用於控制動力機械的機械連接件的製作方法

2023-05-05 23:15:26

交叉引用相關申請

本申請要求2014年10月29日提交的62/072,178號美國臨時專利申請的優先權，所述專利申請的全部內容通過引用而被納入本文。

背景技術：

本發明涉及動力機械。更具體地，本公開涉及動力機械的操作員輸入裝置和液壓控制閥之間的機械連接件。例如，機械連接件可以在挖掘機上，並且控制閥可以控制機械上的各種功能，包括驅動和轉向、工作元件等。

用於本公開的目的的動力機械包括生成為了完成特定任務或各種任務的動力的任何類型的機械。一個類型的動力機械是作業車輛。作業車輛通常是具有諸如提升臂(但是一些作業車輛可以具有其它的工作裝置)的工作裝置的自行進車輛，工作裝置可以被操縱以執行工作功能。僅舉少數示例，作業車輛包括挖掘機、裝載機、多用途運載車、拖拉機和掘溝機。

操作員輸入裝置(例如，操縱杆、控制杆、腳踏板)和液壓控制閥之間的現有技術的連接件包括液壓導管、線纜、電線和機械連接件。

以上討論僅提供了大致的背景技術信息，並且不旨在用於幫助確定要求保護的主題範圍。

技術實現要素：

在一個實施例中，本發明提供用於動力機械的機械連接件。連接件包括沿著相應的第一軸線和第二軸線向側面延伸的第一水平軸和第二水平軸。第一連杆件和第二連杆件可操作地連接到相應的第一水平軸和第二水平軸。連杆件將動力機械的操作員輸入裝置的致動轉換成水平軸圍繞其軸線的轉動。第一閥致動器和第二閥致動器將相應的第一水平軸和第二水平軸的轉動轉換成動力機械的液壓閥中的相應的第一閥芯和第二閥芯的致動。

在另一實施例中，本發明提供包括操作員輸入裝置和液壓閥的動力機械。動力機械進一步地包括上述機械連接件，以響應於操作員輸入裝置的致動導致液壓閥中的閥芯的致動。

本發明內容和摘要被提供以簡化形式介紹對在下文的具體實施方式中進一步描述的概念的選擇。該發明內容不旨在識別要求保護的主題的關鍵特徵或本質特徵，也不旨在用作確定要求保護的主題的範圍的輔助手段。

附圖說明

圖1是圖示可以實踐本發明的實施例的典型動力機械的功能系統的方框圖。

圖2是可以實踐公開的實施例的成挖掘機的形式的典型動力機械的左前側透視圖。

圖3是圖2的挖掘機的右後側透視圖。

圖4是用於挖掘機中的操作員輸入裝置、機械連接件和液壓閥的頂視透視圖。

圖5是操作員輸入裝置、機械連接件和液壓閥的底視透視圖。

圖6是在第一驅動位置處的機械連接件的第一組構件的端視圖。

圖7是在第二驅動位置處的機械連接件的第一組構件的端視圖。

具體實施方式

參照示例性實施例描述和圖示本討論中公開的概念。然而，這些概念在其應用方面不被限制於說明性實施例中的構造的細節和構件的裝置，並且能夠以各種其它方式被實踐或被執行。本文中的術語用於描述並且應該不被認為是限制性的。諸如「包括」、「包括」和「具有」和如本文中使用的其變化的措辭意味著包括隨後列出的項目、其等同物、以及額外的項目。

本發明涉及動力機械的操作員輸入裝置和液壓控制閥之間的機械連接件。例如，機械連接件可以在挖掘機上，並且控制閥可以控制機械上的各種功能，包括驅動和轉向、殼體偏移和輔助流動控制。如將在下文所述，這些概念可以用於各種動力機械上。在任何實施例被公開之前，可以實踐實施例的典型動力機械以示意圖形式被圖示在圖1中，並且該動力機械的一個示例被圖示在圖2-3中並且如下所述。為了清楚起見，僅討論一個動力機械。然而，如上所述，如下的實施例可以實踐在多個動力機械中的任何一個上，包括與圖2-3示出的典型動力機械不同類型的動力機械。便於本討論，動力機械包括機架、至少一個工作元件和能夠向工作元件提供動力以完成工作任務的動力源。一個類型的動力機械是自行進作業車輛。自行進作業車輛是包括機架、工作元件和能夠向工作元件提供動力的動力源的一類動力機械。至少一個工作元件是在動力下用於移動動力機械的動機系統。

現在參照圖1，方框圖圖示了動力機械100的基本系統，下文討論的實施例可以有利地裝入動力機械100，並且動力機械100可以是多個不同類型的動力機械中的任何一個。圖1的方框圖識別動力機械100上的各種系統和各種構件和系統之間的關係。如上所述，通常，便於本討論，動力機械包括機架、動力源和工作元件。動力機械100具有機架110、動力源120和工作元件130。因為圖1示出的動力機械100是自行進作業車輛，所以動力機械100還具有牽引元件140和操作員站150，牽引元件140自身是被設置成在支撐表面上移動動力機械的工作元件，操作員站150提供操作位置以用於控制動力機械的工作元件。控制系統160被提供以與其他系統相互作用以至少部分地響應於操作員提供的控制信號而執行各種工作任務。

某些作業車輛具有能夠執行專用任務的工作元件。例如，一些作業車輛具有成提升臂的形式的工作元件，諸如鏟鬥的機具諸如通過銷接裝置而附接到提升臂。工作元件可以為了執行任務而被操縱以定位機具。在一些示例中，諸如通過相對於提升臂轉動鏟鬥，以進一步地定位機具，從而可以相對於工作元件定位機具。在該作業車輛的通常操作下，鏟鬥旨在被附接和使用。通過拆卸機具/工作元件組合和重裝另一機具以代替初始鏟鬥，該作業車輛能夠容納其它的機具。然而，其它作業車輛旨在與許多機具一起使用並且具有機具接口，諸如圖1示出的機具接口170。通常，機具接口170是機架110或工作元件130和機具之間的連接機構，連接機構可以是簡單的連接點以用於將機具直接地連接到機架110或工作元件130，或更複雜的裝置，如下所述。

在一些動力機械上，機具接口170可以包括機具載具，機具載具是可移動地附接到工作元件的物理結構。機具載具具有接合特徵和閂鎖特徵以容納多個機具中的任何一個，並且將多個機具中的任何一個固定到工作元件。該機具載具的一個特性是在機具附接到機具載具時，機具載具固定到機具(即不可相對於機具移動)，當機具載具相對於工作元件移動時，機具與機具載具一起移動。術語「機具載具」不僅是樞轉連接點，還可以是具體旨在容納各種不同機具並且被固定到各種不同機具的專用裝置。機具載具自身可安裝到諸如提升臂或機架110的工作元件130。機具接口170還可以包括一個或多個動力源，以用於向機具上的一個或多個工作元件提供動力。一些動力機械可以具有包括機具接口的多個工作元件，每個工作元件可以，但是不一定，具有用於接收機具的機具載具。一些其它動力機械可以具有包括多個機具接口的工作元件，使得單個工作元件可以同時地容納多個機具。這些機具接口中的每個都可以，但是不一定，具有機具載具。

機架110包括可以支撐各種其他構件的物理結構，其他構件附接到物理結構或定位在物理結構上。機架110可以包括任意數量的單獨的構件。一些動力機械具有剛性的機架。即，機架的一部分不可相對於機架的另一部分移動。其它動力機械具有能夠相對於機架的另一部分移動的至少一個部分。例如，挖掘機可以具有相對於下機架部分轉動的上機架部分。其它的作業車輛具有鉸接機架，使得機架的一部分相對於另一部分樞轉以用於完成轉向功能。

機架110支撐動力源120，動力源120能夠向包括一個或多個牽引元件140的一個或多個工作元件130提供動力，以及，在一些示例中，經由機具接口170提供動力以便附接機具使用。來自動力源120的動力可以被直接地提供到工作元件130、牽引元件140和機具接口170中的任何一個。可選地，來自動力源120的動力可以被提供到控制系統160，控制系統160又向元件選擇性地提供動力，元件是能夠使用動力以執行工作功能。用於動力機械的動力源通常地包括諸如內燃機的發動機和諸如機械傳動裝置或液壓系統的動力轉換系統，動力轉換系統能夠將來自發動機的輸出轉換成工作元件可用的動力的形式。其它類型的動力源可以裝在動力機械中，包括電源或動力源的組合，通常已知為混合動力源。

圖1示出指示為工作元件130的單個工作元件，但是各種動力機械可以具有任意數量的工作元件。工作元件通常地附接到動力機械的機架並且當執行工作任務時，相對於機架移動。另外，牽引元件140是工作元件的專用箱，其中其工作功能通常是在支撐表面上移動動力機械100。因為許多動力機械具有除了牽引元件的額外的工作元件，所以牽引元件140被示出與工作元件130分離，但是牽引元件不總是箱。動力機械可以具有任意數量的牽引元件，一些或所有牽引元件可以從動力源120接收動力以推進動力機械100。牽引元件可以例如是附接到軸的輪、履帶組件等。牽引元件可以剛性地安裝到機架，使得牽引元件的運動受限於圍繞軸的轉動或可轉動地安裝到機架以通過相對於機架樞轉牽引元件完成轉向。

操作員站150提供位置，操作員可以從該位置控制動力機械100的操作。在一些動力機械中，操作員站150通過包封或部分地包封駕駛室而被限定。可以實踐公開的實施例的一些動力機械可以沒有上述類型的駕駛室或駕駛艙。例如，手扶式裝載機可以沒有駕駛室或駕駛艙，而是具有用作操作員站的操作位置，從操作員站合適地操作動力機械。通常，除了作業車輛的動力機械可以具有不一定類似於上述操作位置和駕駛艙的操作員站。進一步地，諸如動力機械100的一些動力機械等，無論其是否具有駕駛艙或操作員位置，都能夠被遠程地(即從遠程定位的操作員站)操作，以取代或除了在鄰近動力機械或在動力機械上的操作員站操作。這可以包括如下應用，即可以從與連接到動力機械的機具相關聯的操作位置操作動力機械的至少一些操作員控制的功能。可選地，利用一些動力機械，遠程控制裝置可以被提供(即遠離動力機械和其連接的任何機具)，遠程控制裝置能夠控制動力機械上的至少一些操作員控制的功能。

圖2-3圖示了挖掘機200，挖掘機是圖1圖示的類型的動力機械的一個特定示例，可以在挖掘機200上使用公開的實施例。除非另有所述，下文公開的實施例可以實踐在各種動力機械上，挖掘機200僅是那些動力機械中的一個。如下所述的挖掘機200用於說明性目的。不是可以實踐說明性實施例的每個挖掘機或動力機械都需要具有挖掘機200所具有的所有特徵或受限於所述特徵。挖掘機200具有支撐和包封動力系統220(在圖2-3中被表示為方框，由於實際的動力系統被包封在機架210中)的機架210。動力系統220包括液壓系統和發動機。發動機向作為動力轉換系統的液壓系統提供動力輸出。挖掘機200的液壓系統包括一個或多個液壓泵以用於響應於操作員輸入裝置所提供的信號而向致動器選擇性地提供加壓液壓流體，致動器可操作地連接到工作元件。液壓系統還包括控制閥系統，控制閥系統響應於操作員輸入裝置所提供的信號而向致動器選擇性地提供加壓液壓流體。挖掘機200包括成第一提升臂結構230和第二提升臂結構330的形式的多個工作元件(不是所有的挖掘機都具有第二提升臂結構)。另外，是作業車輛的挖掘機200包括成左側履帶組件240a和右側履帶組件240b的形式的一對牽引元件，左側履帶組件240a和右側履帶組件240b設置在機架210的相對側。

駕駛艙250被駕駛室252部分地限定，駕駛室252安裝在機架210上。示出在挖掘機200上的駕駛室252是包封結構，但是其它的駕駛艙不必被包封。例如，一些挖掘機具有包括艙蓋的駕駛艙，艙蓋提供頂部但是不提供完全包封的駕駛艙。示出為方框260的控制系統被提供以用於控制各種工作元件。控制系統260包括操作員輸入裝置，操作員輸入裝置與動力系統220相互作用以向致動器選擇性地提供動力信號以控制挖掘機200上的工作性能。

機架210包括經由旋轉接頭可樞轉地安裝在下機架部分或底架212上的上機架部分或殼體211。旋轉接頭包括軸承、環形齒輪和具有小齒輪(未示出)的迴轉馬達，小齒輪接合環形齒輪以旋轉機械。迴轉馬達從控制系統260接收動力信號，以相對於底架212轉動殼體211。殼體211能夠響應於操作員對輸入裝置的操縱而在動力下圍繞旋轉軸線214相對於底架212無限轉動。液壓導管經由液壓樞軸被進送通過旋轉接頭以向牽引元件和諸如提升臂330的一個或多個工作元件提供加壓液壓流體，一個或多個工作元件可操作地連接到底架212。

第一提升臂結構230經由擺動座架215安裝到殼體211。(一些挖掘機沒有此處描述的類型的擺動座架。)第一提升臂結構230是如下類型的吊臂提升臂，吊臂提升臂通常用於挖掘機上，但是該提升臂結構的某些特徵可以是圖2-3圖示的提升臂特有的。擺動座架215包括機架部分215a和提升臂部分215b，提升臂部分215b在安裝架樞軸231a處可轉動地安裝到機架部分215a。擺動致動器233a連接到殼體211和座架的提升臂部分215b。擺動致動器233a的致動導致提升臂結構230圍繞縱向延伸通過安裝架樞軸231a的軸線樞轉或擺動。

第一提升臂結構230包括通常已知為吊杆232的第一部分和被認為是臂或鏟鬥234的第二部分。吊杆232在第一端部232a上可樞轉地附接到位於吊杆樞轉座架231b處的座架215。吊杆致動器233b附接到座架215和吊杆232。吊杆致動器233b的致動導致吊杆232圍繞吊杆樞轉座架231b樞轉，吊杆樞轉座架231b有效地導致吊杆的第二端部232b相對於殼體211升高和降低。臂234的第一端部234a在臂安裝樞軸231c處可樞轉地附接到吊杆232的第二端部232b。臂致動器233c附接到吊杆232和臂234。臂致動器233c的致動導致臂圍繞臂安裝樞軸231c樞轉。擺動致動器233a、吊杆致動器233b和臂致動器233c中的每個都可以響應於來自操作員輸入裝置的控制信號而被獨立地控制。

示例性機具接口270設置在臂234的第二端部234b處。機具接口270包括機具載具272，機具載具272能夠接收各種不同的機具並且將各種不同的機具固定到提升臂230。該機具具有被構造成與機具載具272接合的機械接口。機具載具272可樞轉地安裝到臂234的第二端部234b。機具載具致動器233d可操作地連接到臂234和連接組件276。連接組件包括第一連杆件276a和第二連杆件276b。第一連杆件276a可樞轉地安裝到臂234和機具載具致動器233d。第二連杆件276b可樞轉地安裝到機具載具272和第一連杆件276a。連接組件276被提供以允許當機具載具致動器233d被致動時，機具載具272圍繞臂234樞轉。

機具接口270還包括可用於連接到提升臂結構230上的機具的機具動力源(圖2-3未示出)。機具動力源包括可以連接機具的加壓液壓流體埠。加壓液壓流體埠選擇性地提供加壓液壓流體以用於驅動機具上的一個或多個功能或致動器。機具動力源還可以包括電源以用於對機具上的電致動器和/或電子控制器供，但是挖掘機200上的特定機具動力源不包括電源。該電源還可以包括電纜，電纜與挖掘機上的數據總線通信以允許機具上的控制器和挖掘機上的電子裝置之間的通信。

下機架212支撐一對牽引元件240，並且已經將其附接到一對牽引元件240，在圖2-3中牽引元件240被識別為左側履帶驅動組件240a和右側履帶驅動組件240b。每個牽引元件240都具有連接到下機架212的履帶機架242。履帶機架242支撐環狀履帶244並且被環狀履帶244包圍，環狀履帶244在動力下轉動以在支撐表面上推進挖掘機200。各種元件連接到履帶機架242或以其它方式被履帶機架242支撐，以用於接合和支撐履帶244並且導致履帶244圍繞履帶機架轉動。例如，鏈輪246被履帶機架242支撐並且接合環狀履帶244以促使環狀履帶圍繞履帶機架轉動。惰輪245通過張緊器(未示出)抵靠履帶244以在履帶上保持適當的張力。履帶機架242還支撐多個輥248，多個輥248接合履帶並且通過履帶接合支撐表面以支撐和分布挖掘機200的重量。上履帶引導件249被提供以用於向履帶244提供張力並且防止履帶在履帶機架242上摩擦。

第二或下提升臂330可樞轉地附接到下機架212。下提升臂致動器332在第一端部332a處可樞轉地聯接到下機架212，並且在第二端部332b處可樞轉地聯接到下提升臂330。下提升臂330被構造成攜帶下機具334。下機具334可以剛性地固定到下提升臂330，使得下機具334與提升臂形成一體。可選地，下機具可以經由機具接口可樞轉地附接到下提升臂，在一些實施例中，機具接口可以包括上述類型的機具載具。具有機具接口的下提升臂可以容納各種不同類型的機具並且將各種不同類型的機具固定到機具接口中。響應於操作員輸入的下提升臂致動器332的致動，導致下提升臂330相對於下機架212樞轉，從而升高和降低下機具334。

上機架部分211支撐駕駛室252，駕駛室252至少部分地限定駕駛艙或站250。座位254設置在駕駛室252中，在操作挖掘機的同時，操作員可以就坐在駕駛室252中。在坐在座位254中的同時，操作員將訪問操作員可以操作以控制各種工作性能的多個操作員輸入裝置256，工作性能諸如為操縱提升臂230、下提升臂330、牽引系統240、樞轉機架部211、牽引元件240等等。

挖掘機200提供各種不同的操作員輸入裝置256以控制各種功能，包括控制提升臂230的運動以及行進功能。各種類型的操作員輸入可以用於挖掘機200和其它挖掘機和動力機械中，所述操作員輸入包括開關、按鈕、旋鈕、操縱杆、可變滑塊等。在下文討論的該實施例中，具體地討論特定的操作員輸入裝置和控制機構。

顯示裝置被設置在駕駛室中以用操作員可以感測到的形式給出與動力機械的操作相關的信息的指示，例如，聽覺和/或視覺指示。聽覺指示可以成蜂鳴器、鍾等的形式或經由語言通信形成。視覺指示可以成曲線圖、燈、圖標、儀表、字母數字字符等的形式。顯示器可以專用於提供專用指示，諸如警示燈或儀表，或是動態的以提供可編程信息，包括可編程顯示裝置，諸如各種尺寸和能力的監控器。顯示裝置可以提供診斷信息、排錯信息、指示信息和有助於操作員操作動力機械或連接到動力機械的機具的各種其它類型的信息。還可以提供對操作員可能有用的其它信息。

上述動力機械100和挖掘機200的描述被提供以用於說明性目的，以提供可以實踐下文討論的實施例的說明性環境。儘管討論的實施例可以實踐在動力機械上並且更具體地實踐在諸如挖掘機200的挖掘機上，動力機械諸如大致被在圖1的方框圖中示出的動力機械100描述，除非另有說明，否則下文所討論的概念不旨在在其應用方面被限制到上述具體的環境。

圖4和5圖示了用於動力機械中的機械連接件410和操作員輸入裝置456的一個實施例，動力機械諸如為動力機械100和挖掘機200或其它類型的挖掘機。機械連接件410可操作地互連操作員輸入裝置456與液壓閥450，使得操作員輸入裝置456的操作可以被轉換成用於操作液壓閥450的控制信號。操作員輸入裝置456和機械連接件410被安裝到控制或安裝板415並且被控制或安裝板415支撐，控制或安裝板415又可安裝到其適於使用的挖掘機或其它動力機械上的駕駛艙中或安裝在所述挖掘機或其它動力機械上的操作員站處。圖示的操作員輸入裝置456包括第一操作員輸入裝置421(在圖示的實施例中的左側踏板)、第二操作員輸入裝置422(在圖示的實施例中的偏移控制器)、第三操作員輸入裝置423(在圖示的實施例中的右側踏板)和第四操作員輸入裝置424(在圖示的實施例中的輔助控制器)。操作員輸入裝置456還可以包括可選擇的左側操作控制器440和右側操作控制器445和動力機械100的操作員用於控制動力機械100的工作元件130的任何其它控制器。當圖示的左側操作控制器440和右側操作控制器445安裝在左側踏板和右側踏板上時，左側操作控制器440和右側操作控制器445可以與第一操作員輸入裝置421和第三操作員輸入裝置423成一體，或可以是用於分離的工作元件130的完全獨立的控制器。左側踏板421和右側踏板423是可摺疊踏板，其中左側踏板被示出在向上摺疊位置處並且右側踏板423被示出在向下摺疊位置處。

當安裝在動力機械中時，液壓閥450被定位到操作員輸入裝置456的側面。位置和方向術語，諸如向前、向後、在側面、向上、向下、豎直的、水平的和向側面的被相對於普通操作位置使用。例如，當討論上機架中的構件相對於駕駛艙中的操作員的位置的定向時，在上述挖掘機200中，術語向前的和向後的表示在朝挖掘機200的相應前部和後部的方向上，不管上機架相對於下機架的轉動定向。術語向側面和到側面表示在垂直於向前和向後方向的方向上，當操作員在操作位置處時，左側是操作員的左側並且右側是操作員的右側。如上所述，主液壓閥450在操作員輸入裝置456的側面，這表示共用的向側面延伸的豎直平面與主液壓閥450和操作員輸入裝置456交叉。

主液壓閥450包括從主液壓閥的後部到主液壓閥450的前部依次布置的第一閥芯451、第二閥芯452、第三閥芯453和第四閥芯454。主液壓閥450被豎直地定向，這表示閥芯451、452、453、454上下移動(即，豎直地)以控制流過主液壓閥450的液壓流體的方向和量。機械連接件410將操作員輸入裝置456的致動轉換成主液壓閥450中的閥芯451、452、453、454的豎直致動。

閥芯451、452、453、454向動力機械100的工作元件130提供液壓流體流動。在各種實施例中，閥芯451、452、453、454可以根據需要用於控制多個不同工作元件中的任何一個。在圖示的構造中，柱塞閥被如下構造。第一閥芯451選擇性地控制到用於第一工作元件130的驅動馬達的液壓流體流動，第一工作元件130是動力機械100的左側的牽引元件140，諸如圖2圖示的左側履帶組件240a。第二閥芯452選擇性地控制到第二工作元件130的液壓流體流動，諸如圖2圖示的擺動致動器233a。第三閥芯453選擇性地控制到第三工作元件130的液壓流體流動，第三工作元件130是動力機械100的右側的牽引元件140，諸如圖2圖示的右側履帶組件240。第四閥芯454選擇性地控制到第四工作元件130的液壓流體流動，諸如圖2圖示的下提升臂致動器332。液壓閥450給予第一閥芯451的閥芯流動優先級，然後給予第二閥芯452優先級，然後給予第三閥芯453優先級並且最後給予第四閥芯454優先級。旨在操作液壓閥450的各種閥芯的特定操作員輸入裝置456的位置不物理地對準閥芯。機械連接件410在相應的操作員輸入和其旨在連接的滑閥之間有利地提供機械連通，從而允許液壓閥450定位到安裝板415的側面。

機械連接件410包括四組類似的構件。構件是：第一軸461、第二軸462、第三軸463和第四軸464；第一連杆件471、第二連杆件472、第三連杆件473和第四連杆件474；和第一閥致動器481、第二閥致動器482、第三閥致動器483和第四閥致動器484。因而，第一組構件包括第一軸461、第一連杆件471和第一閥致動器481，第二組構件包括第二軸462、第二連杆件472和第二閥致動器482等等。

軸461、462、463、464沿著相應的第一軸線491、第二軸線492、第三軸線493和第四軸線494延伸。軸461、462、463、464被軸承500支撐，軸承500安裝到安裝板415的底部。軸461、462、463、464在軸承500中圍繞軸線491、492、493、494轉動。軸461、462、463、464是水平的並且向側面延伸。軸線491、492、493、494平行於彼此並且不與彼此共線。

第一連杆件471、第二連杆件472、第三連杆件473和第四連杆件474可操作地互連相應的第一軸461、第二軸462、第三軸463和第四軸464與相應的第一操作員輸入裝置421、第二操作員輸入裝置422、第三操作員輸入裝置423和第四操作員輸入裝置424。第一閥致動器481、第二閥致動器482、第三閥致動器483和第四閥致動器484互連相應的第一軸461、第二軸462、第三軸463和第四軸464的遠端懸臂端部(即，相對的連杆件471、472、473、474)與相應的第一閥芯451、第二閥芯452、第三閥芯453和第四閥芯454。閥致動器481、482、483、484固定或連接到軸461、462、463、464以用於與軸一起轉動，使得軸461、462、463、464的轉動導致閥致動器481、482、483、484的樞轉。

圖6和7圖示了將第一操作員輸入裝置421互連到第一閥芯451的第一組構件(即，第一軸461、第一連杆件471和第一閥致動器481)。圖6圖示了在其運動範圍的端部處的在第一驅動位置處的該組構件(其中第一閥芯451被降低)，並且圖7圖示了在其運動範圍的第二端部處的在第二驅動位置處的該組構件(其中第一閥芯451被升高)。第一組構件代表其他三組構件，並且如下描述適用於所有四組構件和其與相應的操作員輸入裝置和閥芯的相互作用。

第一操作員輸入裝置421包括向前部分421a和向後部分421b。向前部分421a可以被操作員的足部的腳趾操作，並且向後部分412b可以被操作員的足部的腳後跟操作。如將在下文所述，第一操作員輸入裝置421通過利用足部在向前部分421a上的按壓而在向前部分421a的方向上(即，在圖6和7中的逆時針方向)的樞轉導致牽引元件140(具體地，左側履帶組件240a)在向前方向上移動動力機械100。第一操作員輸入裝置421通過利用足部在向後部分421b上按壓而在向後部分421b的方向上(即，在圖6和7中的順時針方向)的樞轉導致牽引元件140在相反方向上操作。可調節的範圍限制器460、465為第一操作員輸入裝置421在向前和向後方向上的轉動提供物理止動。第三操作員輸入裝置423具有類似於第一操作員輸入裝置423的向前部分423a和向後部分423b(圖4)。類似的範圍限制器可以被提供以用於第二操作員輸入裝置422、第三操作員輸入裝置423和第四操作員輸入裝置424。

如果操作員希望通過手控制動力機械100的向前和向後操作，則操作員可以將左手控制器440連接至第一操作員輸入裝置421並且向前推動左手控制器440以用於牽引元件140的向前操作並且向後推動左手控制器以用於向後操作。左手控制器440連接到第一操作員輸入裝置421的向前部分421a，並且不需要向後部分421b。如果操作員在操作員站150中期望具有更多足部空間，則操作員可以將向後部分421b向上樞轉或翻轉到如圖4所示的向前部分421a上。第三操作員輸入裝置423的向後部分423b可以同樣地被向上翻轉。

第一連杆件471包括第一部分471a和第二部分471b。第一部分471a在一個端部處樞轉地連接(例如，銷接)至第一操作員輸入裝置421，並且在相對端部處樞轉地連接(例如，銷接)到第二部分471b的端部。第二部分471b的相對端部連接到第一軸461(即，被固定以用於與第一軸461一起轉動)，使得第二部分471b圍繞第一軸線491的樞轉向第一軸461施加轉矩以圍繞第一軸線491轉動第一軸461。第一操作員輸入裝置421的致動導致第一部分471a的大致向上或向下的運動，這導致第二部分471b圍繞第一軸線491的順時針方向或逆時針方向轉動和第一軸461的轉動。

第一閥致動器481包括圍繞第一軸461裝配的分離基部481a。分離基部481a被利用緊固件擰緊到第一軸461上，緊固件將分離基部481a拉動到一起。當擰緊到第一軸461上時，分離基部481a連接(即，固定以用於轉動)第一閥致動器481和第一軸461。第一閥致動器481進一步地包括延伸遠離分離基部481a並且大致垂直於第一軸線491的臂481b。第一閥致動器481還包括閥芯連接器481c，閥芯連接器481c被銷接至臂481b並且從臂481b向下懸掛或延伸。閥芯連接器481c連接或能夠連接至第一閥芯451。

當第一軸461響應於第一操作員輸入裝置421的致動而圍繞第一軸線491轉動時，第一閥致動器481也圍繞第一軸線491轉動。第一閥致動器481圍繞第一軸線491的轉動導致臂481b提升或降低閥芯連接器481c，這導致第一閥芯451的豎直致動。總之，第一連杆件471將第一操作員輸入裝置421的致動轉換成第一軸461的轉動，並且第一閥致動器481將第一軸461的轉動轉換成第一閥芯451的線性運動。

第二閥致動器482類似於第一閥致動器481或與第一閥致動器481相同，並且包括分離基部482a、臂482b和閥芯連接器482c(見圖5)。第一閥致動器481和第二閥致動器482的臂481b、482b彼此交叉。第一軸461在第二軸462後方，但是因為閥致動器481、482彼此交叉，第一閥芯451(由第一軸461控制)在第二閥芯452(由第二軸462控制)前方。第一閥致動器481和第二閥致動器482的臂481b、482b被嵌套，這表示一個臂481b在另一個臂482b上延伸，並且臂481b、482b被彎曲或以其它方式成形以為彼此提供致動空間。嵌套第一閥致動器481和第二閥致動器482節省空間並且提供在主液壓控制閥450上的致動器的緊湊裝置，使得第一閥芯451和第二閥芯452可以接近彼此定位。第三閥致動器483和第四閥致動器484具有與第一閥致動器481和第二閥致動器482相同的構造並且以相同方式嵌套。

在操作時，通過按壓操作員輸入裝置421、423的相應的向前部分421a、423a和向後部分421b、423b，操作員向前或向後樞轉第一操作員輸入裝置421或第三操作員輸入裝置423。向前樞轉第一操作員輸入裝置421或第二操作員輸入裝置422通過相應的第一連杆件471或第三連杆件473、水平軸461、463和閥致動器481、483致動相應的第一閥芯451或第三閥芯453，以在向前方向上向左側或右側驅動馬達和履帶組件傳輸需要流量的液壓流體。左側驅動馬達的操作驅動左側履帶的轉動，並且右側驅動馬達的操作驅動右側履帶的轉動。第一操作員輸入裝置或第三操作員輸入裝置的向後樞轉導致相應的左側或右側馬達驅動相應的左側或右側履帶在向後方向上的轉動。當操作員期望用手控制器440、445控制動力機械100的向前和向後運動時，第一操作員輸入裝置421和第三操作員輸入裝置423的向後部分421b、432b可以被向下翻轉以用於足部接合或被向上翻轉(見圖4中的左側踏板)以提供更多足部空間。

第二操作員輸入裝置422的致動通過第二連杆件472、第二軸462和第二閥致動器482致動第二閥芯452，以向擺動致動器233a傳輸液壓流體流動以控制吊杆232的偏移設置。第四操作員輸入裝置424的致動通過第四連杆件474、第四軸464和第四閥致動器484致動第四閥芯454，以向輔助裝置傳輸液壓流體。

雖然已經參照優選實施例描述了本發明，但是本領域的技術人員將認識到可以在未脫離本發明的範圍的情況下進行形式和細節上的改變。