取料裝置及具有該取料裝置的自動加工設備的製作方法

2023-05-19 05:38:11 1

專利名稱：取料裝置及具有該取料裝置的自動加工設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種取料裝置及具有該取料裝置的自動加工設備。
背景技術：
在自動化生產線上，為儘量縮短加工時間、減少等待時間，通常會使用流水 線運輸工件。 一般該流水線都是自取料工位起始，流水線上設置有一個或多個 用於移送工件的載物臺，這些載物臺沿一個方向逐步流向下遊並在每一個加工 工位處停留，待加工完成後再載著工件一起流向下遊，因此會有較長的等待時 間，影響工件的加工效率；或者有的流水線利用多個機械手分段工作，將機械 手設置在兩個加工工位之間用以傳遞工件，因此其設備投入較大，維修和運營 成本都較高。另外，還有部分產品不適用上述的單程流水線加工，因此必須分多個工位進 行批量加工，比如兒童推車的推把杆，推把杆是利用一根較長的管件加工而成 的，現有技術中，首先將成批管件送入彎管設備中逐個彎折呈U形，再將彎折 好的管件在衝孔設備中逐個進行衝孔，全部加工過程由人工作業，不但需要多 次搬運工件，效率較低，而且由於加工環境存在噪音以及潛在危險，會影響工 作人員的健康。發明內容本發明的目的是提供一種取料裝置，其能夠減少等待時間，提高加工效率。為達到上述目的，本發明採用的技術方案是 一種取料裝置，包括座體、可 滑動地設置在所述的座體上的移動體、可轉動地設置在所述的移動體上的機械 手，所述的機械手上具有取料夾，所述的取料夾上具有第一夾爪以及驅動該第 一夾爪打開或閉合的第一驅動器，所述的取料夾還具有至少一個設置在所述的 第一夾爪側部的第二夾爪以及驅動所述的第二夾爪打開或閉合的第二驅動器， 使得所述的取料裝置能夠同吋攜帶兩個或兩個以上物料，當所述的機械手移動 到特定加工工位時，所述的第二夾爪將該加工工位上的已加工物料取出後，所 述的第一夾爪能夠在設定時間內將待加工物料送入該工位。所述的取料夾具有一對第一夾爪和一對第二夾爪，所述的一對第一夾爪之間 的連線與一對第二夾爪之間的連線成90°設置。所述的取料夾還包括支架、固定設置在所述的支架上的一對第一驅動器和一
對第二驅動器，所述的一對第一驅動器分別與所述的一對第一夾爪相傳動連接， 所述的一對第二驅動器分別與所述的一對第二夾爪栢傳動連接。本發明的另一目的是提供一種自動加工設備，其能夠減少取料裝置的等待時 間，提高加工效率。為達到上述目的，本發明採用的技術方案是 一種自動加工設備，包括按生 產流程依次排布的 取料工位；一個或多個加工工位； 物料存放工位；取料裝置，該取料裝置包括座體、可滑動地設置在所述的座體上的移動 體、可轉動地設置在所述的移動體上的機械手；所述的機械手上具有取料夾，所述的取料夾上具有第一夾爪以及驅動該第 一夾爪打開或閉合的第一驅動器，所述的取料夾還具有至少一個設置在所述的 第一夾爪側部的第二夾爪以及驅動所述的第二夾爪打開或閉合的第二驅動器， 使得所述的取料裝置能夠同時攜帶兩個或兩個以上物料，所述的機械手順次在 所述的取料工位、加工工位和物料存放工位之間循環移動，當所述的移動體移 動到所述的加工工位時，所述的第二夾爪將該加工工位上的已加工物料取出後， 所述的第一夾爪能夠在設定時間內將待加工物料送入該加工工位。 所述的自動加工設備具有第一加工工位和第二加工工位。所述的取料夾具有一對第一夾爪和一對第二夾爪，所述的一對第一夾爪之間 的連線與一對第二夾爪之間的連線成90°設置。所述的取料夾還包括支架、固定設置在所述的支架上的一對第一驅動器和一 對第二驅動器，所述的一對第一驅動器分別與所述的一對第一夾爪相傳動連接， 所述的一對第二驅動器分別與所述的一對第二夾爪相傳動連接。通過採用上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下優點本發明通過 在機械手上設置多組夾爪，使機械手能夠同時攜帶兩個或兩個以上工件，其中 一組夾爪將一個加工工位中的己加工工件取出後，另一組夾爪再向該工位放入 另一待加工工件，利用該待加工工件的加工時間，將取出的已加工工件送入下 一工位，因此節省了機械手的等待時間，從而縮短了工件的加工時間，提高設
備的自動化程度和生產效率。


附圖1為本發明的自動加工設備的立體圖(機械手處於取料工位時)； 附圖2為本發明的自動加工設備的立體圖(機械手處於第一加工工位時)； 附圖3為本發明的自動加工設備的立體圖(機械手處於第二加工工位時)； 附圖4為本發明的機械手的立體圖； 附圖5為本發明的取料夾的立體圖； 附圖6為本發明的取料夾的主視圖；其中1、取料工位；2、第一加工工位；3、第二加工工位；4、物料存放 工位；5、取料裝置；51、座體；52、移動體；53、機械手；54、取料夾；541、 第一夾爪；542、第二夾爪；543、第一驅動器；544、第二驅動器；545、支架； 546、夾片；547、凹槽；61、待加工物料；62、己加工物料；具體實施例參見附圖1、附圖4、附圖5及附圖6， 一種取料裝置5，包括座體51、可 滑動地設置在座體51上的移動體52、可轉動地設置在移動體52上的機械手53， 機械手53上具有取料夾54,取料夾54上具有一對第一夾爪541以及分別驅動 該第一夾爪541打開或閉合的一對第一驅動器543，取料夾54還具有一對設置 在第一夾爪541側部的第二夾爪542以及分別驅動一對第二夾爪542打開或閉 合的一對第二驅動器544,使得取料裝置5能夠同時攜帶兩個物料。其中，上述 機械手53具有八個自由度可在不同高度裝取料，而且可起落伸縮快速靈活裝取 料；第一夾爪541和第二夾爪542均成對設置的目的是提高取料裝置5抓取的 穩定性，同時也適合於較長的工件的抓取，例如管件。為方便取料夾54抓取物品，使第一夾爪541和第二夾爪542的位置能夠靈 活轉換， 一對第一夾爪541之間的連線與一對第二夾爪542之間的連線成90° 設置，取料夾54位於機械手53的一端，並可以自由旋轉，從而可方便地轉換 第一夾爪541和第二夾爪542的位置。取料夾54還包括支架545， 一對第一驅動器543和一對第二驅動器544均 固定設置在支架545上，並且一對第一驅動器543分別與一對第一夾爪541相 傳動連接， 一對第二驅動器544分別與一對第二夾爪542相傳動連接，第一夾爪541和第二夾爪542各包括成對設置的夾片546，並且各夾爪上的一對夾片546在相對的側表面上都開設有凹槽547，使得夾爪閉合時， 一對夾片546相向 運動並且將待取物料夾緊。通常，驅動器和夾爪可採用平行夾氣缸實現。本發明的另一實施例是一種具有上述的取料裝置5的自動加工設備，參見 附圖1至附圖3所示，其包括按生產流程逆時針依次排布的取料工位1、第一 加工工位2、第二加工工位3、物料存放工位4、上述的取料裝置5以及程序控 制單元，程序控制單元用於控制各工位以及取料裝置5工作順序。機械手53順次在取料工位1、第一加工工位2、第二加工工位3和物料存 放工位4之間循環移動，當移動體511移動到其中一個加工工位時，第二夾爪 542將該加工工位上的已加工物料62取出後，第一夾爪541能夠在設定時間內 將待加工物料61送入該加工工位。參見附圖1至附圖3，工作時，取料裝置5首先在取料工位1取出待加工物 料61，當機械手53移動到第一加工工位2時，第二夾爪542首先將第一加工工 位2上的已加工物料62取出，然後第一夾爪541在設定時間內將待加工物料61 送入該工位，在第一加工工位2加工待加工物料61時，機械手53會移動到第 二加工工位3，由第一夾爪541將第二加工工位3中的加工好的成品取出，然後 第二夾爪542將從第一加工工位2中取出的已加工物料62送入第二加工工位3 中，機械手53隨即再將剛剛取出的加工好的成品送至物料存放工位4中，至此 取料裝置5，完成了一個加工循環，下一個循環中取料裝置再重複上述步驟，直 至將所有待加工物料61加工完成。由於循環過程過長，也會增加等待時間，影 響加工效率，所以在本發明的優選實施例中，加工工位為兩個。
權利要求
1、一種取料裝置，包括座體(51)、可滑動地設置在所述的座體(51)上的移動體(52)、可轉動地設置在所述的移動體(52)上的機械手(53)，所述的機械手(53)上具有取料夾(54)，所述的取料夾(54)上具有第一夾爪(541)以及驅動該第一夾爪(541)打開或閉合的第一驅動器(543)，其特徵是所述的取料夾(54)還具有至少一個設置在所述的第一夾爪(541)側部的第二夾爪(542)以及驅動所述的第二夾爪(542)打開或閉合的第二驅動器(544)，使得所述的取料裝置能夠同時攜帶兩個或兩個以上物料，當所述的機械手(53)移動到特定加工工位(2、3)時，所述的第二夾爪(542)將該加工工位(2、3)上的已加工物料(62)取出後，所述的第一夾爪(541)能夠在設定時間內將待加工物料(61)送入該工位。
2、 根據權利要求1所述的取料裝置，其特徵是所述的取料夾(54)具有一 對第一夾爪(541)和一對第二夾爪(542),所述的一對第一夾爪(541) 之間的連線與一對第二夾爪(542)之間的連線成9(T設置。
3、 根據權利要求2所述的取料裝置，其特徵是所述的取料夾(54)還包括 支架(545)、固定設置在所述的支架(545)上的一對第一驅動器(543) 和一對第二驅動器(544)，所述的一對第一驅動器(543)分別與所述的 一對第一夾爪(541)相傳動連接，所述的一對第二驅動器(544)分別與 所述的一對第二夾爪(542)相傳動連接。
4、 一種自動加工設備，包括按生產流程依次排布的取料工位(1); 一個或多個加工工位(2、 3); 物料存放工位(4);取料裝置(5),該取料裝置(5)包括座體(51)、可滑動地設置在所述 的座體(51)上的移動體(52)、可轉動地設置在所述的移動體(52)上 的機械手(53);所述的機械手(53)上具有取料夾(54)，所述的取料夾(54)上具有第 一夾爪(541)以及驅動該第一夾爪(541)打開或閉合的第一驅動器(543)， 其特徵是所述的取料夾(54)還具有至少一個設置在所述的第一夾爪 (541)側部的第二夾爪(542)以及驅動所述的第二夾爪(542)打開或 閉合的第二驅動器(544)，使得所述的取料裝置能夠同時攜帶兩個或兩個 以上物料，所述的機械手(53)順次在所述的取料工位(1)、加工工位(2、 3)和物料存放工位(4)之間循環移動，當所述的移動體(511)移動到 所述的加工工位(2、 3)時，所述的第二夾爪(542)將該加工工位(2、 3)上的已加工物料(62)取出後，所述的第一夾爪(541)能夠在設定時 間內將待加工物料(61)送入該加工工位(2、 3)。
5、 根據權利要求4所述的自動加工設備，其特徵是所述的自動加工設備具 有第一加工工位(2)和第二加工工位(3)。
6、 根據權利要求4所述的自動加工設備，其特徵是所述的取料夾(54)具 有一對第一夾爪(541)和一對第二夾爪(542)，所述的一對第一夾爪(541) 之間的連線與一對第二夾爪(542)之間的連線成90°設置。
7、 根據權利要求6所述的自動加工設備，其特徵是所述的取料夾(54)還 包括支架(545)、固定設置在所述的支架(545)上的一對第一驅動器(543) 和一對第二驅動器(544)，所述的一對第一驅動器(543)分別與所述的 一對第一夾爪(541)相傳動連接，所述的一對第二驅動器(544)分別與 所述的一對第二夾爪(542)相傳動連接。
全文摘要
本發明涉及一種取料裝置及具有該取料裝置的自動加工設備，該自動加工設備具有取料工位、一個或多個加工工位、物料存放工位以及取料裝置，該取料裝置包括座體、設置在座體上的移動體、設置在移動體上的機械手，機械手上具有取料夾，取料夾上具有兩組分別動作的夾爪，因此使機械手能夠同時攜帶兩個或兩個以上工件，其中一組夾爪將一個加工工位中的已加工工件取出後，另一組夾爪再放入另一待加工工件，利用該待加工工件的加工時間，將取出的已加工工件送入下一工位，因此節省了機械手的等待時間，從而縮短了工件的加工時間，提高設備的自動化程度和生產效率。
文檔編號B25J15/08GK101116967SQ200710026040
公開日2008年2月6日 申請日期2007年8月15日 優先權日2007年8月15日
發明者莊添財 申請人:莊添財