大平面真空吸附搬運裝置製造方法
2023-05-19 01:13:26
大平面真空吸附搬運裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大平面真空吸附搬運裝置，包括吸盤固定板組件和設於所述吸盤固定板組件上的多個真空吸盤，還包括安裝板，所述的吸盤固定板組件包括至少兩個平行布置的固定板單元，所述的固定板單元間隔布置於所述的安裝板上。本實用新型的真空吸盤能在兩個相互垂直的方向上調整，方便快捷，並且定位精確。
【專利說明】大平面真空吸附搬運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及搬運裝置【技術領域】，特別涉及一種精密的大平面真空吸附搬運裝置。
【背景技術】
[0002]在很多玻璃制產品的生產過程中，一般都需要進行玻璃制產品的搬運動作，以達到在不同工位對同一產品進行組裝生產的目的。
[0003]如圖1所示，在現有技術中，大平面真空吸附搬運裝置一般包括一整塊大的吸盤固定板，其上設計了相應的定位孔，並將真空吸盤固定在定位孔上，但是由於吸盤固定板為整體式結構，在調試的時候很難做到精確的定位，並且在生產不同尺寸的玻璃制產品時，真空吸盤的位置沒法進行快速調整。另外，現有的搬運裝置過於笨重，不方便操作。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供了大平面真空吸附搬運裝置，旨在解決現有技術中因採用整體式的吸盤固定板而導致真空吸盤難以精確定位，以及快速調整的技術問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案如下:一種大平面真空吸附搬運裝置，包括吸盤固定板組件和設於所述吸盤固定板組件上的多個真空吸盤，還包括安裝板，所述的吸盤固定板組件包括至少兩個平行布置的固定板單元，所述的固定板單元間隔布置於所述的安裝板上。
[0006]本實用新型所述的固定板單元呈長條狀，該固定板單元上設有至少一個沿其長度方向布置的用於調整真空吸盤橫向間距的調整滑槽。
[0007]本實用新型所述的固定板單元與安裝板垂直布置，並且，所述的安裝板位於固定板單元的中央。
[0008]本實用新型所述的固定板單元上設有相對於安裝板對稱布置的兩個調整滑槽。
[0009]本實用新型安裝板的中央設有用於與微調升降機構相連的轉接聯軸器。
[0010]本實用新型所述的安裝板為長條狀，所述的吸盤固定板組件包括四個平行布置的固定板單元，所述的四個固定板單元沿安裝板的長度方向均勻的間隔布置。
[0011]本實用新型所述的安裝板上設有多組用於限定相鄰二固定板單元之間間距的第一安裝孔組，相應的，所述的固定板單元上設有與所述第一安裝孔組相適配的第二安裝孔組。
[0012]本實用新型所述的多個第一安裝孔組沿所述安裝板的長度方向間隔布置，並且，所述第一安裝孔組的數量大於所述固定板單元的數量。
[0013]本實用新型所述的安裝板的截面呈倒U形。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型大平面真空吸附搬運裝置，將傳統的吸盤固定板進行分解為至少兩個吸盤固定板單元，並採用安裝板將其連接，因此，可使安裝在吸盤固定板上的真空吸盤的間距除了可以橫向調整外，還可以實現進行縱向調整，操作靈活，調整方便、快捷，確保真空吸盤精確定位。另外，本實用新型有有效減輕了減輕了組件的整體重量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是現有技術中的大平面真空吸附搬運裝置的俯視圖；
[0017]圖2是本實用新型的大平面真空吸附搬運裝置的俯視圖；
[0018]圖3是本實用新型的大平面真空吸附搬運裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0020]以下結合具體附圖對本實用新型的實現進行詳細的描述。
[0021]本實用新型的具體實施例如圖2、圖3所示，一種大平面真空吸附搬運裝置，包括吸盤固定板組件和設於吸盤固定板組件上的多個真空吸盤，還包括安裝板，吸盤固定板組件包括至少兩個平行布置的固定板單元，固定板單元間隔布置於安裝板上。
[0022]本實施例中，固定板單元I呈長條狀，該固定板單元I上設有至少一個沿其長度方向布置的用於調整真空吸盤2橫向間距的調整滑槽4。固定板單元I與安裝板3垂直布置，並且，安裝板3位於固定板單元I的中央。固定板單元I上設有相對於安裝板3對稱布置的兩個調整滑槽4。安裝板3的中央設有用於與微調升降機構(圖中未示出)相連的轉接聯軸器5，微調升降機構可以精細設置整個機構的下降程度。安裝板3為長條狀，吸盤固定板組件包括四個平行布置的固定板單元，四個固定板單元I沿安裝板3的長度方向均勻的間隔布置。安裝板3上設有多組用於限定相鄰二固定板單元I之間間距的第一安裝孔組6，相應的，固定板單元I上設有與第一安裝孔組6相適配的第二安裝孔組7。多個第一安裝孔組6沿安裝板3的長度方向間隔布置，並且，第一安裝孔組6的數量大於固定板單元I的數量。的安裝板3的截面呈倒U形。
[0023]本實用新型的工作過程如下:
[0024]1、升降氣缸下降，帶動真空吸盤2降至距產品較近距離；
[0025]2、微調升降機構帶動真空吸盤2精確貼近產品表面，將產品表緊緊吸附；
[0026]3、微調升降機構帶動真空吸盤上升並將產品提起；
[0027]4、整個機構在水平多關節機械手的作用搬動到預定的位置。
[0028]上述的實施例僅為本實用新型的優選實施例，不能以此來限定本實用新型的權利範圍，因此，依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。
【權利要求】
1.大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:包括吸盤固定板組件和設於所述吸盤固定板組件上的多個真空吸盤(2)，還包括安裝板(3)，所述的吸盤固定板組件包括至少兩個平行布置的固定板單元(1)，所述的固定板單元(I)間隔布置於所述的安裝板(3)上。
2.根據權利要求1所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的固定板單元(1)呈長條狀，該固定板單元(I)上設有至少一個沿其長度方向布置的用於調整真空吸盤(2)橫向間距的調整滑槽(4)。
3.根據權利要求2所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的固定板單元(I)與安裝板(3 )垂直布置，並且，所述的安裝板(3 )位於固定板單元(I)的中央。
4.根據權利要求3所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的固定板單元(I)上設有相對於安裝板(3)對稱布置的兩個調整滑槽(4)。
5.根據權利要求4所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的安裝板(3)的中央設有用於與微調升降機構相連的轉接聯軸器(5)。
6.根據權利要求5所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的安裝板(3)為長條狀，所述的吸盤固定板組件包括四個平行布置的固定板單元(1)，所述的四個固定板單元(I)沿安裝板(3)的長度方向均勻的間隔布置。
7.根據權利要求1至6中任意一項所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的安裝板(3)上設有多組用於限定相鄰二固定板單元(I)之間間距的第一安裝孔組(6)，相應的，所述的固定板單元(I)上設有與所述第一安裝孔組(6)相適配的第二安裝孔組(7)。
8.根據權利要求7所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的多個第一安裝孔組(6)沿所述安裝板(3)的長度方向間隔布置，並且，所述第一安裝孔組(6)的數量大於所述固定板單元(I)的數量。
9.根據權利要求8所述的大平面真空吸附搬運裝置，其特徵在於:所述的安裝板(3)的截面呈倒U形。
【文檔編號】B65G47/91GK203545137SQ201320617583
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】黃奕宏 申請人:深圳市深科達氣動設備有限公司