一種三抓夾持機械手機構的製作方法

2023-05-05 16:31:21 1

一種三抓夾持機械手機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種三抓夾持機械手機構，包括圓柱形支架，其特徵是：所述圓柱形支架的內部固定有單軸雙作用氣缸，所述圓柱形支架的下部設置有固定三腳連杆，所述單軸雙作用氣缸的活塞末端設置有活動三腳連杆，所述固定三腳連杆連接小連杆的一端，所述小連杆的另一端連接在長連杆的中間部位，所述長連杆的一端連接在所述活動三腳連杆上，另一端固定有橡膠墊。本實用新型控制過程簡單、精準，結構簡單，造價低廉，適宜推廣應用。
【專利說明】一種二抓夾持機械手機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手機構領域，具體地講，涉及一種三抓夾持機械手機構。

【背景技術】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手背廣泛的運用於自動生產線中機器人的研製和生產已成為高【技術領域】內迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好得實現與機械化和自動化的有機結合。大多數現有的機械手結構複雜，控制不夠精確，無法滿足自動化生產的需求。此為現有技術的不足之處。
[0003]
【發明內容】
:
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種三抓夾持機械手機構，結構簡單，控制精確，適應自動化生產需求。
[0005]本實用新型採用如下技術手段實現發明目的:
[0006]一種三抓夾持機械手機構，包括圓柱形支架，其特徵是:所述圓柱形支架的內部固定有單軸雙作用氣缸，所述圓柱形支架的下部設置有固定三腳連杆，所述單軸雙作用氣缸的活塞末端設置有活動三腳連杆，所述固定三腳連杆連接小連杆的一端，所述小連杆的另一端連接在長連杆的中間部位，所述長連杆的一端連接在所述活動三腳連杆上，另一端固定有橡膠墊。
[0007]作為對本技術方案的進一步限定，所述圓柱型支架上設置有三個長條孔一和三個長條孔二。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述固定三腳連杆上設置有三個支臂一，在所述支臂一的末端設置有圓孔一，用於連接所述小連杆。
[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述活動三腳連杆的中間設置有大圓孔，用於連接所述單軸雙作用氣缸的活塞，所述活動三腳連杆還設置有三個支臂二，在所述支臂的末端設置有圓孔二，用於連接所述長連杆。
[0010]作為對本技術方案的進一步限定，所述長連杆上設置有兩個圓孔三，所述圓孔三分別連接所述支臂二和小連杆，所述長連杆的末端設置有拐角，用於固定所述橡膠墊。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型的單軸雙作用氣缸動作，活塞伸出帶動活動三腳連杆向下運動，活動三腳連杆向下運動帶動長連杆運動，在小連杆的作用下轉化成長連杆末端的閉合運動，以實現夾持動作；單軸雙作用氣缸的活塞收縮帶動活動三腳連杆向上運動，活動三腳連杆向上運動帶動長連杆運動，在小連杆的作用下轉化成長連杆末端的打開運動，以實現放鬆所夾持物的動作。本實用新型控制過程簡單、精準，結構簡單，造價低廉，適宜推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型優選實施例的總體結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型優選實施例的圓柱形支架結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型優選實施例的固定三腳連杆結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型優選實施例的活動三腳連杆結構示意圖。
[0016]圖5為本實用新型優選實施例的小連杆與長連杆配合結構示意圖。
[0017]圖中，1.1、圓柱形支架，1.2、單軸雙作用氣缸，1.3、固定三腳連杆，1.4、活動三腳連杆，1.5、小連杆，1.6、長連杆，1.7、橡膠墊；2.1、長條孔一，2.2、長條孔二 ；3.1、支臂一，3.2、圓孔一，4.1、支臂二，4.2、圓孔二，4.3、大圓孔；5.1、圓孔三，5.2、拐角。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]下面結合實施例，進一步說明本實用新型。
[0020]參見圖1-圖4，本實用新型包括圓柱形支架1.1，所述圓柱形支架1.1的內部固定有單軸雙作用氣缸1.2，所述圓柱形支架1.1的下部設置有固定三腳連杆1.3，所述單軸雙作用氣缸1.2的活塞末端設置有活動三腳連杆1.4，所述固定三腳連杆1.3連接小連杆1.5的一端，所述小連杆1.5的另一端連接在長連杆1.6的中間部位,所述長連杆1.6的一端連接在所述活動三腳連杆1.4上，另一端固定有橡膠墊1.7。
[0021]所述圓柱型支架1.1上設置有三個長條孔一 2.1和三個長條孔二 2.2。
[0022]所述固定三腳連杆1.3上設置有三個支臂一 3.1，在所述支臂一 3.1的末端設置有圓孔一 3.2，用於連接所述小連杆1.5。
[0023]所述活動三腳連杆1.4的中間設置有大圓孔4.3，用於連接所述單軸雙作用氣缸1.2的活塞，所述活動三腳連杆1.4還設置有三個支臂二 4.1，在所述支臂二 4.1的末端設置有圓孔二 4.2，用於連接所述長連杆1.6。
[0024]所述長連杆1.6上設置有兩個圓孔三5.1，所述圓孔三5.1分別連接所述活動三腳連杆的支臂二 4.1和小連杆1.5，所述長連杆1.6的末端設置有拐角5.2，用於固定所述橡膠墊1.7。
[0025]本實用新型的單軸雙作用氣缸1.2動作，活塞伸出帶動活動三腳連杆1.4向下運動，活動三腳連杆1.4向下運動帶動長連杆1.6運動，在小連杆1.5的作用下轉化成長連杆
1.6末端的閉合運動，以實現夾持動作；單軸雙作用氣缸1.2的活塞收縮帶動活動三腳連杆
1.4向上運動，活動三腳連杆1.4向上運動帶動長連杆1.6運動，在小連杆1.5的作用下轉化成長連杆1.6末端的打開運動，以實現放鬆所夾持物的動作。
【權利要求】
1.一種三抓夾持機械手機構，包括圓柱形支架，其特徵是:所述圓柱形支架的內部固定有單軸雙作用氣缸，所述圓柱形支架的下部設置有固定三腳連杆，所述單軸雙作用氣缸的活塞末端設置有活動三腳連杆，所述固定三腳連杆連接小連杆的一端，所述小連杆的另一端連接在長連杆的中間部位，所述長連杆的一端連接在所述活動三腳連杆上，另一端固定有橡膠墊。
2.根據權利要求1所述的三抓夾持機械手機構，其特徵是:所述圓柱型支架上設置有三個長條孔一和三個長條孔二。
3.根據權利要求1所述的三抓夾持機械手機構，其特徵是:所述固定三腳連杆上設置有三個支臂一，在所述支臂一的末端設置有圓孔一，用於連接所述小連杆。
4.根據權利要求1所述的三抓夾持機械手機構，其特徵是:所述活動三腳連杆的中間設置有大圓孔，用於連接所述單軸雙作用氣缸的活塞，所述活動三腳連杆還設置有三個支臂二，在所述支臂的末端設置有圓孔二，用於連接所述長連杆。
5.根據權利要求4所述的三抓夾持機械手機構，其特徵是:所述長連杆上設置有兩個圓孔三，所述圓孔三分別連接所述支臂二和小連杆，所述長連杆的末端設置有拐角，用於固定所述橡膠墊。
【文檔編號】B25J9/00GK204235550SQ201420718555
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】孫群, 趙穎, 張來剛, 張翠華, 趙棟傑 申請人:聊城大學