一種分立式塔吊機控制方法
2023-05-01 02:22:16 1
一種分立式塔吊機控制方法
【專利摘要】本發明提出了一種分立式塔吊機控制方法包括以下步驟：在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號；圖像處理模塊接收圖像信號，通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；地面控制臺包括顯示器和操縱手杆，通過設置在每個操縱手杆的行動槽內的行程開關，感應操縱手杆的位置，輸出開關信號；通過編碼晶片接收所述操縱手杆的開關信號，並對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發送到高空控制箱；所述高空控制箱包括解碼晶片，將所述開關信號解碼並發送到PLC控制器，PLC控制器根據開關信號輸出驅動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉速。
【專利說明】一種分立式塔吊機控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動控制領域，特別是指一種分立式塔吊機控制方法。
【背景技術】
[0002]塔吊是建築工地上最常用的一種起重設備又名塔式起重機，以一節一節的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。
[0003]按有無行走機構可分為移動式塔式塔吊和固定式塔吊。
[0004]移動式塔式塔吊根據行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定於行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用於建築安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、穩定性較差。
[0005]固定式塔式塔吊根據裝設位置的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建築物升高而升高，適用於高層建築，建築結構僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但佔用結構用鋼多；內爬式塔吊在建築物內部(電梯井、樓梯間)，藉助一套託架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但佔用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建築物承受。
[0006]無論是移動式塔吊還是固定式塔吊，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達頂部的控制間進行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環境，而且塔吊越高，危險係數也越高，塔吊事故也時有發生，因此，如何實現高位塔吊的遠程控制，是目前亟待解決的問題。
【發明內容】
[0007]本發明提出一種分立式塔吊機控制方法，實現了對高位塔吊的遠程控制。
[0008]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0009]一種分立式塔吊機控制方法，包括以下步驟:
[0010]步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號；
[0011]步驟(b)，圖像處理模塊接收圖像信號，通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；
[0012]步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手杆，操縱手杆與實際手杆1:1比例設計，通過設置在每個操縱手杆的行動槽內的行程開關，感應操縱手杆的位置，輸出開關信號;
[0013]步驟(d)，通過編碼晶片接收所述操縱手杆的開關信號，並對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發送到高空控制箱；
[0014]步驟(e)，所述高空控制箱包括解碼晶片，將所述開關信號解碼並發送到PLC控制器，PLC控制器根據開關信號輸出驅動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉速。
[0015]可選地，所述行程開關為光電對射開關。
[0016]本發明的有益效果是:
[0017](I)通過設置在多個位置的攝像頭實現施工現場的多維圖像採集，在多個顯示屏上實現場景實時還原；
[0018](2)在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過RS232串口向塔吊頂部的操作箱發送指令，控制塔吊動作，實現塔吊遠程控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發明分立式塔吊機控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0022]如圖1所示，本發明的分立式塔吊機控制方法包括以下步驟:
[0023]步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號；
[0024]步驟(b)，圖像處理模塊接收圖像信號，通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；
[0025]步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手杆，操縱手杆與實際手杆1:1比例設計，通過設置在每個操縱手杆的行動槽內的行程開關，感應操縱手杆的位置，輸出開關信號;
[0026]步驟(d)，通過編碼晶片接收所述操縱手杆的開關信號，並對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發送到高空控制箱；
[0027]步驟(e)，所述高空控制箱包括解碼晶片，將所述開關信號解碼並發送到PLC控制器，PLC控制器根據開關信號輸出驅動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉速。
[0028]優選地，所述行程開關為光電對射開關。對射式光電開關由發射器和接收器組成，其工作原理是:通過發射器發出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經過發射器和接收器之間阻斷光線時，光電開關就產生開關信號。
[0029]優選地，所述編碼晶片為PT2262晶片。
[0030]優選地，所述解碼晶片為PT2272晶片。
[0031]PT2262/PT2272是臺灣普城公司生產的一種CMOS工藝製造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/PT2272最多可有12位(AO-All)三態地址端管腳(懸空，接高電平，接低電平)，任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位(D0-D5)數據端管腳，設定的地址碼和數據碼從17腳串行輸出，可用於無線遙控發射電路。編碼晶片PT2262發出的編碼信號由:地址碼、數據碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼晶片PT2272接收到信號後，其地址碼經過兩次比較核對後，VT腳才輸出高電平，與此同時相應的數據腳也輸出高電平，如果發送端一直按住按鍵，編碼晶片也會連續發射。當發射機沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經調製的串行數據信號，當17腳為高電平期間315MHz的高頻發射電路起振並發射等幅高頻信號，當17腳為低平期間315MHz的高頻發射電路停止振蕩，所以高頻發射電路完全受控於PT2262的17腳輸出的數位訊號，從而對高頻電路完成幅度鍵控(ASK調製)相當於調製度為100%的調幅。
[0032]本發明的分立式塔吊機控制方法通過設置在多個位置的攝像頭實現施工現場的多維圖像採集，在多個顯示屏上實現場景實時還原；在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過網絡向塔吊頂部的操作箱發送指令，控制塔吊動作，實現塔吊遠程控制。
[0033]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種分立式塔吊機控制方法，其特徵在於，包括以下步驟: 步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側以及高空控制臺左右兩側設置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側圖像信號； 步驟(b)，圖像處理模塊接收圖像信號，通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺； 步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手杆，操縱手杆與實際手杆1:1比例設計，通過設置在每個操縱手杆的行動槽內的行程開關，感應操縱手杆的位置，輸出開關信號； 步驟(d)，通過編碼晶片接收所述操縱手杆的開關信號，並對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發送到高空控制箱； 步驟(e)，所述高空控制箱包括解碼晶片，將所述開關信號解碼並發送到PLC控制器，PLC控制器根據開關信號輸出驅動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉速。
2.如權利要求1所述的分立式塔吊機控制方法，其特徵在於，所述行程開關為光電對射開關。
【文檔編號】B66C13/40GK104192715SQ201410374792
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】於秀梅 申請人:青島盛嘉信息科技有限公司