旋轉編碼器的製造方法

2023-05-01 08:23:06 1

旋轉編碼器的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種旋轉編碼器，包括外殼、旋轉編碼器轉軸、固定於旋轉編碼器轉軸上的磁體、用於感測磁體磁場分布的磁敏元件、用於搭載磁敏元件和信號處理電路的電路板、用於為電路板提供能量的能量渠道和用於傳遞電路板上的信號處理電路產生的信號的信號渠道，該旋轉編碼器還包括導電屏蔽腔室，電路板及磁敏元件內置於導電屏蔽腔室中，磁體及編碼器轉軸設置於導電屏蔽腔室之外，導電屏蔽腔室的壁由導體材料製成，且導電屏蔽腔室的壁中，至少將磁敏元件和磁體隔開的壁由無鐵磁性的導體材料製成，導電屏蔽腔室的壁上留有用於能量渠道和信號渠道的開口。本發明的旋轉編碼器在遭受強電磁脈衝的情況下仍可以正常工作而不受損壞。
【專利說明】旋轉編碼器

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種旋轉編碼器。

【背景技術】
[0002] 編碼器（encoder)是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳 輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為旋轉編 碼器或者碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照 編碼原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信 號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一 個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量 的中間過程無關。按照感測原理可以分為磁電式和光電式等。
[0003] 旋轉編碼器是工業界常用的一種用於測量軸角位置的設備，其通常包括旋轉軸、 轉動測量感測系統、電氣電路接口等。由於旋轉編碼器常常處於自動化設備中運動部分軸 端，通常難以受到良好的電磁保護。而旋轉編碼器又是閉環反饋中最為重要的一環，其抗電 磁幹擾能力，直接關係到整個自動化系統的穩定性能。
[0004] 如圖1所示，旋轉編碼器1通常採用連軸器4將編碼器轉軸3與用戶轉軸5相 連接，大多數情況下，這三者均為金屬導體。而旋轉編碼器1通常被安裝在金屬材質的基 座6之上，通常情況下還配有如圖中虛線表示的非全導體封閉外殼（以下也稱為非封閉外 殼）2。旋轉編碼器1工作所需的電源電壓和測量得到的電信號分別經過金屬材質的電源線 7和信號線8而引入旋轉編碼器1。
[0005] 當旋轉編碼器應用於例如樓頂或野外設備上時，由於易受閃電等強電磁脈衝的影 響，有時可能會有超過幾百千伏的電勢差通過環境電磁場、導線對旋轉編碼器電器部件進 行衝擊。由於現有的旋轉編碼器採用的是非封閉外殼，因此會使大量環境電磁輻射洩露進 入殼體內部，此外，旋轉編碼器的電源線和信號線也可能將環境中的電磁衝擊引入到編碼 器的控制和驅動電路中，從而導致旋轉編碼器無法正常工作，甚至被燒毀。
[0006] 例如在光電式旋轉編碼器的情況下，如圖2所示，光電式旋轉編碼器主要包括與 編碼器轉軸3聯動的碼盤10、與非封閉外殼2保持固定的光接收器11和位於電路板9上的 光發射器12,其中編碼器轉軸3通過軸承14與非封閉外殼2實現配合。當碼盤10精度較 高、體積受限時，碼盤10上的明暗間隔尺寸很小，使得光發射器12、碼盤10和光接收器11 間的尺寸距離很小。考慮到旋轉編碼器的使用場合，為了保證機械強度，往往必須使用金屬 轉軸。由金屬轉軸或編碼器外殼的洩露處引入的強環境電磁脈衝會將空氣擊穿，燒毀光發 射器12或光接收器11。通常空氣的擊穿電動勢約為2. 5kV/mm，而上述三者中的最大距離往 往不超過5_，即15kV電動勢就足以擊穿。而雷電等強電磁脈衝場合發生的電磁場耦合情 況，其電動勢可高達數百千伏。而且，光電式碼盤也由於所需功耗較大，不適用光線輸送能 量的方式，電源和信號線也可能耦合環境中的強電磁脈衝，引起幾十至幾百千伏的電勢差， 足以擊穿旋轉編碼器內部的保護元器件，使旋轉編碼器失效。
[0007] 再比如在磁電式旋轉編碼器的情況下，如圖3所示，磁電式編碼器主要包括位於 與非封閉外殼2保持固定的電路板9上的磁敏元件13構成的轉動感測部件，和與編碼器轉 軸3聯動的磁體15,其中編碼器轉軸3通過軸承14與非封閉外殼2實現配合。雖然磁電式 旋轉編碼器中，其磁體15和敏感元件13間可以實現較大的距離，但仍不能滿足抵抗幾百千 伏環境電磁耦合的需要。另外，其電源和信號線也同樣可能引入耦合衝擊電動勢。


【發明內容】

[0008] 針對上述問題，本發明的一個目的在於提供一種旋轉編碼器，該旋轉編碼器在強 電磁脈衝環境下可持續的正常工作，並不被外界強電磁脈衝損壞。
[0009] 本發明的一個實施例提供了一種磁電式旋轉編碼器，包括外殼、旋轉編碼器轉軸、 固定於所述旋轉編碼器轉軸上的磁體、用於感測磁體磁場分布的磁敏元件、用於搭載所述 磁敏元件和信號處理電路的電路板、用於為電路板提供能量的能量渠道和用於傳遞所述電 路板上的信號處理電路產生的信號的信號渠道，其特徵在於，所述旋轉編碼器還包括導電 屏蔽腔室，所述電路板及所述磁敏元件內置於所述導電屏蔽腔室中，所述磁體及編碼器轉 軸設置於所述導電屏蔽腔室之外，所述導電屏蔽腔室的壁由導體材料製成，且所述導電屏 蔽腔室的壁中，至少將所述磁敏元件和所述磁體隔開的壁由無鐵磁性的導體材料製成，所 述導電屏蔽腔室的壁上留有用於所述能量渠道和所述信號渠道的開口。
[0010] 根據本發明的實施例的旋轉編碼器，由於電路板及磁敏元件內置於所述導電屏蔽 腔室中，使電路板及磁敏元件與外界環境充分地電隔離，從而避免電路板上的各種元器件 遭受電磁脈衝的破壞。而且至少將所述磁敏元件和所述磁體隔開的壁由無鐵磁性的導體材 料製成，磁場可以不受影響地透過，從而不會影響磁敏元件感測磁場的變化，即不會影響磁 電式旋轉編碼器的正常工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。所述附圖中：
[0012] 圖1為現有技術中旋轉編碼器的工作狀態示意圖；
[0013] 圖2為現有技術中光電式旋轉編碼器的構造示意圖；
[0014] 圖3為現有技術中磁電式旋轉編碼器的構造示意圖；
[0015] 圖4為根據本發明的一個實施例的磁電式旋轉編碼器的構造示意圖；
[0016] 圖5為根據本發明的另一個實施例的磁電式旋轉編碼器的構造示意圖；以及
[0017] 圖6為根據本發明的又一個實施例的磁電式旋轉編碼器的構造示意圖。

【具體實施方式】
[0018] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於 本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的 範圍。
[0019] 根據本發明的各個實施例，旋轉編碼器採用磁電式旋轉編碼器。所述磁電式旋轉 編碼器包括外殼、旋轉編碼器轉軸、固定於所述旋轉編碼器轉軸上的磁體、用於感測磁體磁 場分布的磁敏元件、用於搭載所述磁敏元件和信號處理電路的電路板、用於為電路板提供 能量的能量渠道和用於傳遞所述電路板上的信號處理電路產生的信號的信號渠道，其特徵 在於，所述旋轉編碼器還包括導電屏蔽腔室，所述電路板及所述磁敏元件內置於所述導電 屏蔽腔室中，所述磁體及編碼器轉軸設置於所述導電屏蔽腔室之外，所述導電屏蔽腔室的 壁由導體材料製成，且所述導電屏蔽腔室的壁中，至少將所述磁敏元件和所述磁體隔開的 壁由無鐵磁性的導體材料製成，所述導電屏蔽腔室的壁上留有用於所述能量渠道和所述信 號渠道的開口。
[0020] 可選地，所述導電屏蔽腔室由無鐵磁性的導體材料製成為獨立於所述外殼的全導 體封閉殼體。
[0021] 可選地，所述導電屏蔽腔室由所述外殼的一部分和至少一個導電屏蔽壁共同構 成，所述外殼由導體材料製成，所述導電屏蔽壁由無鐵磁性的導體材料製成，用於將所述磁 敏元件和所述磁體隔開。
[0022] 優選地，所述導電屏蔽壁與所述外殼之間通過螺紋連接。
[0023] 可選地，所述能量渠道和/或所述信號渠道為帶有電屏蔽外套的金屬線。
[0024] 可選地，所述能量渠道和/或所述信號渠道為光纖，所述電路板上設置有光電池 兀件和光信號發射器。
[0025] 優選地，所述能量渠道和所述信號渠道為同一條光纖，在所述導電屏蔽腔室內設 有分光鏡，使得用於提供驅動能量的光經由所述分光鏡而照射到所述光電池元件上，且由 所述光信號發射器發出的光經由所述光分鏡而射入所述光纖。
[0026] 優選地，所述導電屏蔽腔室內設有反射鏡，用於與分光鏡一起形成光通路。
[0027] 優選地，所述用於提供驅動能量的光和所述光信號發射器發出的光具有不同的波 長。
[0028] 優選地，所述導電屏蔽腔室的壁上設置的開口為由導電玻璃填充的透光窗口。
[0029] 根據本發明的第一實施例，如圖4所示，旋轉編碼器101包括非全導體封閉外殼 (殼體）102、全導體封閉殼體103、旋轉編碼器轉軸104、軸承114、固定於旋轉編碼器轉軸 104上的磁體115、帶有電屏蔽外套的電源線107 (能量渠道）和信號線108 (信號渠道）、用 於感測磁體磁場分布的磁敏元件113以及用於搭載磁敏元件113及相關處理電路的電路板 109。其中，非全導體封閉外殼102的作用相當於一個固定支架，主要用於提供用於安置軸 承114並進而將旋轉編碼器轉軸104限制於一定位置，其可以由普通硬質材料製備，但優選 地由導體材料製備，這樣可以更好地減少外部環境對旋轉編碼器的影響。全導體封閉殼體 103由例如鋁合金、不鏽鋼等具有良好導電性能但無鐵磁性的材料製成，並且設置為至少包 圍電路板109及設置於電路板109上的磁敏元件113,僅為電源線107和信號線108留出 必要的開口。電源線107和信號線108帶有的電屏蔽外套可以與全導體封閉殼體103電連 接。全導體封閉殼體103的厚度可以根據預計的環境電磁脈衝的強度而適當變更，例如可 以為2mm以上，且優選地，為4mm以上。磁體115優選地由永磁體製成。由於磁敏元件113 的高敏感性和永磁體可達到的高磁通密度，而且全導體封閉殼體103的構成材料使得其可 以屏蔽電脈衝，但不會阻擋磁場的透過，從而使得安裝在編碼器轉軸頂端的磁體115可以 設置為距磁敏元件113的距離達20mm以上。這一距離完全可以確保在設有全導體封閉殼 體103之後，仍有足夠的空間。本領域的技術人員還可以根據設計需求而自行調整封閉外 殼的開孔尺寸、開孔位置和開孔到電路板的距離。
[0030] 根據第一實施例的磁電式旋轉編碼器，由於使用了全導體封閉殼體103將電路板 109與外界環境電隔離，從而避免電路板109上的各種元器件遭受電磁脈衝的破壞。而且全 導體封閉殼體103的製備材料為具有良好導電性能但無鐵磁性的材料，磁場可以不受影響 地透過，從而不會影響磁敏元件113感測磁場的變化，即不會影響磁電式旋轉編碼器的正 常工作。
[0031] 根據本發明的第二實施例，如圖5所示，旋轉編碼器201包括導體外殼202、與導 體外殼202電連接且保持良好密封並固定的導體屏蔽壁203和導體屏蔽壁205、旋轉編碼 器轉軸204、軸承214、磁體215、能量光纖207和信號光纖208、電路板209、設置於電路板 209上的磁敏兀件223、設置於電路板209上的光電池兀件212和光信號發射器213。所述 導體屏蔽壁203由具有良好導電性能但無鐵磁性的殼體材料製成，例如由鋁合金、不鏽鋼 等製成。所述導體外殼202由具有良好導電性的材料製成，例如由金屬製成，優選地，所述 導體外殼202也由無鐵磁性的導體材料製成，使得整個磁電式旋轉編碼器的外殼及導電屏 蔽腔室的壁中均無鐵磁性材料，從而對磁體產生的磁場的幹擾降到最小。所述導體屏蔽壁 205的主體由具有良好導電性的材料製成，並且所述導體屏蔽壁205上還設有供光線通過 的開口。所述開口可以為簡單的鏤空開口，但優選地，所述開口為由導電玻璃填充的透光窗 口 210和211。導電玻璃例如可以為在普通玻璃基材上製備透明導體材料（例如銦錫氧化 物、石墨烯等）層的玻璃。由用戶端設備提供的、經由能量光纖207和光纖耦合接頭216傳 來的、用作驅動能量的光透過窗口 210而照射到光電池元件212上，光電池元件212將所接 收到的光能量轉化為電能，而給電路板209上的各種元器件供電，這裡，由用戶端提供的用 作驅動能量的光優選地為雷射，以確保足夠的能量功率。由磁敏元件223感應得到的電信 號經電路板209上的一系列的電路處理後，由光信號發射器213以光信號的形式發射出去， 該光信號經由窗口 211和光纖f禹合接頭217而f禹合到信號光纖208中，進而傳輸出去。在 用戶設備端，通過另一光纖耦合接頭（未圖示）接收光信號，並由光敏元件（未圖示）將光 信號轉化為電信號，再用於後續的用戶設備端的各種數據處理。所述導體屏蔽壁203和導 體屏蔽壁205例如可以通過螺紋206 (其中導體屏蔽壁203上的螺紋未圖示，可以參考導體 屏蔽壁205上的螺紋206來設計）現與導體外殼202的固定。螺紋206的存在可以使導體 屏蔽壁203和導體屏蔽壁205與導體外殼202之間的縫隙所造成的電磁洩露降到極低，並 且便於裝配和拆卸。與第一實施例類似，導體外殼202、導體屏蔽壁203和導體屏蔽壁205 的厚度可以根據預計的環境電磁脈衝的強度而適當變更，例如可以為2mm以上，且優選地， 為4mm以上。磁體115優選地由永磁體製成。
[0032] 根據第二實施例的磁電式旋轉編碼器，除了具備第一實施例中的優點之外，由於 採用了光纖作為能量和信號的載體，而光纖對於在其中傳播的光的波長、入射角度等都有 相對嚴格的要求，使得外界環境中的電磁脈衝很難耦合進來，無法幹擾信號，更無法對電路 板209等造成破壞，從而有更高的可靠性。而且使用螺紋裝配結構，既可以實現良好的電磁 屏蔽，又便於組裝，相比於第一實施例效果更加優異。
[0033] 根據本發明的第三實施例，如圖6所示，旋轉編碼器20Γ包括導體外殼202、與導 體外殼202電連接且保持良好密封並固定的導體屏蔽壁203和導體屏蔽壁205、旋轉編碼器 轉軸204、軸承214、磁體215、光纖207、電路板209、設置於電路板209上的磁敏元件223、 設置於電路板209上的光電池元件212和光信號發射器213。與第二實施例類似，所述導 體屏蔽壁203由具有良好導電性能但無鐵磁性的殼體材料製成，例如由鋁合金、不鏽鋼等 製成。所述導體外殼202由具有良好導電性的材料製成，例如由金屬製成。所述導體屏蔽 壁205的主體由具有良好導電性的材料製成，例如由金屬製成，並且所述導體屏蔽壁205上 還設有供光線通過的開口。而且，所述開口可以為簡單的鏤空開口，但優選地，所述開口為 由導電玻璃填充的窗口 210。由用戶端設備提供的、經由能量光纖207和光纖耦合接頭216 傳來的、用作驅動能量的光透過窗口 210、分光鏡218而照射到光電池元件212上，光電池元 件212將所接收到的光能量轉化為電能，而給電路板209上的各種元器件供電，這裡，由用 戶端提供的用作驅動能量的光優選地為雷射，以確保足夠的能量功率。由磁敏元件223感 應得到的電信號經電路板209上的一系列的電路處理後，由光信號發射器213以光信號的 形式發射出來，該光信號經由反射鏡219、分光鏡218、窗口 210和光纖f禹合接頭216而f禹合 到信號光纖208中，進而傳輸出去。這裡，如果光信號發射器的布置位置使得其能夠直接將 光信號照射到分光鏡上，那麼也可以省略反射鏡219,但這種情況對光信號發射器的位置要 求比較高。此外，也可以根據需要而為用作驅動能量的光設置反射鏡。這裡的反射鏡與分 光鏡一起形成靈活的光通路，使得光電池元件和光信號發射器的布置位置更加靈活。在用 戶設備端，通過另一光纖耦合接頭（未圖示）接收光信號，並由分光鏡區分開能量光線和信 號光線的傳輸路徑，且由光敏元件（未圖示）將光信號（信號光線）轉化為電信號，再用於 後續的用戶設備端的各種數據處理。此外，能量光線和信號光線優選地具有不同的波長，例 如能量光線使用較低頻率，而且信號光線使用較高頻率，並使得用於感測信號光線的光敏 元件選取為僅對較高頻率的光敏感，從而可以避免能量光線對信號光線造成幹擾。所述導 體屏蔽壁203和導體屏蔽壁205例如可以通過螺紋206 (其中導體屏蔽壁203上的螺紋未 圖示）而實現與導體外殼202的固定。螺紋206的存在可以使導體屏蔽壁203和導體屏蔽 壁205與導體外殼202之間的縫隙所造成的電磁洩露降到極低，並且便於裝配和拆卸。與 第一實施例類似，導體外殼202、導體屏蔽壁203和導體屏蔽壁205的厚度可以根據預計的 環境電磁脈衝的強度而適當變更，例如可以為2mm以上，且優選地，為4mm以上。磁體115 優選地由永磁體製成。
[0034] 相比於第二實施例，根據本發明的第三實施例的磁電式旋轉編碼器通過設置分光 鏡和反射鏡而將光纖進行了復用，使光纖既用於傳輸能量光線，又用於傳輸信號光線。除了 具備第二實施例中的優點之外，這樣做的另一個好處在於減少了導體屏蔽壁205上的導電 玻璃的窗口大小，由於導電玻璃的導電效果不如金屬，因此這樣做可以將導電玻璃造成的 導電性能的下降影響減至最低。
[0035] 優選地，本發明採用由光伏電池供電的低功耗霍爾陣列傳感器，測量旋轉軸端帶 動的徑向充磁磁體。霍爾陣列傳感器由多個獨立的霍爾元件組成，編碼器內部的採集電路 能夠在同一時間採集陣列上所有霍爾元件的電壓數值，並由內部的微計算單元（MCU)計算 出當前磁體的旋轉角度。
[0036] 此外，能量光源也可採用自然環境光源或其他專用照射光源。光源傳輸介質也可 以使用空氣和光導等其他傳輸介質。
[0037] 通常高透光纖的傳輸率高於每米99. 7%，當採用近紅外至可見光波段的雷射發生 器提供光源，經過不太長的（如小於數百米）光纖路徑使雷射能量到達編碼器內部的光伏 電池。由於光伏電池的轉換效率可達15%，S卩，對於板內功耗約為1W的電路而言，功率在 6W左右的發射雷射源即可滿足要求，此能量級別低於雷射打標機所需的能量。
[0038] 根據本發明的一個優選實施例，旋轉編碼器通過光纖與用戶設備進行信息交互。 通信所需的雷射發射能量很低，對於選裝編碼器這樣的低速率、小數據量的應用而言，其器 件所需的發射功率不到1W。
[0039] 需要說明的是，儘管以上以磁電式旋轉編碼器為例進行了說明，然而本領域的技 術人員可以在本發明的基礎上進行各種變化。例如，本發明也可以應用於其他的利用磁場 但又易被電磁脈衝破壞的其他磁電裝置或元器件的應用場合中，例如所述磁電裝置或元器 件可以為地磁場傳感器、熱磁傳感器等，只要其將易受電磁脈衝損壞的部件置於導電但無 鐵磁性的屏蔽腔室內即可，這些磁電裝置或元器件將構成本發明的磁電式旋轉編碼器的等 同實施例。
[0040] 綜上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何 熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1. 一種旋轉編碼器，包括外殼、旋轉編碼器轉軸、固定於所述旋轉編碼器轉軸上的磁 體、用於感測磁體磁場分布的磁敏元件、用於搭載所述磁敏元件和信號處理電路的電路板、 用於為電路板提供能量的能量渠道和用於傳遞所述電路板上的信號處理電路產生的信號 的信號渠道，其特徵在於， 所述旋轉編碼器還包括導電屏蔽腔室，所述電路板及所述磁敏元件內置於所述導電屏 蔽腔室中，所述磁體及編碼器轉軸設置於所述導電屏蔽腔室之外； 所述導電屏蔽腔室的壁由導體材料製成，且所述導電屏蔽腔室的壁中，至少將所述磁 敏元件和所述磁體隔開的壁由無鐵磁性的導體材料製成；並且 所述導電屏蔽腔室的壁上留有用於所述能量渠道和所述信號渠道的開口。
2. 如權利要求1所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述導電屏蔽腔室由無鐵磁性的導 體材料製成為獨立於所述外殼的全導體封閉殼體。
3. 如權利要求1所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述導電屏蔽腔室由所述外殼的一 部分和至少一個導電屏蔽壁共同構成，所述外殼由導體材料製成，所述導電屏蔽壁由無鐵 磁性的導體材料製成，用於將所述磁敏元件和所述磁體隔開。
4. 如權利要求3所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述導電屏蔽壁與所述外殼之間通 過螺紋連接。
5. 如權利要求1所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述能量渠道和/或所述信號渠道為 帶有電屏蔽外套的金屬線。
6. 如權利要求1所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述能量渠道和/或所述信號渠道為 光纖，所述電路板上設置有光電池元件和光信號發射器。
7. 如權利要求6所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述能量渠道和所述信號渠道為同 一光纖，在所述導電屏蔽腔室內設有分光鏡，使得用於提供驅動能量的光經由所述分光鏡 而照射到所述光電池元件上，且由所述光信號發射器發出的光經由所述光分鏡而射入所述 光纖。
8. 如權利要求7所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述導電屏蔽腔室內設有反射鏡，用 於與分光鏡一起形成光通路。
9. 如權利要求8所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述用於提供驅動能量的光和所述 光信號發射器發出的光具有不同的波長。
10. 如權利要求6到9之任一項所述的旋轉編碼器，其特徵在於，所述導電屏蔽腔室的 壁上設置的開口為由導電玻璃填充的透光窗口。
【文檔編號】G01D11/24GK104121933SQ201410318559
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】林雲, 焦旭, 馮成國 申請人:林雲