一種超負荷自動抓取推頭的製作方法

2023-05-19 11:51:06

專利名稱：一種超負荷自動抓取推頭的製作方法
技術領域：
本發明屬於送料及通道疏通技術領域，具體涉及一種超負荷自動抓取推頭
背景技術：
送料機構在工業生產中廣泛使用，有些工件的輸送是在開放的通道上進行的，這類輸送不易發生故障，即使產生故障，也便於排除，而某些工件的輸送要求在四周密閉的通道中進行，且工件又容易產生塊狀脫落物，極易堵塞輸送通道，此時就必須對工件進行往返推拉操作，將通道異物帶走，或徹底將工件拉出，待清理通道後再重新送料。目前能實現該功能的送料疏通裝置均需要配置專門的動力源，當工件推進順利時，直到將工件推出密封通道，機械爪都不動作，當工件推進受阻時，動力源驅動機械爪伸出並鉤住工件，然後將工件拉回。這種需要專門配置動力源的送料疏通裝置，結構複雜，隨行動力源在上述工況下極易發生故障，且不易維修，裝置的穩定性和可靠性較差。使用者希望在不改變這種推拉裝置功能的情況下，簡化其結構，並取消機械爪的動力源，以提高該裝置的穩定性和可靠性。

發明內容
針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的是提供一種無附加動力源的超負荷自動抓取推頭，其結構簡單，穩定性強，可靠性高。為達到以上目的，本發明採用的技術方案是一種超負荷自動抓取推頭，包括爪殼、爪座和固定在爪座上的爪子，爪殼內設有可相對爪殼作往返移動的推進裝置，爪座滑動設置在推進裝置的前部；爪殼的殼體上設有限制推進裝置移動的阻動件和容置阻動件的容置槽，推進裝置上設有與阻動件相配合的限位槽。進一步，推進裝置包括推頭座、推頭座軸和固定在推頭座軸前端的推頭，爪座套裝在推頭座軸上並可沿推頭座軸滑動，推頭座和爪座之間設有套裝在推頭座軸上的復位彈簧。進一步，爪殼內壁上設有第一容置槽和第二容置槽，阻動件包括設在第一容置槽內的第一阻力杆和設在第二容置槽內的第二阻力杆，且第一容置槽內設有和第一阻力杆接觸的第一阻力杆彈簧以及第一彈簧擋蓋，第二容置槽內設有和第二阻力杆接觸的第二阻力杆彈簧以及第二彈簧擋蓋。再進一步，推頭座的上部設有與爪殼內壁相接觸的凸臺，凸臺的頂部設有與第一阻力杆相配合的第一限位槽，且第一阻力杆的長度大於第一限位槽的長度；推頭座的底部設有與第二阻力杆相配合的第二限位槽，且第一限位槽的深度大於第二限位槽的深度；當爪子縮在爪殼中時，第一阻力杆位於第一容置槽內，同時第二阻力杆卡在第二限位槽中；當爪子完全伸出爪殼時，第一阻力杆卡在第一限位槽內，同時第二阻力杆位於第二容置槽中。進一步，推頭座的凸臺的長度與推頭座的長度相同，第一限位槽位於凸臺的中部，第二限位槽位於推頭座的前部。進一步，推頭座的上方還設有促使第一阻力杆復位進入第一容置槽的促動件。
再進一步，促動件包括兩個分別設在推頭座的凸臺兩側的L型頂銷，L型頂銷的長部呈楔形並伸入爪殼、推頭座及凸臺形成的空間中，短部位於爪殼外部。更進一步，L型頂銷的短部和爪殼之間設有連接銷釘和套裝在連接銷釘上的頂銷彈簧；當爪子完全伸出爪殼時，若L型頂銷受壓並使頂銷彈簧6受壓縮時，同時L型頂銷的長部在爪殼和推頭座之間滑動並滑動至卡在第一限位槽內的第一阻力杆的端部，進而促動第一阻力杆復位進入第一容置槽內。本發明提供的一種超負荷自動抓取推頭，無外加動力源介入，完全依靠純機械結 構之間的巧妙組合以及幾何形狀之間的相互制約完成抓取工件的過程，克服了以往封閉惡劣環境下，通道疏通裝置外加動力源易損不穩定、使用壽命短及機械結構複雜等缺點。本發明提供的一種超負荷自動抓取推頭，不僅是一個送料裝置，而且是一個的疏通裝置，當工件阻塞通道時，本發明提供的超負荷自動抓取推頭在推送工件的動力驅動下可以伸出爪子勾取工件，待退出通道到達特定位置後，只需要簡單操作即可使爪子釋放工件並縮入爪殼內，從而達到疏通通道目的。綜上，本發明不依靠人員或者外力的介入，具有高可靠性、高效性等優點，為特種工作環境下的疏通工作提供了可能。


圖1-3表示出本發明提供的超負荷自動抓取推頭在爪子伸出過程中的結構剖示圖，其中圖I表示初始狀態，圖2表示爪子初步伸出的狀態，圖3表示爪子完全伸出並抓取工件的狀態；圖4-7表示出本發明提供的超負荷自動抓取推頭在爪子縮回過程中的結構剖示圖，其中圖4表示裝置自身已抓取工件並退到特定位置的狀態，圖5表示L型頂銷受力後促動第一阻力杆初步復位的狀態，圖6表示第一阻力杆完全復位後推頭座在復位彈簧作用下後退的狀態，圖7表示爪子縮回爪殼的狀態。附圖標號I.爪殼13.爪座2.第一彈簧擋蓋 15 14.推頭3.第一阻力杆彈簧15.爪子4.第一阻力杆16.推頭座軸5. L型頂銷17.凸臺6.頂銷彈簧18.第一容置槽7.連接銷釘20 19.第二容置槽8.推頭座20.第一限位槽9.第二彈簧擋蓋21.第二限位槽10.第二阻力杆彈簧22.擋塊11.第二阻力杆23.工件抓頭
12.復位彈簧25 24.工件
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步描述。本發明提供的一種超負荷自動抓取推頭，包括爪殼、爪座和固定在爪座上的爪子，爪殼內設有無附加源的推進裝置，爪座滑動設置在推進裝置的前部；爪殼上設有限制推進裝置移動的阻動件和容 置阻動件的容置槽，推進裝置上設有與阻動件相配合的限位槽。如圖1-7中所示，推進裝置包括推頭座8、推頭座軸16和推頭14，推頭座8與爪殼I之間為間隙配合，推頭座8可在爪殼I中往返伸縮。爪座13套裝在推頭座軸16上，爪座13與推頭座軸16之間為間隙配合，爪座13可以在推頭座軸16上滑動。爪子15通過銷釘連接固定在爪座13上，推頭14通過螺紋連接固定在推頭座8的最前端，並且推頭14伸入到兩個爪子15形成的空間中。由於推頭14和爪子15之間的結構制約，在推頭14前進、後退過程中，爪子15將繞銷釘轉動，完成爪子15伸出或縮回過程。為便於清楚說明本發明，以下將爪子15所在一端稱為前(部)，將推頭座8所在一端稱為後(部)。此外，推頭座8和爪座13之間設有套裝在推頭座軸16上的復位彈簧12。正常情況下，復位彈簧12不受壓縮，當推頭座8前移帶動爪子15伸出爪殼I與工件24接觸時，推頭座8的繼續前移將使復位彈簧12受壓縮，後續過程中，依靠復位彈簧12的彈力作用下使推頭座8後退，從而帶動爪座13、爪子15 —起縮入爪殼I中。如圖I所示，爪殼I的內壁上設有第一容置槽18和第二容置槽19，阻動件包括設在第一容置槽18內的第一阻力杆4和設在第二容置槽19內的第二阻力杆11，且第一容置槽18內設有和第一阻力杆4接觸的第一阻力杆彈簧3以及第一彈簧擋蓋2，第二容置槽19內設有和第二阻力杆11接觸的第二阻力杆彈簧10以及第二彈簧擋蓋9，第一彈簧擋蓋2和第二彈簧擋蓋9固定在爪殼I中。如圖2所示，推頭座8上部設有與爪殼I的內壁相接觸的凸臺17，凸臺17上開有與第一阻力杆4相配合的第一限位槽20，且第一阻力杆4的長度大於第一限位槽20的長度；推頭座8的底部開有與第二阻力杆11相配合的第二限位槽21，且第一限位槽20的深度大於第二限位槽21的深度。由於第一限位槽20的深度與牽拉本裝置回退的力的大小有關，第二限位槽21的深度與推動本裝置前進的力的大小有關，實際應用時，可根據受力情況設計第一限位槽20和第二限位槽21的深度。優選情況下，推頭座8的凸臺17的長度與推頭座8的長度相同，第一限位槽20位於凸臺17的中部，第二限位槽21位於推頭座8的前部。在本發明中，當爪子15完全伸出爪殼I後，第一阻力杆4將卡入設在推頭座8的凸臺17上的第一限位槽20，使得推頭座8不能向後移動，此時爪子15無法縮回爪殼I。為了使推頭座8能夠向後移動，本發明在推頭座8的上方還設有促使第一阻力杆4自第一限位槽20復位進入第一容置槽18的促動件。所述促動件包括兩個分別設在推頭座8的凸臺17兩側的L型頂銷5，L型頂銷5的長部呈楔形並伸入爪殼I、推頭座8及凸臺17形成的空間中，短部位於爪殼I外部。L型頂銷5與推頭座8和爪殼I之間均可相對滑動。進一步，L型頂銷5的短部和爪殼I之間設有連接銷釘7和套裝在連接銷釘7上的頂銷彈簧6。爪殼I上與L型頂銷5的短部相對的一側開有可容置頂銷彈簧6的凹槽，凹槽中進一步開有銷釘孔，L型頂銷5的短部也開有銷釘孔，連接銷釘7自L型頂銷5的短部的銷釘孔插入爪殼I的銷釘孔中，套裝在連接銷釘7上的頂銷彈簧6使L型頂銷5的短部和爪殼I之間間隔一定的距離。採用這種連接方式，連接銷釘7約束了 L型頂銷5向後的滑動，必要時，使得L型頂銷5隻能向前滑動。下面結合圖1-7具體說明本發明提供的一種超負荷自動抓取推頭的具體工作過程。

圖1-3表示出爪子伸出的過程。如圖I所示，正常情況時，第一阻力杆4被推頭座8的凸臺17頂在第一容置槽18內，而第二阻力杆11部分被第二阻力杆彈簧10頂在第二限位槽21中，推頭座8與爪殼I之間沒有相對移動，爪子15不會伸出，此時靠爪殼I與工件的接觸完成送料過程；當推送工件受阻時，隨著推送工件的動力逐漸增大，推頭座8受力發生前移，將促使第二阻力杆11自第二限位槽21滑出並被壓入第二容置槽19中，推頭座8相對爪殼I向前滑動，如圖2所示，推頭座8帶動復位彈簧12、爪座13、推頭14、爪子15 —起向前運動，此時復位彈簧12不受壓縮，當爪子15與工件24的工件抓頭23接觸後，如圖3所示，復位彈簧12受壓，推頭座8繼續前進，帶動推頭14推動爪子15伸出，爪子15勾住工件抓頭23,此時第一阻力杆4被第一阻力杆彈簧3頂出並卡在第一限位槽20中，由於第一限位槽20的深度大於第二限位槽21的深度，此時即使推力大於正常情況下的推力，第一阻力杆4也不會從第一限位槽20中滑出，推頭座8與爪殼I位置相對固定。此時即完成本裝置抓住工件的過程，此後即可對被阻塞工件進行推拉操作或者將工件完全拉出從而達到疏通送料通道的目的。圖4-7表示了爪子縮回的過程。如圖4所示，當對工件24進行推拉操作或者將工件24完全拉出後，本裝置退到特定位置，如圖5所示，隨著本裝置繼續後退，L型頂銷5與擋塊22接觸，銷釘彈簧6受壓縮，連接銷釘7自L型頂銷5短部的銷釘孔中彈出，同時L型頂銷5的長部在推頭座8和爪殼I之間滑動並將第一阻力杆4從第一限位槽20中頂出並進入第一容置槽18中，如圖6所示，當第一阻力杆4進入第一容置槽18中後，L型頂銷5的短部與爪殼I接觸，位置相對固定，推頭座8在受壓縮的復位彈簧12的作用下將相對爪殼I向後滑動，復位彈簧12不再受壓後將伸長，隨著推頭座8的繼續向後移動，推頭14通過與爪子15相互作用使得爪子15縮回到爪殼I中，當推頭座8退到如圖7所示位置時，第二阻力杆11卡在第二限位槽21中，推頭座8與爪殼I位置相對固定，將不再向後滑動，即完成本裝置鬆開工件24的過程。此時，向前推動本裝置，在銷釘彈簧6的作用下，L型頂銷5將與推頭座8和爪殼I產生相對滑動，滑動到如圖I所示位置，此後本裝置即回復到正常情況下的送料模式。上述實施例只是對本發明的舉例說明，本發明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式實施，而不偏離本發明的要旨或本質特徵。因此，描述的實施方式從任何方面來看均應視為說明性而非限定性的。本發明的範圍應由附加的權利要求說明，任何與權利要求的意圖和範圍等效的變化也應包含在本發明的範圍內。
權利要求
1.一種超負荷自動抓取推頭，包括爪殼(I)、爪座(13)和固定在爪座(13)上的爪子(15)，其特徵在於，爪殼⑴內設有可相對爪殼⑴作往返移動的推進裝置，爪座(13)滑動設置在推進裝置的前部；爪殼(I)上設有限制推進裝置移動的阻動件和容置阻動件的容置槽，推進裝置上設有與阻動件相配合的限位槽。
2.根據權利要求I所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特徵在於，推進裝置包括推頭座(8)、推頭座軸(16)和固定在推頭座軸(16)前端的推頭(14)，爪座(13)套裝在推頭座軸(16)上並可沿推頭座軸(16)滑動，推頭座(8)和爪座(13)之間設有套裝在推頭座軸(16)上的復位彈簧(12)。
3.根據權利要求I或2所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特徵在於，爪殼(I)內壁上設有第一容置槽(18)和第二容置槽(19)，阻動件包括設在第一容置槽(18)內的第一阻力杆(4)和設在第二容置槽(19)內的第二阻力杆(11)，且第一容置槽(18)內設有和第一阻力杆(4)接觸的第一阻力杆彈簧(3)以及第一彈簧擋蓋(2)，第二容置槽(19)內設有和第二阻力杆(11)接觸的第二阻力杆彈簧(10)以及第二彈簧擋蓋(9)。
4.根據權利要求3所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特徵在於，推頭座(8)的上部設有與爪殼⑴內壁相接觸的凸臺(17)，凸臺(17)的頂部設有與第一阻力杆⑷相配合的第一限位槽(20)，且第一阻力杆(4)的長度大於第一限位槽(20)的長度；推頭座(8)的底部設有與第二阻力杆(11)相配合的第二限位槽(21)，且第一限位槽(20)的深度大於第二限位槽(21)的深度；當爪子(15)縮在爪殼⑴中時，第一阻力杆⑷位於第一容置槽(18)內，同時第二阻力杆(11)卡在第二限位槽(21)中；當爪子(15)完全伸出爪殼⑴時，第一阻力杆(4)卡在第一限位槽(20)內，同時第二阻力杆(11)位於第二容置槽(19)中。
5.根據權利要求4所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特徵在於，推頭座(8)的凸臺(17)的長度與推頭座(8)的長度相同，第一限位槽(20)位於凸臺(17)的中部，第二限位槽(21)位於推頭座(8)的前部。
6.根據權利要求4或5所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特徵在於，推頭座(8)的上方還設有促使第一阻力杆(4)復位進入第一容置槽(18)的促動件。
7.根據權利要求6所述的一種超負荷自動抓取推頭，其特徵在於，促動件包括兩個分別設在推頭座(8)的凸臺(17)兩側的L型頂銷(5)，L型頂銷(5)的長部呈楔形並伸入爪殼(I)、推頭座⑶及凸臺(17)形成的空間中，短部位於爪殼(I)外部。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，L型頂銷(5)的短部和爪殼⑴之間設有連接銷釘(7)和套裝在連接銷釘(7)上的頂銷彈簧(6);當爪子(15)完全伸出爪殼(I)時，若L型頂銷(5)受壓並使頂銷彈簧(6)受壓縮時，L型頂銷(5)的長部在爪殼⑴和推頭座(8)之間滑動並滑動至卡在第一限位槽(20)內的第一阻力杆(4)的端部，進而促動第一阻力杆(4)復位進入第一容置槽(18)內。
全文摘要
本發明涉及一種超負荷自動抓取推頭，包括爪殼(1)、爪座(13)和固定在爪座(13)上的爪子(15)，爪殼(1)內設有可相對爪殼(1)作往返移動的推進裝置，爪座(13)滑動設置在推進裝置的前部；爪殼(1)上設有限制推進裝置移動的阻動件和容置阻動件的容置槽，推進裝置上設有與阻動件相配合的限位槽。本發明提供的一種超負荷自動抓取推頭，無外加動力源介入，具有高可靠性、高效性等優點，正常情況下是一個送料裝置，通道阻塞時可作疏通裝置使用，為特種工作環境下的疏通工作提供了可能。
文檔編號B65G47/74GK102642711SQ20121010164
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者吳華, 周杰, 夏國正, 易力力, 朱哲歧, 楊宏悅, 王時龍, 程洪, 臧少鋒 申請人:中國核電工程有限公司