的各種處理程序而裝載到RAM17中，通過與該程序的協作而進行各種處理。
[0018] 操作部12具備接受用戶的輸入操作的各種按鍵等，將基於用戶的操作的操作信 號輸出到CPU11。另外，操作部12也可以包含設置在顯示部13的顯示畫面上的觸控螢幕，檢 測用戶的手指等進行的觸摸操作的位置，將與該位置對應的操作信號輸出到CPU11。
[0019] 顯示部13由IXD (液晶顯示器）等構成，依照來自CPU11的顯示控制信號而進行 畫面顯示。例如，顯示部13顯示GPS接收狀況、地圖上的當前位置。
[0020] 主電源部14是鋰電池等蓄電池、或鹼電池等一次電池，向以CPU11為首的GPS接 收裝置100的各部供給電力。
[0021] GPS接收部15捕捉並接收從多個GPS衛星發送的信號，根據該接收到的信號取得 與GPS衛星有關的GPS信息。具體地說，GPS接收部15具備從GPS衛星接收電波的天線， 對通過該天線接收到的電波進行解調，將解調後的GPS信息輸出到CPU11。
[0022] 在GPS信息中包含年曆（almanac)數據、星曆表數據。在年曆數據中包含與軌道 上的全部衛星有關的軌道信息。在星曆表數據中包含表示各GPS衛星的正確位置的位置信 息和表示發送了電波的時刻的時刻信息。此外，年曆數據和星曆表數據分別存在有效期限。
[0023] 存儲部16由非易失性存儲器等構成，能夠讀出和寫入地存儲信息。
[0024] 具體地說，在存儲部16中存儲通過GPS接收部15取得的GPS信息、根據GPS信息 計算出的測位信息。
[0025] 作為GPS信息，在存儲部16中存儲在上次進行GPS測位時取得的年曆數據和星曆 表數據。
[0026] 測位信息是表示通過GPS測位得到的GPS接收裝置100的位置的信息。在測位信 息中包含緯度、經度、高度等。另外，在存儲部16中也可以存儲按照時刻對應地記錄了測位 信息和從計時部19輸出的時刻信息的移動軌跡數據。
[0027] 另外，在存儲部16中預先存儲有表示飛機內的氣壓變化的飛機氣壓變化模式、用 於顯示當前位置的地圖信息。
[0028] 飛機氣壓變化模式是表示移動中的飛機內的氣壓變化特徵的信息，預先準備好 了。
[0029] RAM17是易失性的存儲器。在RAM17中存儲所執行的各種程序、與這些各種程序相 關的數據等。
[0030] R0M18是存儲各種程序和各種數據的讀取專用的半導體存儲器。在R0M18中存儲 有GPS接收處理程序等。
[0031] 計時部19具備計時電路，將通過計時電路計時的當前時刻信息輸出到CPU11。
[0032] 氣壓傳感器20按照預定的間隔測量放置了 GPS接收裝置100的環境下的氣壓，輸 出所測量的氣壓的測量值。
[0033] 氣壓測量數據存儲部21由非易失性存儲器等構成，存儲通過氣壓傳感器20測量 的氣壓的時序數據（以下稱為氣壓測量數據)。氣壓測量數據是按照時刻對應地記錄了從氣 壓傳感器20輸出的氣壓的測量值和在測量時從計時部19輸出的時刻信息的數據。
[0034] 副電源部22由電池等構成，在切斷了 GPS接收裝置100的電源（主電源部14)的 情況下，即在停止了從主電源部14向GPS接收裝置100的各部的電力供給的情況下，向計 時部19、氣壓傳感器20以及氣壓測量數據存儲部21供給電力。計時部19、氣壓傳感器20 以及氣壓測量數據存儲部21在GPS接收裝置100的電源接通的狀態下由主電源部14供給 電力，在GPS接收裝置100的電源切斷的狀態下由副電源部22供給電力。氣壓傳感器20 的使用電流小(每秒測量時為幾個μ A)，因此對電源部22的壽命沒有很大影響，能夠連續 測定。
[0035] CPU11根據通過GPS接收部15取得的GPS信息，進行本裝置（GPS接收裝置100) 的測位。CPU11根據通過GPS接收部15取得的GPS信息，計算GPS接收裝置100的當前位 置(緯度、經度、高度)，輸出該位置相關的測位信息。
[0036] 具體地說，CPU11根據年曆數據預測能夠用於測位的GPS衛星的出現。CPU11根 據年曆數據取得正確的時刻信息，校準GPS接收裝置100內部的計時部19的時鐘(計時電 路)。CPU11將從GPS衛星發送的電波到達GPS接收裝置100為止所需要的時間乘以光的速 度，求出到GPS衛星的距離(測距)。CPU11至少對3個GPS衛星進行測距，從而計算出本裝 置的位置。
[0037] CPU11在下次電源接通時，在利用存儲在存儲部16中的GPS信息使GPS接收部15 接收從GPS衛星發送的信號的第一模式(熱啟動模式、半熱啟動模式)、不利用存儲在存儲部 16中的GPS信息而使GPS接收部15接收從GPS衛星發送的信號的第二模式(冷啟動模式） 的任意一個模式下使得開始接收動作。
[0038] CPU11在電源接通時、接收動作開始之前，根據與GPS接收裝置100的移動有關的 信息(氣壓測量數據)，判斷GPS接收裝置100是否從上次的測位位置移動了預定的距離以 上。
[0039] 具體地說，CPU11對存儲在氣壓測量數據存儲部21中的氣壓測量數據和存儲在存 儲部16中的飛機氣壓變化模式進行比較，在兩者一致的情況下，判斷為GPS接收裝置100 從上次的測位位置移動了預定的距離以上。
[0040] CPU11在判斷GPS接收裝置100從上次的測位位置移動了預定的距離以上的情況 下，使得在冷啟動模式下開始接收動作。即，CPU11不利用存儲在存儲部16中的GPS信息 而使GPS接收部15接收從GPS衛星發送的信號。
[0041] 另一方面，CPU11在判斷GPS接收裝置100從上次的測位位置的移動距離不滿預 定的距離的情況下，如果存儲在存儲部16中的GPS信息是有效期限內，則利用存儲在存儲 部16中的GPS信息使GPS接收部15接收從GPS衛星發送的信號(熱啟動模式、半熱啟動模 式)。在判斷GPS接收裝置100從上次的測位位置的移動距離不滿預定的距離的情況，並且 存儲在存儲部16中的GPS信息超過了有效期限的情況下，CPU11不利用存儲在存儲部16中 的GPS信息而使GPS接收部15接收從GPS衛星發送的信號(冷啟動模式)。
[0042] 接著，說明飛機是否移動的判斷條件。CPU11根據該判斷條件，判斷是否移動了預 定的距離以上(大移動)。例如使用5000km作為預定的距離。
[0043] 對飛機內的氣壓變化的實測例子進行分析的結果是明白了在起飛時、著陸時以及 巡航航行中的加壓時具有以下的(特徵A)?（特徵C)。
[0044] (特徵A)起飛時的氣壓變化模式的特徵
[0045] 氣壓變化量：約-13hPa/分鐘
[0046] 起飛時間寬度：約17分鐘
[0047] 氣壓變化量是指單位時間的氣壓的變化量。另外，起飛時間寬度是指飛機從開始 起飛動作到巡航航行為止的時間。
[0048] (特徵B)著陸時的氣壓變化模式的特徵
[0049] 氣壓變化量：約15hPa/分鐘
[0050] 著陸時間寬度：約12分鐘
[0051] 著陸時間寬度是指飛機在巡航航行狀態下從開始下降到著陸為止的時間。
[0052] (特徵C)巡航航行中的氣壓變化模式的特徵
[0053] 氣壓離散：790hPa以上860hPa以下
[0054] 氣壓變動幅度：± 1%以下
[0055] 根據這些(特徵A)?（特徵C)，決定飛機是否移動的判斷條件即（條件X)?（條件 Z)。將(條件X)?（條件Z)的判斷條件作為飛機氣壓變化模式而存儲在存儲部16中。
[0056] (條件X)起飛狀態判斷條件
[0057] CPU11在持續5分鐘地檢測出氣壓變化量為-20hPa/分鐘以上?6hPa/分鐘以下 的狀態的情況下，判斷為起飛狀態。此外，對於氣壓變化量，設想了 -13hPa/分鐘以上±50% 的離散。
[0058] (條件Y)著陸狀態判斷條件
[0059] CPU11在持續5分鐘檢測出氣壓變化量為8hPa/分鐘以上23hPa/分鐘以下的狀 態的情況下，判斷為著陸狀態。此外，對於氣壓變化量，設想了 15hPa/分鐘以上±50%的離 散。
[0060] (條件Z)大移動的巡航航行狀態判斷條件
[0061] CPU11在持續5. 5小時地檢測出氣壓為730hPa以上890hPa以下、氣壓變動幅度為 ±2%以下的狀態的情況下，判斷為大移動時的巡航航行狀態。大移動時的巡航航行狀態是 起飛狀態之後、並且著陸狀態之前。對於氣壓離散，考慮到一般加壓時是〇. 8氣壓（810hPa) 前後，而設想了 810hPa/± 10%的離散。另外，對於持續時間，設想大移動為5000km以上，將 噴氣機的平均時速設想為900km/h。
[0062] CPU11在檢測出（條件X)的起飛狀態或(條件Y)的著陸狀態，或檢測出（條件X)的 起飛狀態和(條件Y)的著陸狀態的雙方，並且檢測出（條件Z)的大移動時的巡航航行狀態 的情況下，判斷為飛機移動了 5000km以上。
[0063] 此外，作為氣壓變化的情況的例子考慮颱風等氣候變化，但颱風中心的氣壓變化 量是0. 5hPa/分鐘左右，與飛機內的起飛著陸時的氣壓變化模式的氣壓變化量相比十分 小。因此，在(條件X)或(條件Y)的起飛著陸狀態的判斷中可以認為沒有錯誤識別。
[0064] 接著，說明GPS接收裝置100的動作。
[0065] 圖2是表示在GPS接收裝置100中執行的GPS接收處理的流程圖。通過由CPU11 和存儲在R0M18中的GPS接收處理程序的協作而進行的軟體處理來實現該處理。在存儲部 16中存儲有切斷電源之前的GPS信息(年曆數據、星曆表數據)。
[0066] 首先，在用戶按下操作部12的電源按鍵等而指示了 GPS接收裝置100的啟動的情 況下(步驟S1 :是)，CPU11讀出存儲在氣壓測量數據存儲部21中的氣壓測量數據(步驟S2)。 在氣壓測量數據存儲部21中存儲有從當前時刻追溯預定期間(例如10小時、1日等）量的 氣壓測量數據。CPU11將讀出的氣壓測量數據存儲在RAM17中。
[0067] 接著，CPU11讀出存儲在存儲部16中的飛機氣壓變化模式(步驟S3)。具體地說， CPU11讀出（條件X)?（條件Z)的判斷條件。CPU11將讀出的飛機氣壓變化模式存儲在 RAM17 中。
[0068] 接著，CPU11對氣壓測量數據和飛機氣壓變化模式進行比較，判斷氣壓測量數據和 飛機氣壓變化模式是否一致(步驟S4)。該判斷相當於飛機是否移動、是否移動了預定的距 離以上的判斷。具體地說，CPU11判斷在氣壓測量數據中是否有滿足(條件X)?（條件Z) 的部分，在檢測出（條件X)的起飛狀態和/或(條件Y)的著陸狀態，並且檢測出（條件Z)的 大移動時的巡航航行狀態的情況，即氣壓測量數據和飛機氣壓變化模式一致的情況下，判 斷飛機移動了 5000km以上。
[0069] 在判斷氣壓測量數據和飛機氣壓變化模式一致的情況，即判斷為飛機移動 (5000km以上的移動）的情況下(步驟S5 :是)，CPU11選擇冷啟動模式(步驟S6)。
[0070] 另一方面，在判斷氣壓測量數據和飛機氣壓變化模式不一致的情況，即判斷不是 飛機移動（5000km以上的移動)的情況下(步驟S5 :否)，CPU11與現有技術同樣，選擇與存儲 在存儲部16中的GPS信息對應的啟動模式(步驟S7)。具體地說，CPU11判斷存儲在存儲部 16中的上次的GPS信息中所包含的年曆數據、星曆表數據分別是否是有效期限內。如果年 歷數據和星曆表數據是有效期限內，則CPU11選擇熱啟動模式，如果年曆數據是有效期限 內但星曆表數據超過了有效期限，則選擇半熱啟動模式，如果年曆數據和星曆表數據都超 過了有效期限，則選擇冷啟動模式。
[0071] 在步驟S6或步驟S7之後，CPU11依照所選擇出的啟動模式使得開始接收動作(步 驟S8)。具體地說，在選擇了冷啟動模式的情況下，CPU11不利用年曆數據和星曆表數據而 使GPS接收部15接收從GPS衛星發送的信號。在選擇了熱啟動模式的情況下，CPU11利用 年曆數據和星曆表數據使GPS接收部15接收從GPS衛星發送的信號。在選擇了半熱啟動 模式的情況下，CPU11隻利用年曆數據使GPS接收部15接收從GPS衛星發送的信號。
[0072] CPU11依照所選擇出的啟動模式，控制GPS接收部15使其接收從GPS衛星發送的 信號，根據接收到的信號取得GPS信息(步驟S9)。CPU11將通過GPS接收部15取得的GPS 信息存儲在存儲部16中。依次覆寫存儲在存儲部16中的GPS信息，但也可以根據需要保 存履歷。
[0073] 接著，CPU11根據通過GPS接收部15取得的GPS信息，進行GPS接收裝置100的 測位(步驟S10)。CPU11將通過測位得到的測位信息與從計時部19取得的時刻信息對應並 存儲在存儲部16中。
[0074] 接著，CPU11從存儲部16中讀出地圖信息，根據通過測位得到的測位信息，將當前 位置周圍的地圖顯示在顯示部13上，並且在地圖上顯示出當前位置(步驟S11)。
[0075] 以上，GPS接收處理結束。
[0076] 如以上說明的那樣，根據本實施方式的GPS接收裝置100,在判斷從上次的測位位 置移動了預定的距離以上的情況下，不利用存儲在存儲部16中的上次的GPS信息而使GPS 接收部15接收從GPS衛星發送的信號。即，在冷啟動模式下使得開始接收動作，因此能夠 避免"在熱啟動模式下啟動的結果是測位運算不收斂，在冷啟動模式下再啟動"的狀況。因 此，在無法在熱啟動模式、半熱啟動模式下啟動的程度下，能夠縮短在遠離上次的測位位置 的地點進行測位時的測位時間。
[0077] 另外，通過對氣壓測量數據和飛機氣壓變化模式進行比較，來判斷GPS接收裝置 100是否進行了基於飛機的移動，因此能夠通過簡單的方法判斷GPS接收裝置100是否從上 次的測位位置移動了預定的距離以上。
[0078] 此外，在上述實施方式中，作為用於判斷是否移動了預定的距離以上的判斷條件 而使用的(條件X)?（條件Z)是一個例子，也可以適當地變更用於除去氣壓的離散值、氣壓 變動噪聲等的平均化等的過濾條件。
[0079] 另外，也可以不預先保存在預定的期間內得到的全部氣壓測量數據。例如也可以 對於從氣壓傳感器20輸出的氣壓測量數據，分別實時地判斷是否滿足上述的(條件X)、（條 件Y)、（條件Z)，由此檢測出起飛著陸時、巡航航行中，對應地存儲這些狀況和時刻信息。
[0080] 接著，說明上述實施方式的變形例子1。
[0081] 變形例子1的GPS接收裝置具有與上述實施方式所示的GPS接收裝置100相同的 結構，因此引用圖1，而省略對該結構的圖示和說明。以下，對變形例子1說明特徵性結構和 處理。
[0082] 作為起飛著陸時判斷部的CPU11對通過氣壓傳感器20測量的氣壓測量數據和存 儲在存儲部16中的飛機氣壓變化模式的起飛著陸部分進行比較，在兩者一致的情況下，判 斷為是飛機的起飛著陸時。
[0083] 作為電源控制部的CPU11在判斷是飛機的起飛著陸時的情況下，停止GPS接收裝 置的電源(主電源部14)。
[0084] 接著，說明變形例子1的GPS接收裝置的動作。
[0085] 圖3是表示變形例子1的在GPS接收裝置中執行的起飛著陸時判斷處理的流程 圖。通過由CPU11和存儲在R0M18中的起飛著陸時判斷處理程序的協作而進行的軟體處理 來實現該處理。
[0086] 首先，CPU11依次取得通過氣壓傳感器20測量的氣壓測量數據(步驟S21)。CPU11 將取得的氣壓測量數據存儲在RAM17中。
[0087] 接著，CPU11讀出存儲在存儲部16中的飛機氣壓變化模式的起飛著陸部分(步驟 S22)。具體地說，CPU11讀出（條件X)和（條件Y)的判斷條件。CPU11將讀出的飛機氣壓變 化模式的起飛著陸部分存儲在RAM17中。
[0088] 接著，CPU11對最近的氣壓測量數據和飛機氣壓變化模式的起飛著陸部分進行比 較，判斷最近的氣壓測量數據和飛機氣壓變化模式的起飛著陸部分是否一致(步驟S23)。具 體地說，CPU11針對最近的氣壓測量數據，判斷是否滿足上述的(條件X)或(條件Y)。CPU11 在最近的氣壓測量數據滿足(條件X)的情況下，判斷為是飛機的起飛時。CPU11在最近的氣 壓測量數據滿足(條件Y)的情況下，判斷為是飛機的著陸時。
[0089] 在此，在判斷為是飛機的起飛時或著陸時的情況下(步驟S24 :是)，停止GPS接收 裝置的電源(步驟S25)。即，CPU11停止從主電源部14向GPS接收裝置的各部的電力供給。 由此，GPS接收裝置的電源成為切斷狀態。
[0090] 在步驟25之後、或步驟S24中，判斷為既不是飛機的起飛時，也不是著陸時的情況 下(步驟S24 :否)，起飛著陸時判斷處理結束。
[0091] 根據變形例子1，能夠根據氣壓測量數據判斷為是起飛時或著陸時，因此在用戶錯 誤地在起飛時和著陸時啟動了 GPS接收裝置的情況下，能夠強制地停止GPS測位。這樣，能 夠自動地在禁止使用GPS接收裝置的起飛時和著陸時停止GPS接收裝置的電源。
[0092] 接著，說明上述實施方式的變形例子2。
[0093] 圖4是表示變形例子2的GPS接收裝置200的功能結構的框圖。
[0094] GPS接收裝置200具備CPU11、操作部12、顯示部13、主電源部14、GPS接收部15、 存儲部16、狀1117、1?0118、計時部19、加速度傳感器23、加速度測量數據存儲部24、副電源部 22〇
[0095] GPS接收裝置200具有與上述實施方式所示的GPS接收裝置100相同的結構，因 此，對於相同的部分省略說明。以下，說明變形例子2的特徵性結構和處理。
[0096] 加速度傳感器23以預定的間隔測量GPS接收裝置200的加速度，輸出測量出的加 速度的測量值。
[0097] 加速度測量數據存儲部24由非易失性存儲器等構成，存儲通過加速度傳感器23 測量出的加速度的時序數據（以下稱為加速度測量數據)。加速度測量數據是按照時刻對應 地記錄了從加速度傳感器輸出的加速度的測量值和在測量時從計時部19輸出的時刻信息 的數據。
[0098] 副電源部22在切斷了 GPS接收裝置200的電源(主電源部14)的情況，即在停止 了從主電源部14向GPS接收裝置200的各部的電力供給的情況下，向加速度傳感器23以 及加速度測量數據存儲部24供給電力。
[0099] 作為移動判斷部的CPU 11在電源接通時、接收動作的開始之前，根據與GPS接收裝 置200的移動有關的信息(加速度測量數據)，判斷GPS接收裝置200是否從上次的測位位 置移動了預定的距離(例如5000km)以上。
[0100] 具體地說，CPU11根據存儲在加速度測量數據存儲部24中的加速度測量數據，計 算本裝置（GPS接收裝置200)相對於上次的測位位置的移動距離，在計算出的移動距離是 預定的距離以上的情況下，判斷本裝置從上次的測位位置移動了預定的距離以上。
[0101] 接著，說明變形例子2的GPS接收裝置200的動作。
[0102] 圖5是表示在GPS接收裝置200中執行的GPS接收處理的流程圖。通過由CPU11 和存儲在R0M18中的GPS接收處理程序的協作而進行的軟體處理來實現該處理。
[0103] 首先，在用戶按下操作部12的電源按鍵等而指示了 GPS接收裝置200的啟動的情 況下(步驟S31 :是)，CPU11讀出存儲在加速度測量數據存儲部24中的加速度測量數據(步 驟S32)。CPU11將讀出的加速度測量數據存儲在RAM17中。
[0104] 接著，CPU11根據讀出的加速度測量數據，用時間積分加速度而計算速度，用時間 積分速度而計算出GPS接收裝置200相對於上次的測位位置的移動距離(步驟S33)。
[0105] 接著，CPU11判斷計算出的移動距離是否是5000km以上(步驟S34)。在移動距離 是5000km以上的情況下(步驟S34 :是)，CPU11選擇冷啟動模式(步驟S35)。
[0106] 在步驟S34中移動距離不滿5000km的情況下(步驟S34 :否)，CPU11與現有技術同 樣，選擇與存儲在存儲部16中的GPS信息對應的啟動模式(步驟S36)。
[0107] 在步驟S35或步驟S36之後，轉移到步驟S37。
[0108] 步驟S37?步驟S40的處理與上述實施方式中的步驟S8?步驟S11的處理相同， 因此省略說明。
[0109] 根據變形例子2,在根據加速度測量數據判斷為從上次的測位位置移動了預定的 距離以上的情況下，不利用存儲在存儲部16中的上次的GPS信息而使GPS接收部15接收從 GPS衛星發送的信號。即，在冷啟動模式下使得開始接收動作，因此在無法在熱啟動模式、半 熱啟動模式下啟動的程度下，能夠縮短在遠離上次的測位位置的地點進行測位時的測位時 間。
[0110] 另外，根據加速度測量數據計算GPS接收裝置200相對於上次的測位位置的移動 距離，因此能夠通過簡單的方法判斷GPS接收裝置200是否移動了預定的距離以上。
[0111] 接著，說明上述實施方式的變形例子3。
[0112] 變形例子3的GPS接收裝置具有與上述實施方式所示的GPS接收裝置100相同的 結構，因此引用圖1，而省略對該結構的圖示和說明。但是，在變形例子3中，不需要氣壓傳 感器20和氣壓測量數據存儲部21，也不需要存儲部16的飛機氣壓變化模式。以下，說明變 形例子3的特徵性結構和處理。
[0113] 在存儲部16中預先存儲有表示存在於地球上的各機場的位置的機場位置信息 (緯度、經度、高度等)。
[0114] 作為移動判斷部的CPU11在電源接通時、接收動作的開始之前，根據與變形例子3 的GPS接收裝置的移動有關的信息(表示上次的測位位置的信息)，判斷GPS接收裝置是否 從上次的測位位置移動了預定的距離以上。
[0115] 具體地說，CPU11根據表示上次的測位位置的信息(存儲在存儲部16中的測位信 息)，判斷上次的測位位置是否是預定的位置，在判斷上次的測位位置是預定的位置的情況 下，判斷本裝置(變形例子3的GPS接收裝置）從上次的測位位置移動了預定的距離以上。 在此，CPU11判斷上次的測位信息是否與存儲在存儲部16中的機場位置信息一致，即上次 的測位位置是否是機場。
[0116] 如果上次的測位位置是機場，則推測攜帶了 GPS接收裝置的用戶應該乘坐了飛 機。因此，CPU11在判斷上次的測位位置是機場的情況下，判斷本裝置從上次的測位位置移 動了預定的距離以上。
[0117] 接著，說明變形例子3的GPS接收裝置的動作。
[0118] 圖6是表示變形例子3的在GPS接收裝置中執行的GPS接收處理的流程圖。通過 由CPU11和存儲在R0M18中的GPS接收處理程序的協作而進行的軟體處理來實現該處理。
[0119] 首先，在用戶按下操作部12的電源按鍵等而指示了 GPS接收裝置100的啟動的情 況下(步驟S41 :是)，CPU11讀出存儲在存儲部16中的上次的測位信息（步驟S42)。CPU11 將讀出的上次的測位信息存儲在RAM17中。
[0120] 接著，CPU11從存儲部16中讀出機場位置信息(步驟S43)。CPU11將讀出的機場 位置信息存儲在RAM17中。
[0121] 接著，CPU11根據上次的測位信息和機場位置信息，判斷上次的測位信息是否是機 場(步驟S44)。例如，在上次的測位信息中所包含的緯度、經度、高度和在機場位置信息中所 包含的緯度、經度、高度一致的情況下(也包含兩者的差在預定的範圍內的情況)，判斷上次 的測位位置是機場。在判斷上次的測位位置是機場的情況(步驟S44 :是)，即判斷本裝置從 上次的測位位置移動了預定的距離以上的情況下，CPU11選擇冷啟動模式(步驟S45)。
[0122] 在步驟S44中判斷上次的測位位置不是機場的情況(步驟S44 :否)，即判斷本裝置 相對於上次的測位位置的移動距離不滿預定的距離的情況下，CPU11與現有技術同樣，選擇 與存儲在存儲部16中的GPS信息對應的啟動模式(步驟S46)。
[0123] 在步驟S45或步驟S46之後，轉移到步驟S47。
[0124] 步驟S47?步驟S50的處理與上述實施方式中的步驟S8?步驟S11的處理相同， 因此省略說明。
[0125] 根據變形例子3,在根據上次的測位位置判斷從上次的測位位置移動了預定的距 離以上的情況下，不利用存儲在存儲部16中的上次的GPS信息而使GPS接收部15接收從 GPS衛星發送的信號。即，在冷啟動模式下使得開始接收動作，因此，在無法在熱啟動模式、 半熱啟動模式下啟動的程度下，能夠縮短在遠離上次的測位位置的地點進行測位時的測位 時間。
[0126] 另外，根據上次的測位位置判斷GPS接收裝置是否從上次的測位位置移動了預定 的距離以上，因此能夠通過簡單的方法判斷GPS接收裝置是否移動了預定的距離以上。
[0127] 此外，上述實施方式和變形例子1?3的記載是本發明的GPS接收裝置的例子，並 不限於此。關於構成裝置的各部的細節結構和細節動作，在不脫離本發明的主要內容的範 圍內也能夠適當地進行變更。
[0128] 例如，是否從上次的測位位置移動了預定的距離以上的判斷方法並不限於上述的 方法。例如，也可以使用地磁傳感器求出磁傾角，根據磁傾角的變化來判斷是否從上次的測 位位置移動了預定的距離以上。但是，需要在進行當前位置的測位之前判斷是否移動了預 定的距離以上，因此使用當前位置的GPS信息的方法除外。
[0129] 另外，在上述實施方式和變形例子2中，作為是否是大移動的判斷所使用的"預定 的距離"，使用了 5000km為例子，但也可以適當地變更。
[0130] 在以上的說明中，公開了使用ROM作為存儲用於執行各處理的程序的計算機可讀 介質的例子，但並不限於該例子。作為其他的計算機可讀介質，也可以應用快閃記憶體等非 易失性存儲器、⑶-ROM等可移動型記錄介質。另外，也可以應用載波（carrier wave)作為 經由通信線路提供程序的數據的介質。
[0131] 說明了本發明的實施方式，但本發明的範圍並不限於上述實施方式，包含與權利 要求所記載的發明範圍等同的範圍。
[0132] 以下，附記在本申請的申請書中最初附加的權利要求記載的發明。附記所記載的 權利要求的編號如在本申請的申請書中附加的權利要求那樣。
【權利要求】
1. 一種GPS接收裝置，其特徵在於，具備： GPS接收部，其接收GPS信號，根據該接收到的信號取得GPS信息； 存儲部，其存儲通過上述GPS接收部取得的GPS信息； 測位部，其根據通過上述GPS接收部取得的GPS信息進行測位； 接收控制部，其在利用存儲在上述存儲部中的GPS信息使上述GPS接收部接收GPS信 號的第一模式、和不利用存儲在上述存儲部中的GPS信息使得接收上述GPS信號的第二模 式中的任意一個模式下開始接收動作； 移動判斷部，其判斷是否從上次的測位位置移動了預定的距離以上，其中 上述接收控制部在通過上述移動判斷部判斷上述本裝置從上述上次的測位位置移動 了上述預定的距離以上的情況下，在上述第二模式下開始接收動作。
2. 根據權利要求1所述的GPS接收裝置，其特徵在於， 上述移動判斷部在接通了該GPS接收裝置的電源後，判斷是否從上次的測位位置移動 了預定的距離以上。
3. 根據權利要求1所述的GPS接收裝置，其特徵在於，具備： 氣壓傳感器，其測量氣壓； 氣壓測量數據存儲部，其存儲通過上述氣壓傳感器測量出的氣壓的時序數據； 氣壓變化模式存儲部，其存儲表示在預先準備的飛機進行移動的情況下的氣壓變化的 氣壓變化模式，其中 上述移動判斷部對存儲在上述氣壓測量數據存儲部中的氣壓的時序數據和存儲在上 述氣壓變化模式存儲部中的氣壓變化模式進行比較，在兩者一致的情況下，判斷該GPS裝 置從上述上次的測位位置移動了上述預定的距離以上。
4. 根據權利要求3所述的GPS接收裝置，其特徵在於，具備： 起飛著陸時判斷部，其對通過上述氣壓傳感器測量出的氣壓的時序數據和存儲在上述 氣壓變化模式存儲部中的氣壓變化模式的起飛著陸部分進行比較，在兩者一致的情況下， 判斷為是飛機的起飛著陸時； 電源控制部，其在通過上述起飛著陸時判斷部判斷是飛機的起飛著陸時的情況下，停 止該GPS接收裝置的電源。
5. 根據權利要求1所述的GPS接收裝置，其特徵在於，具備： 加速度傳感器，其測量加速度； 加速度測量數據存儲部，其存儲通過上述加速度傳感器測量出的加速度的時序數據， 其中 上述移動判斷部根據存儲在上述加速度測量數據存儲部中的加速度的時序數據，計算 相對於上述上次的測位位置的移動距離，在該計算出的移動距離為上述預定的距離以上的 情況下，判斷上述本裝置從上述上次的測位位置移動了上述預定的距離以上。
6. 根據權利要求1所述的GPS接收裝置，其特徵在於， 與上述本裝置的移動有關的信息是表示上述上次的測位位置的信息， 上述移動判斷部根據表示上述上次的測位位置的信息，判斷上述上次的測位位置是否 是預定的位置，在判斷上述上次的測位位置是上述預定的位置的情況下，判斷上述本裝置 從上述上次的測位位置移動了上述預定的距離以上。
【文檔編號】G01S19/13GK104062665SQ201410099352
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月17日 優先權日:2013年3月18日
【發明者】真行寺龍二 申請人:卡西歐計算機株式會社