一種抓具的液壓旋轉裝置的製作方法
2023-05-01 04:20:51 1
專利名稱：一種抓具的液壓旋轉裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及裝載機的一種配套器件，具體地，是一種甘蔗、木材裝載機的抓具的液
壓旋轉裝置。
背景技術：
我國歷史以來，甘蔗、木材裝車都是靠人力作業，勞動強度大，工作效率低，意外人身傷害事故時有發生。甘蔗、木材裝載機的出現，替代了人工作業，解放了生產力，提高了工作效率，保證了勞動者的安全。我們知道，抓具是裝載機的工作器具，抓具的旋轉裝置是一個核心技術部件。目前市場上的甘蔗、木材裝載機的抓具，其旋轉裝置的結構可分為兩類， 一類是通過液壓旋轉泵的轉動向抓爪裝置傳輸動力，驅動抓爪裝置作360°旋轉；另一類是使用電動機與減速器向抓爪裝置傳輸動力，驅動抓爪裝置作360°旋轉。但是，這兩類旋轉裝置結構複雜、造價昂貴、可靠性低、維修率高。
發明內容
本發明目的是克服現有甘蔗、木材裝載機的抓具的旋轉部分存在的問題，提供一種結構優化，造價低廉，可靠性高的液壓旋轉裝置，該裝置採用雙向油缸向抓爪裝置傳輸動力，驅動抓爪裝置作360°旋轉。本發明通過下述技術方案予以實現。一種抓具的液壓旋轉裝置，包括箱體、套筒、抓爪軸、齒輪盤、軸承、分油盅、固定片、固定板、雙向油缸、齒輪條、導輪，其特徵是箱體內固定套筒；抓爪軸中部固定齒輪盤， 齒輪盤安裝在套筒內，上下軸承分別從箱體上下側面孔口安裝在套筒內的軸承位上；抓爪軸的頂部安裝分油盅，分油盅伸出箱體上側面，分油盅、固定片、箱體上側面用螺絲連接固定為一體；抓爪軸的下端伸出箱體下側面，抓爪軸的下端與抓爪裝置的固定板的重心處焊接固定為一體；箱體左右兩側面後部開口處安裝雙向油缸與齒輪條，雙向油缸與齒輪條兩端用螺栓連接固定為一體，齒輪條通過套筒開口處與齒輪盤嚙合相接，齒輪條上下導輪安裝在箱體上下側面內，雙向油缸與箱體後側面用螺絲連接固定為一體；箱體上側掛耳與裝載機小臂端頭對應孔口用螺栓連接固定為一體。所述抓爪軸的頂部橫向設置上深下淺兩道凹槽，靠近凹槽底部縱向設置與抓爪軸中垂線平行的兩道油孔，兩道凹槽之間橫向設置三道油封槽；抓爪軸的底部橫向設置與抓爪軸中垂線垂直的且與兩道油孔分別相通的兩道內螺紋油口。所述分油盅設置與抓爪軸的頂部三道油封配合的油封槽，分油盅頂部縱向設置兩個內螺紋孔。所述固定片一頭設置兩個與分油盅頂部縱向兩個內螺紋孔對應的孔口，另一頭設置一個與箱體頂面的內螺紋孔對應的孔口。所述齒輪條的齒數不小於齒輪盤的齒數。本發明的積極效果
(1)結構優化，工藝成熟，生產可行；(2)造價低廉，市場接受，推廣容易；(3)可靠性高，耐受衝擊，壽命期長。
圖1是本發明的結構示意圖；圖2是本發明的左視圖；圖3是本發明的俯視圖；圖4是本發明的抓爪軸頂部示意圖；圖5是本發明的抓爪軸與分油盅示意圖；圖6是本發明的固定片示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。圖1中，箱體1上下側面內固定套筒2 ；抓爪軸3中部固定齒輪盤4，齒輪盤4安裝在套筒2內，上下軸承5分別從箱體1上下側面孔口安裝在套筒2內的軸承位上；抓爪軸3 的頂部安裝分油盅6，分油盅6伸出箱體1上側面，分油盅6、固定片7、箱體1上側面用螺絲連接固定為一體；抓爪軸3的下端伸出箱體1下側面，抓爪軸3的下端與抓爪裝置的固定板 8的重心處焊接固定為一體；箱體1左右兩側面後部開口處安裝雙向油缸9與齒輪條10，9 雙向油缸與齒輪條10兩端用螺栓連接固定為一體，齒輪條10通過套筒2開口處與齒輪盤 4嚙合相接，齒輪條10上下導輪11安裝在箱體1上下側面內，雙向油缸9與箱體1後側面用螺絲連接固定為一體；箱體1上側掛耳IAl與裝載機小臂端頭對應孔口用螺栓連接固定為一體。圖2、圖3中，進一步說明了本發明的雙向油缸9、齒輪條10、導輪11以及箱體1上側面、分油盅6、固定片7的位置關係和安裝情況。圖4、圖5中，抓爪軸3的頂部橫向設置上深下淺兩道凹槽3A1、3A2，靠近凹槽3A1、 3A2底部縱向設置與抓爪軸3中垂線平行的兩道油孔;3B1、;3B2，兩道凹槽3A1、3A2之間橫向設置三道油封槽3C1、3C2、3C3 ；抓爪軸3的底部橫向設置與抓爪軸中垂線垂直的且與兩道油孔3B1、3B2分別相通的兩道內螺紋油口 3D1、3D2 ；分油盅6設置與抓爪軸3的頂部三道油封配合的油封槽6A1、6A2、6A3，分油盅6頂部縱向設置兩個內螺紋孔6B1、6B2。圖6中，固定片7 —頭設置兩個與分油盅頂部縱向兩個內螺紋孔6B1、6B2對應的孔口 7A1、7A2，另一頭設置一個與箱體頂面的內螺紋孔對應的孔口 7B1。本發明的工作原理液壓油推動雙向油缸的伸縮，帶動齒輪條同步正反平移，同時帶動齒輪盤同步正反360°旋轉，從而帶動抓爪軸同步正反360°旋轉，也即帶動抓爪裝置同步正反360°旋轉；液壓油從分油盅進入抓爪軸兩道凹槽，再進入兩道油孔，從下端兩道內螺紋油口經軟性油管進入抓爪裝置的兩個油缸，控制抓爪的張合，這樣設計的液壓油路徑，避免了使用軟性油管直接向抓爪裝置的兩個油缸輸送液壓油，在抓爪裝置旋轉時，軟性油管容易纏繞的問題。
權利要求
1.一種抓具的液壓旋轉裝置，包括箱體、套筒、抓爪軸、齒輪盤、軸承、分油盅、固定片、 固定板、雙向油缸、齒輪條、導輪，其特徵是，箱體內固定套筒；抓爪軸中部固定齒輪盤，齒輪盤安裝在套筒內，上下軸承分別安裝在套筒內的軸承位上；抓爪軸的頂部安裝分油盅，分油盅伸出箱體上側面，分油盅、固定片、箱體上側面用螺絲連接固定為一體；抓爪軸的下端伸出箱體下側面，抓爪軸的下端與抓爪裝置的固定板的重心處焊接固定為一體；箱體左右兩側面後部開口處安裝雙向油缸與齒輪條，雙向油缸與齒輪條兩端用螺栓連接固定為一體， 齒輪條通過套筒開口處與齒輪盤嚙合相接，齒輪條上下導輪安裝在箱體上下側面內，雙向油缸與箱體後側面用螺絲連接固定為一體；箱體上側掛耳與裝載機小臂端頭對應孔口用螺栓連接固定為一體。
2.根據權利要求1所述的抓爪軸，其特徵是，所述抓爪軸的頂部橫向設置兩道凹槽， 靠近凹槽底部縱向設置與抓爪軸中垂線平行的兩道油孔，兩道凹槽之間橫向設置三道油封槽；抓爪軸的底部橫向設置與抓爪軸中垂線垂直且與兩道油孔分別相通的兩道內螺紋油
3.根據權利要求1所述的分油盅，其特徵是，所述分油盅設置與抓爪軸頂部三道油封配合的油封槽，分油盅頂部縱向設置兩個內螺紋孔。
4.根據權利要求1所述的齒輪條，其特徵是，所述齒輪條的齒數不小於齒輪盤的齒數。
全文摘要
本發明公開了一種抓具的液壓旋轉裝置，其特徵是，抓爪軸中部固定齒輪盤，安裝在箱體中的套筒內，軸承安裝在套筒內的軸承位上；抓爪軸的頂部安裝分油盅，分油盅伸出箱體並固定在箱體上；抓爪軸的下端伸出箱體與抓爪裝置的固定板焊接固定；箱體左右兩側後部開口處安裝兩端用螺栓連接固定為一體的雙向油缸與齒輪條，齒輪條通過套筒開口處與齒輪盤嚙合相接，齒輪條上下導輪安裝在箱體內，雙向油缸與箱體後側用螺絲連接固定；箱體上側掛耳與裝載機小臂端頭對應孔口用螺栓連接固定。本發明結構優化，造價低廉，可靠性高，壽命期長，適合甘蔗、木材的裝載。
文檔編號B65G65/00GK102167233SQ20111006731
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月21日 優先權日2011年3月21日
發明者何嘉誠 申請人:何嘉誠