醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置的製作方法
2023-05-19 02:38:36
專利名稱：醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於醫療設備部件，特別是一種醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置。
傳統的醫療床，其床體以橫臥為主並架設在升降機構的上方。使用時，必須操作四個油壓缸，以達到醫療床進行左右、前後分開或同時傾斜的動作。
傳統的用於醫療床運動變換的裝置包括升降座、套接於升降座上方的左右傾斜調整機構、配置於升降座上方可承接橫臥主架的前後傾斜調整機構、驅動本體及橫臥主架。驅動本體容納固定上述兩組調整機構的四油壓缸，其底、頂部設有分別與升降座及橫臥主架樞接的兩支架。藉由左右傾斜調整機構使驅動本體相對升降座進行左右傾斜調整；藉由前後傾斜調整機構使橫臥主架相對驅動本體進行前後傾斜調整；以實現醫療床橫臥主架前後左右傾斜調整。由於習用的運動變換裝置利用左右傾斜調整機構驅動驅動本體進行左右傾斜的動作及利用前後傾斜調整機構驅動橫臥主架進行前後傾斜的動作，而分別與升降座及橫臥主架結合的左右、前後傾斜調整機構導致整體高度較高、高度調整困難、使用不便及無法控制回復原回的程度。
本實用新型的目的是提供一種端板架運動有效復位、使用性能好的醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置。
本實用新型包括端板架、腰架組、左流體壓力缸、右流體壓力缸及第三偵測器；端板架呈冂形，其兩端分別固定安裝有左、右齒輪；腰架組包括左、右腰架及分別設置於左、右腰架同端的樞裝左、右齒輪的左、右樞接件；左、右油壓缸推桿延設分別與左、右齒輪嚙合的齒條杆，推桿與齒條杆之間形成斷切面部；端板架以固定安裝於兩端的左、右齒輪與設置於腰架組左、右腰架同端的左、右樞接件樞接，左、右油壓缸設置於左、右腰架處，並令端板架兩端的齒輪與延設於左、右油壓缸推桿端的齒條杆嚙合，第三偵測器固設於套設在斷切面部上。
其中端板架為背板架。
端板架為腳架。
推桿與齒條杆之間形成的斷切面部套設有C型環；第三偵測器 固設於C型環上。
斷切面部寬度為4mm。
由於本實用新型包括兩端設有齒輪的端板架、腰架組、左流體壓力缸、右流體壓力缸及第三偵測器；腰架組包括左、右腰架及左、右樞接件；左、右油壓缸推桿延設齒條杆，推桿與齒條杆之間形成斷切面部；端板架以其兩端的齒輪與左、右腰架的左、右樞接件樞接，左、右壓力缸設置於左、右腰架處，並令端板架兩端的齒輪與延設於左、右油壓缸推桿端的齒條杆嚙合，第三偵測器固設於套設在斷切面部上。當欲使端板架相對腰架組轉動上升時，使延設齒條杆的油壓缸推桿往外伸出，經齒條杆帶動與其嚙合並固定安裝在端板架兩端的左、右齒輪轉動，以帶動端板架相對腰架組轉動上升至定位。反之，當欲使端板架相對腰架組轉動下降時，使延設齒條杆的壓力缸的推桿內縮，經齒條杆帶動與其嚙合並固定安裝在端板架兩端的左、右齒輪反向轉動，以使端板架相對腰架組反向轉動下降復位。並藉由第三偵測器偵測該壓力缸推桿與齒條件之間的斷切面，控制壓力缸的動作及端板架復歸原位的動作。不僅能有效降低醫療床的高度，而且可使醫療床端板架在驅動傾斜後有效復歸原位，不僅降低醫療床的高度，而且使端板架運動有效復位、使用性能好，從而達到本實用新型的目的。
圖1、為本實用新型結構示意立體圖。
圖2、為本實用新型分解結構示意立體圖。
圖3、為本實用新型結構示意側視圖。
圖4、為本實用新型結構示意側視圖(左傾時)。
圖5、為本實用新型結構示意側視圖(右傾時)。
圖6、為本實用新型結構示意側面剖視圖(左傾時)。
圖7、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(平衡時)。
圖8、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(左傾時)。
圖9、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(右傾時)。
圖10、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(復歸時)。
圖11、為本實用新型前後傾斜動作示意圖(平衡時)。
圖12、為本實用新型前後傾斜動作示意圖(後傾時)。
圖13、為本實用新型前後傾斜動作示意圖(前傾時)。
圖14、為本實用新型中為背板架的端板架結構示意立體圖。
圖15、為
圖14中A部局部放大圖。
圖16、為
圖14中B部局部放大圖。
圖17、為
圖16中C部局部放大分解圖。
圖18、為本實用新型中為背板架的端板架歸偵測動作示意圖。
以下結合附圖對本實用新型進一步詳細闡述。
如圖2所示，本實用新型的運動變換裝置1包括升降座10、驅動本體11、前、後直立油壓缸12、13及傾斜油壓缸14。
升降座10上設有前、後外突耳15、16及前、後內突耳17、18。
驅動本體11包括與升降座10上前、後外突耳15、16相對應並樞接的朝下平行的前、後支架111、112及連接於前、後支架111、112頂端的楔形板113，楔形板113上設有穿設前、後直立油壓缸12、13的通孔114、115、穿設傾斜油壓缸14的通孔116及一對朝上平行的左、右耳部117、118，右耳部118朝前水平延設一對平行臂部120、121，穿設前、後直立油壓缸12、13的通孔114、115位於前、後支架111、112內側，穿設傾斜油壓缸14的軸孔116內側緣設有為弧形的斜面119，朝上平行的左、右耳部117、118與朝下平行的前、後支架111、112呈垂直交叉狀。
前、後直立油壓缸12、13及傾斜油壓缸14亦為氣壓缸。
如
圖1、圖3所示，驅動本體11藉由兩樞銷125以其前、後支架111、112與升降座10上的前、後外突耳15、16樞接，其楔形板113上一對朝上平行的左、右耳部117、118與橫臥的主架2樞接；亦可只以左耳部117與橫臥的主架2一側邊樞接；傾斜油壓缸14底端藉由樞銷143樞裝在升降座10上的前、後內突耳17、18上，其上部穿出驅動本體11上的通孔116，並藉由樞銷124以其推桿141與驅動本體11上右耳部118延設的平行臂部120、121樞接。並如圖6所示，藉由設置於通孔116內側緣弧形的斜面119，避免傾斜油壓缸14上的油管142碰觸到驅動本體11，以防止損壞。前、後直立油壓缸12、13上部分別突穿過驅動本體11楔形板113上的兩個通孔114、115，其上推桿122、123位於該主架2的兩軸杆21、22的下方。
如圖3、圖4、圖5所示，當啟動傾斜油壓缸14，使其頂端推桿141被推動上升時，使驅動本體11朝向直立油壓缸12、13的左側方向傾斜。反之，使傾斜油壓缸14的推桿141被拉動縮回時，驅動本體11朝背離直立油壓缸12、13的右方向傾斜，如此即可驅動與驅動本體11樞接的橫臥主架2作左、右傾斜動作。
當該前直立油壓缸12的推桿122被推動上升時，主架2朝向後直立油壓缸13的方向傾斜，亦即往後方的為腳架的端板架方向傾斜，此時該後直立油壓缸13縮回。反之，當後直立油壓缸13推桿123被推動上升時，主架2朝向前直立油壓缸12的方向傾斜，亦即往前方的為背板架的端板架方向傾斜此時該前直立油壓缸12縮回。如此即可控制醫療床的橫臥主架2作前、後傾斜動作，即藉由前、後直立與傾斜油壓缸12、13、14的設置，在不影響橫臥主架2的前、後、左、右傾斜的操作下，可達到減短前、後直立與傾斜油壓缸12、13、14的長度，降低醫療床高度的目的及效果。
如
圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的運動變換裝置1的驅動本體11楔形板113上於近前直立油壓缸12處設有用於偵測前直立油壓缸12推桿122伸縮量的以偵測前後傾斜復歸的第一偵測器3。近後直立油壓缸13處設有偵測左右傾斜復歸的第二偵測器4；於驅動本體11後支架112上設有弧形元件41。第一、二偵測器3、4為利用光學反射原理的偵測器，亦即藉由接受由物體反射的照到其上光的反射光達到偵測的目的。第一偵測器3藉由L形片31固定在楔形板113上，並與前直立油壓缸12的推桿122相對應。第二偵測器4藉由L形片42固定在楔形板113上，並與固定安裝在驅動本體11後支架112上的弧形元件41相對應。
如圖7所示，當欲使醫療床的橫臥主架2保持為平衡不動時，傾斜油壓缸14亦為平衡不動狀態，且第二偵測器4偵測到弧形元件41的邊緣43。如圖8所示，當欲使橫臥主架2向左傾斜時，傾斜油壓缸14的推桿141逐漸上升到上死點，使驅動本體11向左偏擺，裝設在驅動本體11後支架112上的弧形元件41的邊緣43離開第二偵測器4而無法被偵測到，直到醫療床的橫臥主架2左傾到達定位。如圖9所示，當欲使橫臥主架2向右傾斜時，傾斜油壓缸14的推桿141下降，使驅動本體11向右偏擺，裝設在驅動本體11後支架112上的弧形元件41會被第二偵測器4偵測到，直到推桿141下降到下死點，醫療床的橫臥主架2右傾到達定位。如
圖10所示，當欲使橫臥主架2復歸原位時，傾斜油壓缸1 4的推桿141上升，使驅動本體11復歸至原位，使第二偵測器4偵測到裝設於後支架112上弧形元件41的邊緣4 3即停止動作，便使醫療床的橫臥主架2恢復平衡狀態。亦可設置顯示醫療床橫臥主架2狀態的顯示燈。
如
圖11所示，當欲使醫療床的橫臥主架2保持為平衡不動時，前、後直立油壓缸12、13為平衡等高，第一偵測器3偵測到前直立油壓缸12推桿122的頂緣32。如
圖12所示，當欲使橫臥主架2往後方的腳架方向傾斜時，使前直立油壓缸12的推桿122逐漸上升到上死點，而使後直立油壓缸13推桿123下降至下死點，且推桿122被第一偵測器3偵測到，直到醫療床的橫臥主架2到達定位。如
圖13所示，當欲使橫臥主架2往前方的背板架方向傾斜時，使後直立油壓缸13的推桿123逐漸上升到上死點，而使前直立油壓缸12推桿122下降至下死點，且推桿122不能被第一偵測器3偵測到，直到醫療床的橫臥主架2到達定位。若欲使醫療床的橫臥主架2復歸原位，前直立油壓缸12的推桿122上升，直至被第一偵測器3偵測其推桿122的頂緣32時，後直立油壓缸13推桿123下降至與前直立油壓缸12的推桿122平衡等高，醫療床橫臥主架2即恢復至如
圖11所示的平衡狀態。
綜上所述便可藉由第一、二偵測器3、4分別偵測該推桿122(推桿122的頂緣32)及弧形元件41(弧形元件41的邊緣43)，即可控制醫療床在被驅動前、後傾斜及左、右傾斜後的復歸原位狀態。
如
圖14所示，本實用新型還包括呈冂形的端板架5、腰架組6、左油壓缸7、右油壓缸8及第三偵測器9。端板架5可為背板架，亦可為腳架，端板架5兩端分別固定安裝有左、右齒輪51、52。腰架組6包括左、右腰架61、62及分別設置於左、右腰架61、62同端的樞裝左、右齒輪51、51的左、右樞接件63、64。左、右油壓缸7、8亦可為氣壓缸，其推桿71、81延設分別與左、右齒輪51、52齒條杆72、82。如
圖15、
圖16、
圖17所示，推桿71、81與齒條杆72、82之間形成寬度約為4mm斷切面部83，斷切面部套設有C型環84，並使C型環84固設於油壓缸8前端。
端板架5以固定安裝於兩端的左、右齒輪51、52與設置於腰架組6左、右腰架61、62同端的左、右樞接件63、64樞接，左、右油壓缸7、8設置於左、右腰架61、62處，並令端板架5兩端的左、右齒輪51、52與延設於左、右油壓缸7、8推桿71、81端的齒條杆72、82嚙合，第三偵測器9固設於套設在斷切面部83上的C型環84上。藉由第三偵測器9偵測斷切面部83以控制端板架5與腰架組6之間平行或成一夾角的相對位置，即能達到醫療床端板架5相對腰架組6轉動後仍能復歸原位的目的及效果。
如
圖10所示，當欲使端板架5相對腰架組6轉動上升時，使延設齒條杆72、82的油壓缸7、8推桿71、81往外伸出，經齒條杆72、82帶動與其嚙合並固定安裝在端板架5兩端的左、右齒輪51、52轉動，以帶動端板架5相對腰架組6轉動上升至定位。反之，當欲使端板架5相對腰架組6轉動下降時，使延設齒條杆72、82的油壓缸7、8的推桿71、81內縮，經齒條杆72、82帶動與其嚙合並固定安裝在端板架5兩端的左、右齒輪51、52反向轉動，以使端板架5相對腰架組6反向轉動下降復位。並藉由第三偵測器9偵測該油壓缸8推桿81與齒條件82之間的斷切面83，控制油壓缸7、8的動作及為背板架的端板架5復歸原位的動作。當端板架5轉動上升時，油壓缸7、8推桿71、81及齒條杆72、82往外伸出，第三偵測器9偵測到斷切面部83時，油壓缸7、8停止動作。反之，當端板架5轉動下降時，油壓缸7、8推桿71、81及齒條杆72、82內縮，使與其嚙合的左、右齒輪51、52反向轉動，並帶動端板架5轉動復歸原位。此時。第三偵測器9未偵測到斷切面部8 3。
綜上所述，本發明提供了一種不僅能有效降低醫療床的高度，而且可使醫療床及其端板架在驅動傾斜後有效復歸原位，在不影響橫臥主架的前、後、左、右傾斜的操作下，可達到減短油壓缸長度，降低醫療床高度的效果。
權利要求1.一種醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置，它包括端板架及腰架組；其特徵在於所述的設置於腰架組上的左流體壓力缸、右流體壓力缸及第三偵測器；端板架呈冂形，其兩端分別固定安裝有左、右齒輪；腰架組包括左、右腰架及分別設置於左、右腰架同端的樞裝左、右齒輪的左、右樞接件；左、右油壓缸推桿延設分別與左、右齒輪嚙合的齒條杆，推桿與齒條杆之間形成斷切面部；端板架以固定安裝於兩端的左、右齒輪與設置於腰架組左、右腰架同端的左、右樞接件樞接，左、右油壓缸設置於左、右腰架處，並令端板架兩端的齒輪與延設於左、右油壓缸推桿端的齒條杆嚙合，第三偵測器固設於套設在斷切面部上。
2.根據權利要求1所述的醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置，其特徵在於所述的端板架為背板架。
3.根據權利要求1所述的醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置，其特徵在於所述的端板架為腳架。
4.根據權利要求2或3所述的醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置，其特徵在於所述的推桿與齒條杆之間形成的斷切面部套設有C型環；第三偵測器固設於C型環上。
5.根據權利要求4所述的醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置，其特徵在於所述的斷切面部寬度為4mm。
專利摘要一種醫療床端板架運動變換及復歸偵測裝置。為提供一種端板架運動有效復位、使用性能好的醫療床部件,提出本實用新型,它包括兩端設有齒輪的端板架、腰架組、左、右壓力缸及第三偵測器;腰架組設有左、右樞接件;左、右壓力缸推桿延設齒條杆,推桿與齒條杆之間形成斷切面部;端板架以其兩端的齒輪與左、右樞接件樞接,齒輪與齒條杆嚙合,第三偵測器固設於套設在斷切面部上。
文檔編號A61G7/00GK2408854SQ9925827
公開日2000年12月6日 申請日期1999年12月30日 優先權日1999年12月30日
發明者陳清文 申請人:三豐醫療器材股份有限公司