試劑瓶包裝生產線的製作方法
2023-05-05 19:39:11
試劑瓶包裝生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝設備，具體為試劑瓶包裝生產線，包括試劑瓶整理裝置、試劑瓶排列整理裝置、裝瓶裝置、託盤定位裝置組成的試劑瓶排列系統，還包括託盤運輸裝置和託盤供應裝置；試劑瓶整理裝置與試劑瓶排列整理裝置連接；試劑瓶整理裝置的多個排列滑道向試劑瓶排列整理裝置同時分別輸入一個試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列；裝瓶裝置將試劑瓶排列整理裝置內整理好的試劑瓶排列插入到託盤定位裝置上的託盤對應的一排插孔內。本實用新型提供的試劑瓶包裝生產線，由機械完成試劑瓶的整理、排列、去除託盤廢料同時將試劑瓶插入插孔，全過程實現自動化，提高工作效率，並且特別適用於需要同時多排試劑瓶組裝的生產要求，不會出錯。
【專利說明】試劑瓶包裝生產線
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種包裝設備，具體為試劑瓶包裝生產線。
【背景技術】
[0002] 目前試劑瓶包裝，主要是全手工生產，由人工先將珍珠棉託盤上衝孔後的廢料去 除，然後手工將試劑瓶逐個插入到插孔內，效率低。特別是一些複雜的試劑，由多種試劑瓶 組合，人工容易出錯。 實用新型內容
[0003] 針對上述技術問題，本實用新型提供一種快速、不易出錯的試劑瓶包裝生產線，具 體的技術方案為：
[0004] 試劑瓶包裝生產線，包括試劑瓶整理裝置、試劑瓶排列整理裝置、裝瓶裝置、託盤 定位裝置組成的試劑瓶排列系統，還包括託盤運輸裝置和託盤供應裝置；
[0005] 所述的試劑瓶整理裝置與試劑瓶排列整理裝置連接；所述的試劑瓶整理裝置包括 多個排列滑道，多個排列滑道並列安裝，試劑瓶整理裝置將試劑瓶依次排列後，由排列滑道 輸出，每次每個排列滑道向試劑瓶排列整理裝置同時分別輸入一個試劑瓶，形成單排的試 劑瓶排列；
[0006] 所述的裝瓶裝置一端安裝在試劑瓶排列整理裝置上方，另一端安裝在託盤定位裝 置上方；裝瓶裝置將試劑瓶排列整理裝置內整理好的試劑瓶排列轉移到託盤定位裝置上 方；
[0007] 所述的託盤供應裝置輸出端與託盤運輸裝置連接，託盤運輸裝置與託盤定位裝置 連接；託盤供應裝置將託盤輸出到託盤運輸裝置上，託盤運輸裝置將託盤輸送到託盤定位 裝置上；裝瓶裝置將試劑瓶排列插入到託盤定位裝置上的託盤對應的一排插孔內。
[0008] 所述的試劑瓶排列系統有多個，具體數量根據託盤上需要安裝的試劑瓶排數決 定，每個試劑瓶排列系統分別與託盤運輸裝置連接。
[0009] 所述的試劑瓶整理裝置包括多個料盤，每個料盤一端與試劑瓶供應裝置連接，另 一端連接有弧形滑道，弧形滑道與排列滑道連接，料盤內還有撥料板，撥料板將料盤內的試 劑瓶逐個依次撥入到弧形滑道內，將試劑瓶單排連續的輸入到排列滑道內。料盤數量由該 試劑瓶整理裝置所在的試劑瓶排列系統所需要插入的試劑瓶數量決定。
[0010] 所述的試劑瓶排列整理裝置，包括多個滑道，多個滑道分別與每個排列滑道連接， 通過滑道之間的距離調整試劑瓶排列的間距。該間距根據託盤上的插孔設定。
[0011] 所述的裝瓶裝置包括抓手和移動平臺，抓手開合由抓手氣缸控制，抓手的位置移 動由三維調節裝置控制；移動平臺一端安裝在試劑瓶排列整理裝置上方，另一端安裝在託 盤定位裝置上方；抓手在三維調節裝置控制下，在移動平臺上運動，移動到試劑瓶排列整理 裝置上方時，抓手下降抓住試劑瓶排列，在三維調節裝置的作用下移動到託盤定位裝置上 方，將試劑瓶排列插入到託盤定位裝置上的託盤對應的一排插孔內。
[0012] 所述的託盤定位裝置，包括託板和安裝在託板一側的皮帶，所述的託板上有多個 孔，孔位與託盤上的插孔對應，當試劑瓶插入到託盤的插孔內，插孔內未去除的廢料被頂出 從託板的孔內排出；託板兩端分別有前擋板和後擋板，當託盤由託盤運輸裝置輸入到託盤 定位裝置上，由皮帶將託盤輸入到託板上，前擋板升起，阻止後面的託盤繼續輸入，後擋板 升起，對託盤進行定位；當試劑瓶排列插入到託盤對應的一排插孔內，前擋板、後擋板下降， 皮帶將託盤輸出到託盤運輸裝置上，運輸到下一工位。
[0013] 所述的託盤供應裝置，包括託盤堆垛槽和推料板，託盤堆垛槽底部一側為輸出端， 輸出端與託盤運輸裝置連接，推料板安裝在託盤堆垛槽底部另一側，推料板將託盤堆垛槽 最下邊的託盤從輸出端推出，並進入到託盤運輸裝置，由託盤運輸裝置將託盤運輸到託盤 定位裝置。
[0014] 本實用新型提供的試劑瓶包裝生產線，由機械完成試劑瓶的整理、排列、去除託盤 廢料同時將試劑瓶插入插孔，全過程實現自動化，提高工作效率，並且特別適用於需要同時 多排試劑瓶組裝的生產要求，不會出錯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0016] 圖2是本實用新型的試劑瓶整理裝置結構示意圖；
[0017] 圖3是本實用新型的試劑瓶排列整理裝置結構示意圖；
[0018] 圖4本實用新型的裝瓶裝置與試劑瓶排列整理裝置、託盤定位裝置連接示意圖； [0019] 圖5是本實用新型的裝瓶裝置結構示意圖；
[0020] 圖6是本實用新型的託盤定位裝置結構示意圖；
[0021] 圖7是本實用新型的託盤供應裝置結構示意圖；
[0022] 圖8是本實用新型的託盤供應裝置與託盤運輸裝置連接示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 結合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，本實施例，託盤200需要插入兩排試 劑瓶，第一排為六個試劑瓶，第二排為五個試劑瓶。
[0024] 如圖1所示，試劑瓶包裝生產線，包括試劑瓶整理裝置1、試劑瓶排列整理裝置2、 裝瓶裝置3、託盤定位裝置5組成的試劑瓶排列系統，還包括託盤運輸裝置4和託盤供應裝 置6 ;
[0025] 所述的試劑瓶排列系統有兩組，並分別與託盤運輸裝置4連接。第一組試劑瓶排 列系統需要排列六個試劑瓶，第二組試劑瓶排列系統需要排列五個試劑瓶。
[0026] 所述的試劑瓶整理裝置1與試劑瓶排列整理裝置2連接；所述的試劑瓶整理裝置 1包括多個排列滑道14,多個排列滑道14並列安裝，試劑瓶整理裝置1將試劑瓶100依次 排列後，由排列滑道14輸出，每次每個排列滑道14向試劑瓶排列整理裝置2同時分別輸入 一個試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列；排列滑道14的個數，由所在的試劑瓶排列系統需要 排列的試劑瓶數量決定。
[0027] 所述的裝瓶裝置3 -端安裝在試劑瓶排列整理裝置2上方，另一端安裝在託盤定 位裝置5上方；裝瓶裝置3將試劑瓶排列整理裝置2內整理好的試劑瓶排列轉移到託盤定 位裝置5上方；
[0028] 所述的託盤供應裝置6輸出端與託盤運輸裝置4連接，託盤運輸裝置4與託盤定 位裝置5連接；託盤供應裝置6將託盤200輸出到託盤運輸裝置4上，託盤運輸裝置4將託 盤200輸送到託盤定位裝置5上；裝瓶裝置3將試劑瓶排列插入到託盤定位裝置5上的託 盤200對應的一排插孔內。
[0029] 所述的試劑瓶整理裝置1包括多個料盤11，每個料盤11 一端與試劑瓶供應裝置連 接，另一端連接有弧形滑道13,弧形滑道13與排列滑道14連接，料盤11內還有撥料板12， 撥料板12將料盤11內的試劑瓶100逐個依次撥入到弧形滑道13內，將試劑瓶100單排連 續的輸入到排列滑道14內。
[0030] 所述的試劑瓶排列整理裝置2,包括多個滑道，多個滑道分別與每個排列滑道14 連接，通過滑道之間的距離調整試劑瓶排列的間距。該間距根據託盤200上的對應的插孔 設定。
[0031] 所述的裝瓶裝置3包括抓手31和移動平臺34,抓手31開合由抓手氣缸32控制， 抓手31的位置移動由三維調節裝置33控制；移動平臺34-端安裝在試劑瓶排列整理裝置 2上方，另一端安裝在託盤定位裝置5上方；抓手31在三維調節裝置33控制下，在移動平 臺34上運動，移動到試劑瓶排列整理裝置2上方時，抓手31下降抓住試劑瓶排列，在三維 調節裝置33的作用下移動到託盤定位裝置5上方，將試劑瓶排列插入到託盤定位裝置5上 的託盤200對應的一排插孔內。
[0032] 所述的託盤定位裝置5,包括託板51和安裝在託板15 -側的皮帶54,所述的託板 51上有多個孔，孔位與託盤200上的插孔對應，當試劑瓶100插入到託盤200的插孔內，插 孔內未去除的廢料被頂出從託板15的孔內排出；託板51兩端分別有前擋板52和後擋板 53,當託盤200由託盤運輸裝置4輸入到託盤定位裝置5上，由皮帶54將託盤200輸入到 託板15上，前擋板52升起，阻止後面的託盤繼續輸入，後擋板53升起，對託盤200進行定 位；當試劑瓶排列插入到託盤200對應的一排插孔內，前擋板52、後擋板53下降，皮帶54將 託盤200輸出到託盤運輸裝置4上，運輸到第二組試劑瓶排列系統的託盤定位裝置，第二排 試劑瓶也安裝完成後，輸出該試劑瓶包裝生產線。
[0033] 所述的託盤供應裝置6,包括託盤堆垛槽61和推料板62,託盤堆垛槽61底部一側 為輸出端，輸出端與託盤運輸裝置4連接，推料板62安裝在託盤堆垛槽61底部另一側，推 料板62將託盤堆垛槽61最下邊的託盤從輸出端推出，並進入到託盤運輸裝置4,由託盤運 輸裝置4將託盤運輸到第一組試劑瓶排列系統的託盤定位裝置5。
【權利要求】
1. 試劑瓶包裝生產線，其特徵在於：包括試劑瓶整理裝置（1)、試劑瓶排列整理裝置 (2)、裝瓶裝置（3)、託盤定位裝置（5)組成的試劑瓶排列系統，還包括託盤運輸裝置（4)和 託盤供應裝置（6); 所述的試劑瓶整理裝置（1)與試劑瓶排列整理裝置（2)連接；所述的試劑瓶整理裝置 (1) 包括多個排列滑道（14)，多個排列滑道（14)並列安裝，試劑瓶整理裝置（1)將試劑瓶 (100)依次排列後，由排列滑道（14)輸出，每次每個排列滑道（14)向試劑瓶排列整理裝置 (2) 同時分別輸入一個試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列； 所述的裝瓶裝置（3)-端安裝在試劑瓶排列整理裝置（2)上方，另一端安裝在託盤定 位裝置（5)上方；裝瓶裝置（3)將試劑瓶排列整理裝置（2)內整理好的試劑瓶排列轉移到託 盤定位裝置（5)上方； 所述的託盤供應裝置（6)輸出端與託盤運輸裝置（4)連接，託盤運輸裝置（4)與託盤定 位裝置（5 )連接；託盤供應裝置（6 )將託盤（200 )輸出到託盤運輸裝置（4 )上，託盤運輸裝 置（4 )將託盤（200 )輸送到託盤定位裝置（5 )上；裝瓶裝置（3 )將試劑瓶排列插入到託盤定 位裝置（5 )上的託盤（200 )對應的一排插孔內。
2. 根據權利要求1所述的試劑瓶包裝生產線，其特徵在於：所述的試劑瓶整理裝置（1) 包括多個料盤（11)，每個料盤（11) 一端與試劑瓶供應裝置連接，另一端連接有弧形滑道 (13 )，弧形滑道（13 )與排列滑道（14 )連接，料盤（11)內還有撥料板（12 )，撥料板（12 )將料 盤（11)內的試劑瓶（100)逐個依次撥入到弧形滑道（13)內，將試劑瓶（100)單排連續的輸 入到排列滑道（14)內。
3. 根據權利要求2所述的試劑瓶包裝生產線，其特徵在於：所述的試劑瓶排列整理裝 置（2)，包括多個滑道，多個滑道分別與每個排列滑道（14)連接，通過滑道之間的距離調整 試劑瓶排列的間距。
4. 根據權利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產線，其特徵在於：所述的裝瓶裝 置（3)包括抓手（31)和移動平臺（34)，抓手（31)開合由抓手氣缸32控制，抓手（31)的位 置移動由三維調節裝置（33)控制；移動平臺（34)-端安裝在試劑瓶排列整理裝置（2)上 方，另一端安裝在託盤定位裝置（5)上方；抓手（31)在三維調節裝置（33)控制下，在移動平 臺（34)上運動，移動到試劑瓶排列整理裝置（2)上方時，抓手（31)下降抓住試劑瓶排列，在 三維調節裝置（33)的作用下移動到託盤定位裝置（5)上方，將試劑瓶排列插入到託盤定位 裝置（5)上的託盤（200)對應的一排插孔內。
5. 根據權利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產線，其特徵在於：所述的託盤定 位裝置（5 )，包括託板（51)和安裝在託板（15 ) -側的皮帶（54)，所述的託板（51)上有多個 孔，孔位與託盤（200)上的插孔對應，當試劑瓶（100)插入到託盤（200)的插孔內，插孔內 未去除的廢料被頂出從託板（15)的孔內排出；託板（51)兩端分別有前擋板（52)和後擋板 (53)，當託盤（200)由託盤運輸裝置（4)輸入到託盤定位裝置（5)上，由皮帶（54)將託盤 (200)輸入到託板（15)上，前擋板（52)升起，阻止後面的託盤繼續輸入，後擋板（53)升起， 對託盤（200)進行定位；當試劑瓶排列插入到託盤（200)對應的一排插孔內，前擋板（52)、 後擋板（53)下降，皮帶（54)將託盤（200)輸出到託盤運輸裝置（4)上，運輸到下一工位。
6. 根據權利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產線，其特徵在於：所述的託盤供 應裝置（6)，包括託盤堆垛槽（61)和推料板（62)，託盤堆垛槽（61)底部一側為輸出端，輸出 端與託盤運輸裝置（4 )連接，推料板（62 )安裝在託盤堆垛槽（61)底部另一側，推料板（62 ) 將託盤堆垛槽（61)最下邊的託盤從輸出端推出，並進入到託盤運輸裝置（4)，由託盤運輸 裝置（4 )將託盤運輸到託盤定位裝置（5 )。
7.根據權利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產線，其特徵在於：所述的試劑瓶 排列系統有多個，並分別與託盤運輸裝置（4)連接。
【文檔編號】B65G59/06GK203889127SQ201420318577
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月16日 優先權日:2014年6月16日
【發明者】周利春, 戴良, 王振宇, 杜彬, 塗忠勇 申請人:無錫國盛生物工程有限公司